电子信息论文 基于单片机的步进电机控制器设计毕业论文

1、xx大学2021 届毕业设计说明书题目：基于单片机的步进电机控制器设计班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 2021年4月目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc280259437 第1章绪论 PAGEREF _Toc280259437 h 1 HYPERLINK l _Toc280259438 引言 PAGEREF _Toc280259438 h 1 HYPERLINK l _Toc280259439 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 PAGEREF _Toc280259439 h 2 HYPERLINK l _Toc280259440 常见的步进电机

2、控制方案 PAGEREF _Toc280259440 h 2 HYPERLINK l _Toc280259441 步进电机驱动技术 PAGEREF _Toc280259441 h 3 HYPERLINK l _Toc280259442 第2章步进电机概述 PAGEREF _Toc280259442 h 4 HYPERLINK l _Toc280259443 步进电机的分类 PAGEREF _Toc280259443 h 4 HYPERLINK l _Toc280259444 步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc280259444 h 4 HYPERLINK l _Toc28025944

3、5 结构及根本原理 PAGEREF _Toc280259445 h 4 HYPERLINK l _Toc280259446 两相电机的步进顺序 PAGEREF _Toc280259446 h 5 HYPERLINK l _Toc280259447 第3章 步进电机驱动控制技术 PAGEREF _Toc280259447 h 9 HYPERLINK l _Toc280259448 31步进电动机的驱动概述 PAGEREF _Toc280259448 h 9 HYPERLINK l _Toc280259449 一般驱动系统的组成结构 PAGEREF _Toc280259449 h 9 HYPERL

4、INK l _Toc280259450 驱动器的特点 PAGEREF _Toc280259450 h 10 HYPERLINK l _Toc280259451 3.2 步进电动机驱动技术分析 PAGEREF _Toc280259451 h 11 HYPERLINK l _Toc280259452 3.2.1 单电压驱动 PAGEREF _Toc280259452 h 11 HYPERLINK l _Toc280259453 双电压驱动 PAGEREF _Toc280259453 h 12 HYPERLINK l _Toc280259454 第4章系统的软件实现 PAGEREF _Toc2802

5、59454 h 15 HYPERLINK l _Toc280259455 系统软件主流程图 PAGEREF _Toc280259455 h 15 HYPERLINK l _Toc280259456 系统初始化流程图 PAGEREF _Toc280259456 h 16 HYPERLINK l _Toc280259457 第5章 总结 PAGEREF _Toc280259457 h 17 HYPERLINK l _Toc280259458 参考文献 PAGEREF _Toc280259458 h 18 HYPERLINK l _Toc280259459 致 谢 PAGEREF _Toc28025

6、9459 h 19摘 要本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和本钱。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 关键词: 步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真第1章绪 论引言步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、 Pulse motor或Steppe

7、r servo，其应用开展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供应连续脉冲时，就能一步一步地连续转动

8、，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点1。正是由于步进电机具有突出的优点，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的开展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用2。比方在数控系统中就得到广泛的应用。目前世界各国都在大力开展数控技术，我国的数控系统也取得了很大的开展

9、，我国已经能够自行研制开发适合我国数控机床开展需要的各种档次的数控系统。近年来由于微型计算机方面的快速开展，使步进电机的控制发生了革命性变革。优点明显的步进电机被广泛应用在电子计算机的许多外围设备中，例如打印机，纸带输送机构，卡片阅读机，主动轮驱动机构和存储器存取机构等，步进电机也在军用仪器，通信和雷达设备，摄影系统，光电组合装置，阀门控制，数控机床，电子钟，医疗设备及自动绘图仪，数字控制系统，工具机控制，程序控制系统以及许多航天工业的系统中得到应用3。因而，对于步进电机控制的研究也就显得尤为重要了。1.2步进电机常见的控制方案与驱动技术简介常见的步进电机控制方案 1、基于电子电路的控制步进电

