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1、STARVERT iV5电梯专用矢量变频器Industrial Systems1. iV5 主要特点高性能闭环矢量控制 32 bit 40MHz DSP & 40MHz ASIC1:1000 速度控制范围 & 0.01 % 速度控制精度250% 瞬时力矩容量简易的参数自整定 运行和停机均可参数自整定易于起动 : 仅需电机铭牌参数编码器返馈具有故障检测功能集电极开路/互补/线性驱动编码器返馈脉冲给轿箱控制器编码器具有硬件故障和断线检测iV5 Key Features具有多功能输入/出可用户自定义的7个隔离数字输入点/2个继电器输出可用户自定义的3路模拟输入/2路模拟输出具有故障警报继电器输出具有

2、多种选件并可灵活应用具有RS485通讯卡和基于window 的GUI 驱动软件(DriveView)电梯应用的多种数字输入/出卡可以在其他应用中作为常规矢量变频器使用电梯专用中的特殊特征iV5 变频器控制板DSP ASIC 显示面板iV5 标准I/O 板2.电梯专用中的特殊特征*采用最优速度发生方式保证驾乘舒适基于距离的减速方式无爬行区域 : 具有较快的操作性和更好的效率轿箱位置控制计算当前楼层和轿箱能平滑停止的楼层变频器通知轿箱控制器能够平稳停车的楼层数不断刷新.变频器接到轿箱控制器减速允许信号后开始减速楼高测量功能使用安装在牵引机主轴上的编码器只要位置传感器信号ON,变频器即记录轿箱位置*

3、 该功能只可应用于选件 I/O 板电梯专用中的特殊特征位置和顺序控制I/O 板输入位置传感器及安全开关信号传送减速请求信号至轿箱控制器,并接收轿箱控制器发出的减速允许信号分别传送轿箱当前所在楼层及可以平稳停止的楼层到轿箱控制器提升功能组轿箱额定速度,停车楼层数,最大加/减速等几个可设参数电梯专用显示面板轿箱速度(位置),当前楼层,轿箱上/下方向和电机电流值显示3. 产品系列(线)当前系列 : 5.5kW 22kW, 220/440V开发中系列 : 30kW, 37kW, 45kW 220/440V200V 系列400V 系列(5.522kW)(5.522kW)SV185iV5L-2DBSV18

4、5iV5L-2DBSV150iV5L-2DBSV110iV5L-2DBSV075iV5L-2DBSV055iV5L-2DBSV185iV5L-4DBSV185iV5L-4DBSV150iV5L-4DBSV110iV5L-4DBSV075iV5L-4DBSV055iV5L-4DB200V 系列 : SV口口口 iV5-2DB输入频率50 60 Hz(5%)输入电压3Phase, 200 230V(-15% +10%)输出电压200 230V电机速度0.0 3600RPM额定电流A243246597488变频器容量kVA9.112.217.522.528.233.1电机最大输出kW(HP)5.5(

5、7.5)7.5(10)11(15)15(20)18.5(25)22(30)4. 规格类型055075110150185220Specification400V 系列 : SV 口口口 iV5-4DB输入频率50 60 Hz(5%)输入电压3Phase, 380 460V(-15% +10%)输出电压380 460V电机速度0.0 3600RPM额定电流A121624303945变频器容量kVA9.112.218.322.929.734.3电机最大输出kW(HP)5.5(7/5)7.5(10)11(15)15(20)18.5(25)22(30)TYPE055075110150185220一般规格

6、制动-. 利用外部电阻进行动态制动-. 制动力矩 : 150 %加速/减速-. 时间设定 : 0.00 6000.0 Sec -. 方式 : 直线, S-曲线-. 加/减速时间 4 种组合ASR 切断频率50Hz力矩控制精度3%速度设定方式-. 模拟量设定 : 最高速度的0.005%-. 数字量设定 : 最高速度的: 0.01%速度给定设置-. 通过输入端子设定多步速-. 模拟量输入设定 -10 10V 或 4 20mA-. 通过选件卡进行远程设定速度控制精度-. 模拟量设定 : 最高速度的0.2%(2510)-. 数字量设定 : 最高速度的 : 0.01%(40)规格变频器类型IGBT 电压

7、来源于变频器过载能力150%, 1 分钟一般规格(续)包装 IP20环境温度-10 40湿度低于 RH 90%规格保护过流,过压,欠压,变频器过热,电机过热,变频器热传感器故障,电机热传感器故障,超速,瞬时IGBT保护,保险丝断,外部跳闸,编码器故障,电子热电铎继电器输出 2 通道和故障报警继电器 从 14 种用户自定义功能中选择模拟量输出 2 通道, -10 10V 电压输出 通过31种用户自定义功能选择接触器输入 Fx, Rx, Bx, RST, P1 P7(多功能输入) 通过 29种用户自定义功能选择模拟量输入 3 通道, -10V 10V, 4 20mA, 10V 0V, 20 4mA

