慧鱼机器人实验报告-

1、竭诚为您供应优质文档/双击可除慧鱼机器人试验报告篇一：隧道机器人慧鱼试验报告慧鱼综合性试验报告试验课题：隧道机器人的组装和把握器把握运行原理一、试验类型：综合性试验二、试验课题：隧道机器人的组装和把握器把握运行原 理。任务一：机器人要能沿着离墙约 20 厘米的一条路径行走。任务二：令机器人在运行过程期间遇到障碍物时，懂得 应如何处理。当距离障碍物约 60 厘米时，它会将速度减到一半，距离 40 厘米时，它会暂停，假如遇到障碍物走近机器人，在距离 20 厘米时他会渐渐后退，若距离只有 10 厘米， 它会快速后退。三、试验器材1、“慧鱼”创意模型组合包；2、“慧鱼”专用电源；3、个人计算机；4、“

2、慧鱼”专用把握器； 5、RobopRo 软件；四、问题分析：在基本模型的基础上安装上距离传感器，通过距离传感 器推断障碍物与履带机器人的距离，从而调整自己的运动状 态。五、试验方案设计：1、试验主要元件：编码马达、履带、齿轮、把握器、 距离传感器2、程序代码： 任务一：程序启动后，若距离传感器感应到距离履带机器人约 20 厘米处有障碍物，则小车以肯定的速度直行，当障碍物与小 车距离不是 20 厘米时，小车停止。任务二：程序启动后，机器人在运行过程期间遇到障碍物， 当距离障碍物约 60 厘米时，它会将速度减到一半，距离 40 厘米时，它会暂停，假如遇到障碍物走近机器人，在距离 20 厘米时他会渐

3、渐后退，若距离只有 10 厘米，它会快速后退。六、试验总结：做完了这个试验课题我有很多感悟，首先，对于机械组 装方(:慧鱼机器人试验报告)面我们充分了解到了齿轮的巨大作用，齿轮可以实现物体间的减速加速变向换向，以及本 课题中的实现平动和转动之间的转化，实现了将电动机的转 动转化为履带的平动这一功能，可以说齿轮是最有实际用途 的机械元件之一；其次这次组装的机器人中应用到了距离传 感器，距离传感器接收装置安装在履带机器人侧面位置，当 有障碍物移动到侧面遮拦住距离传感器时，传感器感受到有 障碍物，信号会发生变化，以此向把握器传输信号，以便于 把握器把握电机的转动进而把握隧道机器人的运动。通过慧鱼课程

4、的学习，是我们不但增加了动手力量，还 增加了创新力量。在这个试验中，我所在的小组主要是依据 要求完成机器人的组装，在试验中我充分发挥了我的领导才 能给队友们合理分工和鼓舞他们努力，最终在规定的时间内 完成了老师交给我们的任务，使得机器人按要求进行。经过隧道机器人的组装实践活动，学习和理解了机器人的主要由两个部分组成：传动系统和把握反馈系统。也使得我们更加了解传动部分和把握反馈系统之间的协作运行，弄清楚了它动作的顺当进行的原理，使得实践与理论结合起来，巩固了机电一体化的理论学问，同时也使我们更加了解自己在学习上的不足和以后学习 的方向。虽然在试验中遇到了一些小困难，但是在队员们的努力 坚持追求真理的恒心下，最终解决了这些困难，并精彩的完 成了任务。在试验中不仅仅是动手而已，更多的则需要我们 每个人在实习结束后依据自己的状况去感悟，去理解，才有 所收获，才使这次试验达到了学习的目的。篇二：慧鱼试验报告慧鱼机器人模型组装综合试验南京工程学院南京工程学院南京工程学院南京工程学院南京工程学院篇三：项目报告