10、机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力一般都很弱，因此必须有功率放大驱动电路。步进电机与控制电路、功率放大驱动电路组成一体，构成步进电机驱动系统。此种控制电路设计简单，功能强大，可实现一般步进电机的细分任务。这个系统由三局部组成：脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路、功率放大驱动电路。系统组成如下图。功率放大驱动电路脉冲控制器环形分配器步进电机图基于电子电路控制系统此种方案即可为开环控制，也可闭环控制。开环时，其平稳性好，本钱低，设计简单，但未能实现高精度细分。采用闭环控制，即能实现高精度细分，实现无级调速。闭环控制是不断直接或间接

11、地检测转子的位置和速度，然后通过反响和适当的处理，自动给出脉冲链，使步进电机每一步响应控制信号的命令，从而只要控制策略正确电机不可能轻易失步4。该方案多通过一些大规模集成电路来控制其脉冲输出频率和脉冲输出数，功能相对较单一，如需改变控制方案，必须需重新设计，因此灵活性不高。2、基于单片机的控制采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，到达了对步进电机的最正确控制。系统中采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法

12、来调用中断效劳程序，完成对步进电机的最正确控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。环形分配器其功能由单片机系统实现，采用软件编程的方法实现脉冲的分配。本方案有以下优点：(1)单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制，防止了失步、振荡等对控制精度的影响；(2)用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同一种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，大大提高了接口电路的灵活性和通用性；(3)单片机的强大功能使显示电路、键盘电路、复位电路等外围电路有机的组合，大大提高系统的交互性5。步进电机驱动技术单电压驱动是通过改变电路的时间常数以提高电机的高频特性。该驱动方式早在六十年代初期国外就

13、已大量使用，它的优点是结构简单、本钱低；缺点是串接电阻器的做法将产生大量的能量损耗，尤其是在高频工作时更加严重，因而它只适用于小功率或对性能指标要求不高的步进电机驱动。单电压串电阻驱动是在单电压驱动技术的根底上为电枢绕组回路串入电阻，用以改善电路的时间常数以提高电机的高频特性。它提高了步进电机的高频响应、减少了电动机的共振，也带来了损耗大、效率低的缺点。这种驱动方式目前主要用于小功率或启动、运行频率要求不高的场合。上下压驱动是指不管电动机的工作频率是多少，在导通相的前沿用高电压供电来提高电流的上升沿斜率，而在前沿过后采用低电压来维持绕组的电流，即采用加大绕组电流的注入量以提高出力，而不是通过改

14、善电路的时间常数来使矩频性能得以提高。但是使用这种驱动方式的电机，其绕组的电流波形在高压工作结束和低压工作开始的衔接处呈凹形，致使电机的输出力矩有所下降。这种驱动方式目前在实际应用中还比拟常见。第2章步进电机概述2.1步进电机的分类步进电动机的种类很多，从广义上讲，步进电机的类型分为机械式、电磁式和组合式三大类型。按结构特点电磁式步进电机可分为反响式(VR)、永磁式(PM)和混合式(HB)三大类；按相数分那么可分为单相、两相和多相三种。目前使用最为广泛的为反响式和混合式步进电机7。(1)反响式步进电机(Variable Reluctance，简称VR)反响式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转

15、子中没有绕组。它的结构简单，本钱低，步距角可以做得很小，但动态性能较差。反响式步进电机有单段式和多段式两种类型；(2)永磁式步进电机(Permanent Magnet，简称PM)永磁式步进电机的转子是用永磁材料制成的，转子本身就是一个磁源。转子的极数和定子的极数相同，所以一般步距角比拟大。它输出转矩大，动态性能好，消耗功率小(相比反响式)，但启动运行频率较低，还需要正负脉冲供电；(3)混合式步进电机(Hybrid，简称HB)混合式步进电机综合了反响式和永 磁式两者的优点。混合式与传统的反响式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的

16、耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。步进电机的工作原理 2.2.1结构及根本原理步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供应连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。电机将电能转换成机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的