8、(可选) 通过8 种用户自定义功能选择5. 接线图 模拟输入 1模拟输入 2模拟输出 1模拟输出 2公共点屏蔽线正转反转急停故障复位多功能输入 1多功能输入 2多功能输入 3多功能输入 4多功能输入 5多功能输入 7公共端屏蔽线A 相脉冲输出 B 相脉冲输出公共点公共点故障输出常开断电器故障输出常闭断电器公共点多功能输出继电器 1多功能输出继电器 2多功能输入 6模拟输入 3 6. 控制端子详细说明触点输入名称功能说明1FX正转命令当其分别与CM端闭合时,发出正/反转命令当 Fx/Rx 同时开/关时电机停机RX反转命令BX急停当其与CM端闭合时,电机以自由刹车或减速刹车方式停止,而且不触发故障

9、警报信号RST故障复位当故障解除后复位P1多功能数字输入触点 任一功能可从下面29种不同功能中选择 多段速 1/2/3, 寸动, MOP UP/Down/Save/ Clear, 模拟量保持, 主驱动, 2nd 功能, 加/减速时间选择, 3-线运行, 外部跳闸,掉电保护, 反向禁止, 过程 PI 禁用, 时钟输入, 软起动取消, ASR PI 增益传送, ASR P/PI 传送, 流量命令值传送, Pre Excitation, 速度/力矩控制, 力矩限制开/关, 力矩偏移开/关,直流制动, 节能P2P3P4P5P6P7CMCommonON when each contact is clos

10、ed to CM控制端子详解脉冲编码输入/出名称功能说明PE脉冲编码器电源+5V(JP4 连接至 P5) 或 +15V(JP4 连接至 P15)5G0VA+/PA编码器 A 相编码器 A(A+) 相脉冲信号A-线性驱动型编码器 A- 脉冲信号B+/PB编码器 B 相编码器 B(B+) 相脉冲信号B-线性驱动型编码器 B- 脉冲信号RAA 相脉冲输出 Unity division ratio return pulse output 开集电极隔离型 (Max. 24V)RBB 相脉冲输出GE信号地编码器脉冲输出隔离 0V控制端子详解编码器跳线设定编码器类型JP3 & JP5编码器输入电压JP4线性

11、驱动LD5VP5互补/开集电极CO15VP15由编码器出屏蔽线15V互补型编码器跳线设定控制端子详解多功能触点输出名称功能说明1A辅助继电器 1(A 触点) 由14个功能中选择 零速检测, 速度检测(Bi-Directional), 速度检测(Uni-Directional), 速度到达, 速度偏离, 力矩检测, 力矩限定, 电机过热, 变频器过热, 欠压, 变频器运行, 变频器就绪, 再生,计时输出1B2A辅助继电器 2(A 触点)2B30A故障警报, A 继电器当发生故障时A/B继电器输出30B故障警报, B 继电器30C故障警报, 公共点A B 继电器公共点控制端子详解模拟量输入名称功能

12、说明VREF模拟输入电源设定10k 欧姆电位器给定电压(+10V)AI1输入电压，电流信号 电压(-10V 10V) 或电流(4 20mA) 信号，方式可由多功能模拟输入进行选择. 由以下8种不同功能选择 (速度/力矩/流量 命令, 力矩偏差, 力矩限定, 过程 PI 控制命令, 过程 PI 控制返馈, 牵引命令)AI2AI35G公共点 模拟输入公共点控制端子详解模拟输入跳线设定AI 通道跳线跳线断开跳线短接AI1JP1电压信号方式电流信号模式AI2JP2AI3JP6跳线设定 AI1 : 电压信号, AI2 : 电流信号, AI3 : 电压信号控制端子详解模拟输出名称功能说明AO1模拟输出 1

13、 10V 10V 电压输出 可由以下31 种不同功能中选择(电机速度, 速度命令12, 力矩命令 12, 力矩电流, 流量命令, 输出电流, 输出电压, 电机温度, DC 桥电压等)AO2模拟输出 25G公共点模拟输出公共点 电梯组(E/L)电梯专用相关参数(可选)7. 功能组第二功能组(2nd)有关控制第二电机的参数控制组(CON)控制方式，ASR增益，PI 控制，力矩限定等相关参数.功能组(FUN)运行速度、加/减速时间、载波频率等相关参数参数组(PAR)读写有关电机、编码器等参数，并可进行参数初始化I/O 组(I/O)在I/O组里面设定输入、输出等相关参数显示组(DIS)显示变频器状态，

