1SHJSQ66控制器说明书

1、SHJSQ6控制器说明书一、系统特点控制轴数：1轴控制方式：定长控制，即每接收一次启动信号，电机以设定速度正向或者反向转过设定的角度参数设定：可设定速度、位移量、加速度、电子齿轮参数保存：各参数设定完成后自动保存记忆1、外观说明显示：由双排6位数码管显示，参数设置时上排显示参数名，下 排显示参数数据。按键：采用4按键方式I叫 U不同状态下按键具有不同功能:停止状态下：；I为设定键，：I为运行键， V为手动键，为清零键。设定状态下：.I为确认键，一为退出键，为减少键，.A为增加键。运行状态下：Y为急停键。三、参数含义运行长度L:电机每次运行的位移量，位移单位由电子齿轮 DZCL决定。运行次数N:

2、电机运行的次数（每运行一次自动加 1）。设定次数COUNT:计数设定值，当运行次数 N累计到COUN设定值时，运行次数N自动清零，若COUNTS置为0,则运行次数一直累加。运行速度SPEED: 125-20000,控制器发出的脉冲频率，单位：Hz，与电机转速的换算可参看附录。电子齿轮 DZCL:接收一个脉冲后电机上负载走过的位移量，范围（0.00012.0000）,电子齿轮计算可参看后面附录。加速曲线ACC: 09，步进电机启动时加速度大小的选择，设置为 0时, 步进电机启动时的加速度最大，设置为 9时，加速度最小。对于不同负 载，应选择比较合适的加速度。四、参数设定上电为停止状态：上排显示长

3、度值，显示类型为“ L XXXX，下排显示 运行次数值，显示类型为“ N XXXXXo在停止状态下，短按S键后进入参数设置状态：上排显示长度值，显 示类型为“ L XXXX（数据闪烁），下排显示运行次数值，显示类型“ N XXXXX，此时可按 町、.h键修改长度值L,修改完成，按 亠I 键确认，确认后，下排最后一位数码管闪烁，此时，按 三、匸键修 改运行次数值N,修改完成，按1 I键确认，此时系统退回到停止状态。参数修改过程中，若放弃修改，可按 上_1键退出，长度数值L返回 为修改前的数据，当前次数值 N保持为当前值不变。再次按下I亠键， 系统退出到停止状态。在停止状态下，长按S键3秒以上进入

4、内部参数设置状态：上排显示 参数名称：“ COUNT ;下排显示参数数值：“ XXXX;1： COUN运行次数修改数码管首先显示运行次数设定值 COUNT可按 v、人键修改当 前参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提 示参数已修改，若需要保存参数，可按 一1键确认保存，保存后页面切 换到下一参数：运行速度SPEED显示界面。若不需要保存参数，可按丄 键退出当前参数的修改。若COUN参数值不需修改，可直接短按I丄I键 进入下一参数运行速度 SPEED修改界面。2： SPEEDS行速度修改数码管显示参数为SPEEDS行速度时，可按 r、人键修改当前 参数值，参数值修改后，显示

5、参数值的最后一位数码管开始闪烁，提示参数已修改，若需要保存参数，可按：；I键确认保存，保存后页面切换到下一参数：电子齿轮DZCL显示界面。若不需要保存参数，可按丄键 退出当前参数的修改。若SPEEDS数值不需修改，可直接短按丨丨键进 入下一参数电子齿轮 DZCL修改界面。3： DZCL电子齿轮修改当数码管显示参数为DZCL电子齿轮时，可按 v、 h键修改当 前参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提 示参数已修改，若需要保存参数，可按 .亠键确认保存，保存后页面切 换到下一参数：加速曲线 ACC显示界面。若不需要保存参数，可按 键退出当前参数的修改。若 DZCL参数值不需修