17、旋转运动。每个脉冲所产生的运动是精确的，并可重复，这就是步进电机为什么在定位应用中如此有效的原因。通过电磁感应定律我们很容易知道鼓励一个线圈绕组将产生一个电磁场，分为北极和南极，见图2.1所示。定子产生的磁场使转子转动到与定子磁场对直。通过改变定子线圈的通电顺序可使电机转子产生连续的旋转运动。图 鼓励线圈产生电磁场2.2.2两相电机的步进顺序1、两相电机的单相通电步进顺序在图2.2中我们很清晰的展示了在单相通电时一个两相步进电机的典型的步进顺序。在第1步中，两相定子的A相通电，因异性相吸，其磁场将转子固定在图示位置。当A相关闭、B相通电时，转子顺时针旋转90。在第3步中，B相关闭、A相通电，但

18、极性与第1步相反，这促使转子再次旋转90。在第4步中，A相关闭、B相通电，极性与第2步相反。重复该顺序促使转子按90的步距角顺时针旋转8 9。图两相电机的单相通电步进顺序2、两相电机的双相通电步进顺序“单相鼓励步进。更常用的步进方法是“双相鼓励，其中电机的两相一直通电。但是，一次只能转换一相的极性，见图2.3所示。在第1步中，两相定子的A相和B相同时通电，因异性相吸，再加上力的相互作用关系，其磁场将转子固定在图示step1位置。在第2步中，两相定子的A相关闭，而B和a相此时的a相通电极性与第1步A相反同时通电，因异性相吸，再加上力的相互作用关系，其磁场将转子固定在图示step2位置。在第3步中

19、，两相定子的a相和b相同时通电，因异性相吸，再加上力的相互作用关系，其磁场将转子固定在图示step3位置。在第4步中，两相定子的b相和A相同时通电，因异性相吸，再加上力的相互作用关系，其磁场将转子固定在图示step4位置。按照这样的通电方式电机就转过了一周8 9。两相步进时，转子与定子两相之间的轴线处对直。由于两相一直通电，本方法比“单相通电步进多提供了41.1%的力矩，但输入功率却为2倍。图两相电机的双相通电步进顺序3、步进电机的半步工作方式电机也可在转换相位之间插入一个关闭状态而走“半步。这将步进电机的整个步距角一分为二。例如，一个90的步进电机将每半步移动45，见图2.4。但是，与“两相

20、通电相比，半步进通常导致15%30%的力矩损失取决于步进速率。在每交换半步的过程中，由于其中一个绕组没有通电，所以作用在转子上的电磁力要小，造成了力矩的净损失。从原理图我们很容易看到半步工作方式其实就是将两相电机的单相通电工作方式和两相电机的双相通电工作方式相互结合起来。两相步进电机的工作模式有两相四拍和两相八拍等两种，其中我们在图2.2和图2.3中展示的都叫做两相四拍工作模式，而下面的2.4图展示的就是两相八拍工作模式8 9。图两相电机的半步步进顺序第3章 步进电机驱动控制技术在混合式步进电动机特点和工作原理的根底上，本章就步进电动机的驱动控制技术进行了详细的分析和比拟。首先介绍了传统的驱动

21、方式:单电压驱动(包括单电压串电阻驱动)、双电压驱动(包括上下压驱动)和恒流斩波驱动的工作原理及优缺点，然后重点介绍了细分驱动方式的原理及其模型。31步进电动机的驱动概述步进电动机不像直流电动机、交流电动机一样，它不能直接接到交直流电源上工作，而必须使用专用设备步进电动机驱动器。步进电动机驱动器系统的性能，除与电动机木身的性能有关外，也在很大程度上取决于驱动器的优劣。因此，对步进电动机驱动器的研究几乎是对步进电动机的研究同步进行的。步进电动机驱动器的主要构成如图3.1所示，一般由环形分配器、信号处理级、推动级、驱动级等各局部组成，用于功率步进电动机的驱动器还需要有多种保护电路。环形分配器信号放

