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文档简介

1、4.2 调和函数的基本性质,由高斯公式一. 格林公式(一) 多元函数的分部积分表示点的函数约定设为三维空间中的有界区域,其边界是分片光滑的曲面,函数(1)是体积元素,n是的外法线方向,是曲面面积元素。其中数学物理方程设,则等式两边在上积分,并利用(1)式得到这就是三元函数的分布积分公式,它将微分运算从对u“转移”到对v进行。(1)数学物理方程(二) 格林公式,对进行分部积分关于i求和设(2)其中是函数u在上的外法线方向导数,(2)式称为格林第一公式。数学物理方程 对(2)式右端的体积作分部积分,(2)式就变为将它写成对称形式(3)(3)式称为格林第二公式。 (2)注:为使两个格林公式成立,要求

2、函数及区域可以运用高斯公式,即分片光滑。 数学物理方程 利用格林第二公式和基本解,可以得到基本积分公式,(三) 基本积分公式,在内可以表示成 (4)两点间的距离,积分元素表示对变量是是积分变量,而是中的任意一点,其中P作积分。即对数学物理方程,r表示约定分别表示。(4)式的证明:是调和点有奇性,方程的基本解,它作为P的函数在在格林第二公式中取为了能应用格林第二公式,作足够小半径的小球使,在上对u,v应用格林公式(6)。 应注意数学物理方程在上,关于的外法线方向指向球心对上的积分应用积分中值定理(7)分别是在球面上的平均值。其中,所以上在数学物理方程当时,连续,从而有界,而所以(7)式趋于。由于

3、是基本解,故,因而在(6)式,令就有稍作整理即得(4)式。(6)(7)数学物理方程注1:若是有界区域内是光滑的封闭曲线,时,可同样导出相应的二维的其中,。的二元函数,格林第一,第二公式和基本积分公式当数学物理方程注2:若在(4)中进一步假设u在内调和,即,(4)就变为(8)(8)式表明:调和函数在区域内的值可由它在边界上的函数值和法向导数值决定。数学物理方程二. 调和函数的性质,则u在内调和的充要条件是:内具有光滑边界的任意有界闭子区域,有(1)(一) 调和函数的一个充要条件定理1 对于证明:必要性上,对u及应用格林,故(2),从而由(2)若u是调和函数,即在区域第一公式。由于即得(1)。数学

4、物理方程充分性的任意有界闭子区域,(1)成立,利用的连续性及的任意性,即得到在内处处有表明温度场内部无热源,是沿边界流出的热量总和,若对则由(2)有例如:将u看成稳定温度场的温度函数,u满足知,结论说明,对稳定的温度场,内部无热源的充要条件是沿任何封闭曲面流出的热量的总和为零,即出入相抵。由傅立叶热传导定理定理1的数学物理方程 推论:调和方程第二边值问题可解的必要条件是例1. 试判断诺伊曼问题是否有解。故问题必无解。解:数学物理方程定理2 若u在内调和,则u在内具有球面平均值(二) 球面平均值性质内连续,对于包含在内的每一个闭球,u在球心的值等于u在该球的,利用基本积分公式因为P是球心,故在上

5、,r=a,且球面平均值性质:u在边界球面上的积分平均值,即证明:对于任意闭球性质。数学物理方程从而由定理1,右端第一个积分为零,得注1:若u在内调和,且连续到边界,那么只要球,仍有数学物理方程 注2:二维调和函数也具有类似的球面平均值性质,即圆心的函数值等于圆周上的函数值的积分平均值,设(x,y)为圆心,r为半径,则例2. 对于狄利克雷问题求u(o)。取a=1,有解:由球面平均值性质知数学物理方程推论:若u在内调和,则u在内具有球体平均值证明:由定理2,对有上式两端对r从0到a积分,即得结论。性质,即对任意球 定理3(刘维尔定理) 若u在整个空间上调和,且u下(或上)有界,则u是常数。证明:只

6、需考察下有界情形,即。此时,u-c是非负的调和函数,因此不妨假设。数学物理方程如图,设是空间任意两点,任取R0,。因为且,则有由定理2的推论知当时,从而有,对换,作,同样可得所以,再由的任意性,所以u为常数。数学物理方程上连续,那么u只能在内取得上确界和下确界,内调和,定理4(极值定理) 设u在连通区域上取得上确(三) 极值定理且不是常数,则u不能在因而,若u在证明:界和下确界。界为有限值M,用反证法证明:设我们将证明u必定处处等于M。首先,以P为心任意正数R为半径,作球证明在上。只需考察上确界情形若上确界是无穷大,结论显然成立;若上确其次,证明在内。数学物理方程事实上,如果在内某点u的值小于

7、M,由连续另一方面,由定理2的推论从而MM,矛盾,因此,在球内。函数的保号性,必存在此点的一个领域,在此领域内,uM,因此数学物理方程段,以这些分点为心,长为半径,依次作球,开始,将l分成长度不超过设为内任意一点,连通,所以可作完全内的有限长折线l连接,l到的边界有最小内,有。从的有限个小内,且后一个球的球心在,因此也有,由点的内。在正距离d。根据上面的证明,在球有限个球必覆盖l,均在前一个球内,这些球内任意性,所以在由于这有根据上面的结论,可依次得出在所有数学物理方程推论:设为连通区域,u,v在内调和,在上连续,若在上,则在内也有;上,等号不是处处成立,那么内 注:极值原理的重要应用之一是证明第一边值问题解的唯一性和稳定性。特别地,若在在。数学物理方程证明:先证唯一性则满足由定理4知,u在上的上确界和下确界都为0,故,即。假设问题(*)有两个解定理5 设为有界区域,第一边值问题的

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