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文档简介
1、第五章SMC/SMD贴装工艺技术本章要点:SMT常用贴装方法贴装机的普通构成贴装机的工艺特征影响贴装精度的主要要素.贴装工艺51 贴装方法与贴装机工艺特征 SMC/SMD贴装是外表组装技术的关键工序,而贴装机是SMT产品组装消费线中的中心设备,也是SMT的关键设备,是SMT消费线产品组装才干的决议要素。.贴装工艺511 SMC/SMD贴装方法 SMC/SMD贴装是SMA组装消费中的关键工序,根据组装组件的特点,普通采用贴装机自动进展,也可采用手工借助辅助工具进展,随着SMC/SMD封装尺寸的小型化趋势,只需采用自动化程度非常高的贴片机才可以实现SMC/SMD的准确贴装和高速贴装。 .贴装工艺不
2、同组装方式消费的组件(SMA) 可采用的贴装方法不同、贴装不同种类元器件SMC/SMD所能采用的贴装方法也有区别。纯阻容件或管脚很少的有源器件在组装密度较小时可以采用手动、半自动和自动设备进展贴装。.贴装工艺 小管脚间距集成电路SOIC、QFP、格栅阵列芯片BGA)、以及芯片规模封装CSP和倒装芯片封装FC)等焊点不可直观的芯片在低组装密度情况下可采用半自动贴装和自动贴装,而高密度组装情况下,要保证贴装速度和精度只能采用自动贴装机。QFPF管脚间距0.27mmBGAFC.贴装工艺贴装机贴片机根据贴装方式不同分为: 手动贴装机 半自动贴装机 自动贴装机 高速自动贴装机 高速高精度贴装机手动贴装过
3、程及根本要求.贴装机512 贴装机的普通组成 贴装机的根本任务过程: 采用手动或机械拾取的方法,从供料安装中取出规定的元器件,并用一定的速度和压力将元器件贴到PCB指定位置。自动化贴片机的任务过程见以下视频。 .贴装机1. 贴装机的根本组成: 机体(架)元器件供料器PCB承载机构贴装头器件对中检测安装驱动系统和计算机控制系统.贴装机半自动贴装机手动贴片机.贴装机自动贴装机.贴装机2贴装机各部分的构成及作用: 机体:具有足够刚性的金属资料构成,用于承载整个系统; .贴装机 元器件供料器: 提供顺应不同包装方式的元器件的存放及供应;元器件以编带、棒式、托盘或散装等包装方式放到相应的供料器上 .贴装
4、机PCB承载机构: 用于固定需求贴装的PCB版,采用定位孔或边缘固定的方式固定PCB; .贴装机 贴装头:是贴装机的中心部件,用于拾取、贴装SMCSMD,其构成有无定心爪式、机械定心爪式和自定心式; 三个贴装头转盘贴装头直排贴装头.贴装机 器件对中检测安装视觉定位系统: 保证器件拾取和贴装时的位置精度; 共面检测系统基准面定位高度检测.贴装机驱动安装: 用于挪动PCB板和控制贴装头的XY运动及高度(Z轴挪动),实现元器件的拾取和贴装;计算机控制系统: 对贴装过程中PCB板定位、元器件拾取定位、元器件贴装定位及PCB板挪动等进展程序控制。.贴装机513 贴装机的工艺特征: 贴装机的作用是可以准确
5、、快速地把规定元器件贴到PCB板指定位置,其技术目的的衡量包含精度、速度和顺应性三个方面。 精度决议贴片机的适用范围。 速度决议贴装机的消费才干。 顺应性那么决议贴片机的贴片才干。.贴装机 精度:贴片机的精度由一下几个部分构成 贴片精度:贴装元器件端子偏离标定位置最大值的综合位置误差,由平移误差和旋转误差构成。 平移误差为元器件端子中心相对于标定位置的误差,其实际分布为半径T的圆,满足T2=X2+Y2 。 旋转误差由贴装头的取向角度公差引起,其最大误差为:R=2Lsin(/2)。总的误差由以上两个误差值计算得出。 .平移误差平移误差: 平移误差(元器件中心的偏离,即位置偏移)主要来自XY定位系
6、统的不准确性,它包括位移、定标和轴线正交等误差。假设元器件定心机构没有准确地把元器件的中心对准贴装工具的轴线,那么元器件定心机构的不准确性也是影响位置准确性的一个要素。.平移误差平移误差用T表示: 如以下图所示,贴装误差范围为以PCB板上设计位置为中心,以T为半径的圆。假设贴装头在X、Y方向的误差分量为Xt Yt可那么T满足以下关系:.旋转误差旋转误差: 旋转误差来自元器件定心机构的不准确性和贴装工具旋转的角度误差。它被定义为相对标定贴装取向的角度公差。分开元器件中心最远的端子旋转误差最大。为了简化分析,利用元器件封装角的位移近似表示这种误差,参见图56,可由以下等式求得位移R: 式中,R为由
7、旋转误差引起的真实位置偏移;L为从元器件中心到封装角的间隔;为分开标定取向最大角度偏离。.旋转误差 还可沿X轴和r轴计算旋转误差的组成。可由以下等式求得其误差成分:.贴装机 分辨率:描画贴装机分辨空间延续点的才干,其精度由定位驱动系统和位置检测系统的精度决议。 反复精度:描画贴装工具反复的前往标定点的才干。 反复精度、分辨率和贴装精度之间有一定关系。.贴装机2速度:贴装机的速度由一下几个目的构成: 贴装周期:完成一个贴装过程所需求的时 间。 贴 装 率:贴片胶在单位时间内可贴装元 器件的数量。 生 产 量:贴片机单位时间可贴装的PCB 板的数量。.贴装机3 .顺应性: 贴装机的顺应性由一下几个
8、方面构成: 可贴装元器件类型 可包容供料器类型和数量 贴装机的调整.元器件供料系统514 元器件供料系统1编带供料器2棒式供料器3散装供料器4矩阵盘式供料器新型带式供料器散件供料器杆状供料器带供料器.贴装机视觉系统515 贴装机视觉系统 自动元件贴装的精度是经过视觉系统来完成的,普通划分为下看、上看、头上或激光定位,示位置或相机而定。 1采用视觉系统的缘由 (1)PCB定位误差。 (2)元器件定心误差。 (3)机器本身的运动误差。 .贴装机视觉系统 影响贴装精度的机械要素有:贴装头或PCB定位任务台的Xr轴运动精度、元器件定心机构的精度、贴装头的夕旋转精度等。其中精度对多引线细间距的大型器件影响大。其中精度对多引线细间距的大型器件影响大.贴装机视觉系统2机器视觉系统的原理 机器视觉系统是以计算机为主体的图像察看、识别和分析系统。主要采用摄像机作为计算机觉得的传感部件,或称探测部件。 原理: 摄像机觉得到在给定视野内目的物的光强度分布,然后将其转换成模拟电信号,模拟电信号经过AD转换器被数字化成离散的数值,这些数值表示视野内给定
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