22、大与处理推动级驱动级保护图3.1 步进电动机驱动器构成环形分配器用来接受来自控制器的CP脉冲，并按步进电动机状态转换表要求的状态顺序产生各相导通或截止的信号。每来一个CP脉冲，环形分配器的输出转换一次。同时，环形分配器还必须接受控制器的方向信号，从而决定其输出的状态转换是按正序或者反序转换，决定了步进电动机的转向。因此，步进电动机转速的上下、升速或降速、起动或停止都完全取决于CP脉冲的有无或频率的上下。信号放大与处理的作用是将环分输出信号加以放大，变成足够大的信号送入推动级。信号处理是实现某些转换、合成等功能，产生斩波、抑制等特殊功能的信号，从而产生特殊功能的驱动。本级还经常与各种保护电路、各

23、种控制电路组合在一起，形成较高性能的驱动输出。推动级的作用是将较小的信号加以放大，变成足以推动驱动级的较大的信号。有时推动级还承当电平转换的作用。保护级的作用是保护驱动级的平安。一般可根据需要设置过电流保护、过热保护、过压保护、欠压保护等。为使步进电动机满足各种需要的输出，驱动级必须对电动机绕组提供足够的电压和电流，但步进电动机与一般电子设备的驱动有很多不同点，其主要表现在：1各相绕组都是开关工作，多数电动机绕组都是连续的交流或直流，而步进电动机各相绕组都是脉冲式供电，所以绕组电流不是连续的。2电动机各相绕组都是绕在铁心上的线圈，所以都有较大的电感。绕组通电时电流上升率受到限制，因此影响电动机

24、绕组电流的大小。3绕组断点时，电感中磁场的储能将维持绕组中已有的电流不能突变，结果使应该电流截止的相不能立即截止。为使电流尽快截止，必须设计适当的续流回落。绕组导通和截止都会产生较大的反电势，而截止时反电势将对驱动级器件的平安产生有害的影响。4电动机运转时在各相绕组中产生旋转电势，这些电势的大小和方向将对绕组电流产生很大的影响。由于旋转电势根本上与电动机转速成正比，转速越高，电势越大，绕组电流越小，从而使电机输出转矩也随着转速升高而下降。驱动级线路，既要保证绕组有足够的电流电压及正确的波形，同时要保证功率放大器件的平安运行，另外，还应有较高的效率、较小的功耗、较低的本钱。这就必须要设计合理的线

25、路，选用适宜的功率器件。驱动级的功率放大器件有中功率晶体管、大功率晶体管、大功率达林顿晶体管、可控硅、可关断可控硅、场效应功率管、双极型晶体管与场效应功率管的复合管以及各种功率模块等。目前步进电机常用的驱动方式有单电压驱动(包括单电压串电阻驱动)、双电压驱动(包括上下压驱动)、斩波恒流驱动和细分驱动等。以下分别简单介绍前二种驱动方式的工作原理和优缺点。将在后面详细介绍细分驱动方式。3.2 步进电动机驱动技术分析3.2.1 单电压驱动单电压驱动是指在电动机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电。其原理图如图3.2所示，前面推动级输出信号In作用于三极管的基级，其集电极接电动机的一相绕组，绕组

26、另一端直接与电源电压连接。因此，当三极管导通时，电源电压全部作用在电动机绕组上。归结起来，单电压驱动器有如下特点：线路简单，本钱低，低频时响应较好；有共振区，高频时，带载能力迅速下降。图3.2 单电压驱动的原理图图3.3 单电压串电阻驱动的原理图单电压驱动的致命弱点是绕组导通的回路电气时间常数较大，致使导通时绕组电流上升较慢、使电机在导通脉宽T接近时绕组电流迅速下降。由于，故要减小电气时间常数的方法是减小绕组的电感或增加绕组回路的电阻R。对于确定的步进电动机，绕组电感已经确定。因此在电路中只有用增加回路电阻的方法。即单电压串电阻驱动，其原理图如图3.3所示。单电压串电阻驱动的主要缺点是损耗大，