6、改，可直接短按 S键进 入下一参数电子齿轮 ACC修改界面。4： ACC加速曲线修改当数码管显示参数为 ACC加速曲线时，可按 、人键修改当前 参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提示 参数已修改，若需要保存参数，可按键确认保存，保存后页面切换回参数运行次数COUN显示界面。若不需要保存参数，可按丄 键退出 当前参数的修改。若ACC参数值不需修改，可直接短按键进入参数 运行次数COUN修改界面。若参数修改完成或者不需要修改参数，可按丄键（此时不能有参 数在修改状态，即有数码管在闪烁）退出到停止状态。六、接线说明接线端子示意图如右图，共有 14个接线端口，功能如下说明：电源

7、输入 ：6, 7脚为AC220V电源输入端，可直接接220V市电。1、2、3、4、5为备用继电器输出端口，使用时无需接线。第8脚 正向：当接线端第8脚与第9脚短路时，等同于按下了面板上的 R键, 若两接线端短路前控制器处于停止状态，短路后电机进入正向运行状态。第9脚OPTO控制器内置的12V电源正端，此内置电源可为外接的传感器供电， 同时，此+12V端也是控制器输出到驱动器的 CP和DIR信号的公共阳端。第10脚GND控制器内置的12V电源负端，此接线端可为外接的传感器或者开 关供电。第11脚半步：半步信号输入端，可接传感器或者开关。接传感器时，传感器由 控制器内置的12V电源供电，即传感器的

8、电源输入端分别接控制器的 OPTOf GND 端。传感器的信号输出端直接接到此半步接线端上。传感器必须选择可由12V 电源供电，且输出为NPN型，低电平有效的型号。接开关时，开关选用常开型触 点，其中一个触点接GND端，另一个触点直接此 半步 端。第12脚反向：运行信号输入端，可接传感器或者开关。接传感器时，传感器由控制器内置的12V电源供电，即传感器的电源输入端分别接控制器的OPTO与GND端。 传感器的信号输出端直接接到此 运行 接线端上。传感器必须选择可由 12V电源供电，且输出为NPN 型，低电平有效的型号。接开关时，开关选用常开型触点，其中一个触点接GND端，另一个触点直接此运行端。

9、!半步与运行输入端的接口电路可参看后面附录。第13脚CP:控制器的脉冲信号 输出端，此脉冲信号输入到驱动器上，用以控制电机运行的速度以及角度。第14脚DIR :控制器的方向信号输出端，此脉冲信号输入到驱动器上，用以控制电机运行 的方向。Q66与我厂驱动器配套连接时：一: OPTO CR DIR分别接步进电机驱动器（M系列）的OPTO CR DIR;二: OPTO接步进电机驱动器（D系列）的CP+ DIR+，CP接驱动器的CP-，DIR 接驱动器的DIR-。附录:控制器信号输入端接口电路开关爺输入电路:步进电机相关参数计算：步进电机的步距角一般两相步进电机步距角为1.8度，即在驱动器设置为1细分

10、的状态下， 控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过1.8度，这样，步进电机转过360度，一共需要200个脉冲。驱动器的细分技术，就是将步距角分的 更细，比如2细分状态下，步距角变为 1.8 - 2 = 0.9度，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过 0.9度，这样，步进电机转过360 度，一共需要（200X 2） = 400个脉冲。对应于4细分状态，步距角为 1.8 - 4 = 0.45度，电机转一圈需要800个脉冲，其他细分依次类推，即 步距角=1. 8 -细分数（度）步进电机的速度步进电机的速度与控制器给到驱动器的脉冲频率相关。对应于上面描述的 2细分状态下，电机转一圈需要 400个脉冲，这时，如果控制器给到驱 动器的脉冲频率为400Hz,则电机的速度为：400 - 400 = 1 （圈/秒）， 电机转过这一圈只需要1秒如果控制器的脉冲频率为800Hz,则电机速 度为800- 400 = 2 （圈/秒）所以，电机的速度计算公式为：V =脉冲频率十（细分数X 200）（圈/秒）电子齿轮的计算角位移