14、电机速度，速度给定，故障状态等8. 面板应用 0.0rpm SPDTq 0.0% 0.0A162 LCD 背光显示跳转到下一功能组或在同一组内跳转到第一编码数据变更允许当前数据保存允许跳转到下一编码或增加当前数据跳转到前一编码或减小当前数据在数据设定模式时移动光标反向运转命令键.在加速/减速期间绿灯闪烁正向运转命令键. 在加速/减速期间绿灯闪烁停机命令键和故障复位键在故障状态时红灯闪烁9. Standstill Type Auto-TuningNo Need To Remove the Traction RopeRs, Ls, Tr/Iflux/Ls can be Tuned Selectiv

15、elyEncoder Test can be Performed During Inverter Run10. 冲击控制可为冲击控制编制4段 S-曲线4 段加/减速时间，1段0速减速时间加速开始/停止，减速开始/停止时4段 S-曲线设定, 加速时间1 加速时间4(FUN_38,40,42,44)减速时间1 减速时间4(FUN_39,41,43,45)加速时间1 加速时间4减速时间1 减速时间4零减速时间(FUN_47)加速开始时S-曲线 (FUN_34)加速停止时S-曲线(FUN_35)减速开始时S-曲线 (FUN_36)减速停止时S-曲线 (FUN_37) 冲击控制SV-iV5 变频器-轿箱

16、控制器配置 冲击控制电梯参数设定举例编码号LCD 显示信息代码名称设定数据 /说明I/O_01P1 Define多功能输入P1定义Speed-LI/O_02P2 Define多功能输入P2定义Speed-MI/O_03P3 Define多功能输入P3定义Speed-HFUN_12Speed 0多段速 00.0 rpm(保持速度)FUN_13Speed 1多段速 11400.0 rpm(高速运行)FUN_14Speed 2多段速 280.0 rpm(爬行速度)FUN_15Speed 3多段速 3350.0 rpm(手动运行速度)FUN_34Acc S Start加速开始S-曲线比例50.0%FU

17、N_34Acc S End加速停止S-曲线比例50.0% 冲击控制电梯参数设定举例(续)编码号LCD 显示信息代码名称设定数据 /说明FUN_35Dec S Start减速起始S-曲线比例25.0%FUN_37Dec S End减速停止S-曲线比例25.0%FUN_38Acc Time 1加速时间 12.00 secFUN_39Dec Time 1减速时间 11.90 secFUN_46Use Dec 0 T零速减速允许YesFUN_470 Dec Time零速减速时间2.5 sec11. 电梯专用特殊功能轿箱位置及楼层计算通过安装在提升电机主轴上的 编码器脉冲信号来计算当前所在的 楼层.在A

18、SIC中每毫秒脉冲增/减变化都会被累积并转化成毫米单位 (mm).当轿箱处于每一楼层中间时， 刷新当前楼层数据.轿箱位置智能控制电梯专用特殊功能1F2F3F4F5F6F2F3F4F5F6F(Call Floor)变频器在收到DEC_ACK信号后开始减速Hoistway速度方式请求减速允许信号 (变频器 轿箱控制器)减速允许信号(轿箱控制器 变频器)The floor at which lift car can be stopped(InverterCar controller)(DEC_REQ)(DEC_ACK)电梯专用特殊功能基于距离控制的最佳速度方式在开始减速后，变频器根据到目标楼层的距离

19、生成速度方式. 高功能并且无爬行区域较易为冲击控制设定加/减速速度方式轿箱加速参考E/L_03E/L_08E/L_09E/L_10E/L_11E/L_06E/L_07电梯专用特殊功能电梯顺序控制主信号(DEC_REQ)(DEC_ACK)制动开始延迟时间轿箱速度运行命令制动命令IGBT 开始关闭开始生成速度方式Flux Buildup减速允许请求减速允许 开始减速制动结束延迟时间电梯专用特殊功能楼层高度测量当所有位置传感器打开时,从最低层开始测量楼层高度在任何时候,当每一楼层的位置传感器给出触发信号时,脉冲累加器中的数值便被保存到内存中.电梯专用特殊功能选配 I/O 板的输入/出信号INDTR_DINDTR_USDS_D1SDS_U1SDS_D2SDS_U2DECEL_ACKFB0FB1FB2FB3FB4DECEL_REQBRAKE ONMC ONCN30V0V0V(减速允许)(感应