27、效率低。比照前述单电压驱动，其导通时铜损为，而串电阻后的导通铜损为，所以电源提供的功率大局部都消耗在串联电阻上。双电压驱动的根本思想是在较低频段用较低的电压驱动，而在高频段用较高电压驱动，原理线路见图3.4所示。电源直接接到由大功率管和二极管组成的电源转换开关上。当关断时，低压电源通过给电路提供驱动电压，当导通时，高压电源通过给电路提供驱动电压，处于反向截止状态，低压电源自动停止供电。图3.4 双电压驱动的原理图上下压驱动的原理线路如图3.5所示，初看起来，与双电压驱动电路似乎差异不大，但实际上工作过程截然不同。图中所示为每相的单元线路。主回路由高压管、电动机绕组、低压管串联而成。加高压，加低

28、电压，电动机绕组回路不串电阻。在每相导通期间，低压管输入信号与高压管输入信号见图3.6所示。当为高电平时，该相导通；当为低电平时，该相截止。高压管的输入信号是由信号的前沿信号获得的，前沿与同步。但脉冲宽度要比小得多，上下压驱动可保证在很宽的频段内都能保证相绕组有较大的平均电流，在截止时又能迅速释放，因此能产生较大的且较稳定的电磁转矩，因此驱动系统可得到较高的响应。图3.5 上下压驱动的原理图IHILtt00图3.6 上下压管输入信号第4章系统的软件实现本系统的软件设计主要分为系统初始化、延时子程序、按键响应程序，数码管显示程序，读ADC0804子程序及控制脉冲输出几局部，事实上每一局部都是紧密

29、相关的，每个功能模块对于整体设计都是非常重要，单片机AT89S51通过软件编程才能使系统真正的运行起来，软件设计的好坏也直接决定了系统的运行质量。程序流程图的设计遵循自顶向下的原那么，即从主体遂逐步细分到每一个模块的流程。在流程图中把设计者的控制过程梳理清楚。具体程序的讲解将在本章各节做详细讲解。4.1系统软件主流程图当给系统供电以后，通过单片机复位电路对系统进行上电复位系统经过初始化以后，便开始执行按键查询等待相应的操作，当有按键按下的时候程序便调用并执行相应的子程序，其具体的主流程图4.1如下所示： 开始系统初始化YN按键判断相应按键子程序相应显示子程序结束主程序图4.2系统初始化流程图对

30、相应的系统参数进行初始化，包括系统上电默认运行参数设定，包括两相四拍的工作方式，初始速度档位是30转/分，系统中断设定，定时器设定，载入定时器初值和默认的工作参数等，具体流程图如图4.2所示。开始定时器中断允许定时器0工作方式2载入定时器初值定时器0和定时器1开启载入默认工作参数各个窗口初始化图系统初始化流程图第5章 总 结经过为期一学期的学习和努力，本次设计顺利完成，具体结论如下：1、采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把键盘电路和数码管显示电路，电机驱动电路，电机电流检测电路有机的结合起来，组成一个操作方便，交互性强的简单系统。2、通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计

31、任务，具体功能如下：完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过键盘电路控制步进电机的转速控制，能实现启动、正转、反转、加速、减速控制，实现转速最低25转/分，最高转速180转/分；通过编程实现了通过单片机能输出两相四拍和两相八拍的脉冲控制序列。驱动电路能提供12V，0.3A的驱动信号；整个电机的转速，转动方向，检测到的电机电流的大小等都能通过数码管显示出来；整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了。3、在本设计中作为电机正常工作比拟重要的电机驱动模块，本设计中是采用驱动芯片L298及其外围电路来实现的，其特点是本钱低，可靠性高，出现问题容易维护，实现相对容易等特点。4、在电机工

32、作模式上，本设计实现了电机的两相四拍和两相八拍两种脉冲控制方式。参考文献1王迎旭.?单片机原理及及应用?.北京：机械工业出版社2张迎新.?单片微型计算机原理?、?及接口技术?.北京：国防工业出版社3周向红.?51系列单片机应用与实践教程?.北京：北京航天航空大学出版社4郭天祥.?新概念51单片机C语言教程?.北京：电子工业出版社5张家生.?电机原理与拖动根底?M.北京：北京邮电大学出版社，2006.6马淑华，王凤文，张美金.?单片机原理与接口技术?M.北京：北京邮电大学出版社，2007.7顾德英，张健，马淑华.?计算机控制技术?M. 北京：北京邮电大学出版社，2006.8华成英，童诗白. ?模

33、拟电子技术根底?M. 北京：高等教育出版社，20219张靖武，周灵彬.?单片机系统的PROTEUS设计与仿真?M. 北京：电子工业出版社，2007致 谢在论文完稿之际，首先要感谢我的指导老师 老师对我的辛勤培养和精心指导。老师学识渊博、治学严谨、经验丰富，特别是忘我工作的科研精神都使我受益匪浅。在杨老师的悉心指导和大力帮助下，我的毕业设计才得以顺利完成。论文的完成还得感谢一起学习的同学，感谢他们在平时的学习生活中给予我的热心帮助与支持!再次感谢我的母校肇庆科技职业技术学院，尤其是电气工程系机电一体化技术专业所有的老师们,在这片净土读书三载，无形中塑造了我生命的气质、生活的方式，也练就了我乐观的

34、心态和一颗感恩的心，没有你们悉心的指导和讲解，我不可能完成此次比拟专业的设计。最后，我要感谢多年来一直支持我、保护我的父母和亲人，谨此向他们致以最由衷的感恩和敬意!付：外文翻译 电火花加工法对加工超韧性的导电材料如新的太空合金特别有价值。这些金属很难用常规方法加工，用常规的切削刀具不可能加工极其复杂的形状，电火花加工使之变得相对简单了。在金属切削工业中，这种加工方法正不断寻找新的应用领域。塑料工业已广泛使用这种方法，如在钢制模具上加工几乎是任何形状的模腔。 电火花加工法是一种受控制的金属切削技术，它使用电火花切除侵蚀工件上的多余金属，工件在切削后的形状与刀具电极相反。切削刀具用导电材料通常是碳

35、制造。电极形状与所需型腔想匹配。工件与电极都浸在不导电的液体里，这种液体通常是轻润滑油。它应当是点的不良导体或绝缘体。 用伺服机构是电极和工件间的保持0.00050.001英寸0.010.02mm的间隙，以阻止他们相互接触。频率为20000Hz左右的低电压大电流的直流电加到电极上，这些电脉冲引起火花，跳过电极与工件的见的不导电的液体间隙。在火花冲击的局部区域，产生了大量的热量，金属融化了，从工件外表喷出融化金属的小粒子。不断循环着的不导电的液体，将侵蚀下来的金属粒子带走，同时也有助于驱散火花产生的热量。 在最近几年，电火花加工的主要进步是降低了它加工后的外表粗糙度。用低的金属切除率时，外表粗糙

36、度可达20.10vin)。用高的金属切除率如高达15in3/h(245.8cm3/h)时，外表粗糙度为1000vin.(25vm)。 Electrical discharge machiningElectrical discharge machining has proved especially valuable in the machining of super-tough, electrically conductive materials such as the new space-age alloys. These metals would have been difficult t

37、o machine by conventional methods, but EDM has made it relatively simple to machine intricate shapes that would be impossible to produce with conventional cutting tools. This machining process is continually finding further applications in the metal-cutting industry. It is being used extensively in

38、the plastic industry to produce cavities of almost any shape in the steel molds. Electrical discharge machining is a controlled metal removal technique whereby an electric spark is used to cut (erode) the workpiece, which takes a shape opposite to that of the cutting tool or electrode. The cutting tool (electrode) is made from electrically cond