GPS数据处理详解

1、TGO软件的使用TGO软件简介Trimble Geomatics Office是Trimble公司GPS后处理软件，可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数据和其他品牌的GPS 数据（RINEX），还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。 整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、RTK 测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。TGO软件界面一、静态数据处理使用TGO软件TGO静态数据处理流程 1.1TGO软件建立坐标系统

2、 1选择或创建新的椭球2选择或创建新的基准转换组3. 选择或增加坐标系统组和投影方式坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager）打开TGO软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager） 1创建新的椭球进入坐标系统管理器，单击编辑/增加椭球 输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。 2创建新的基准转换组 单击增加基准转换/Molodensky(即三参数转换) 输入基准转换参数3. 增加坐标系统组和选择投影方式1.2TGO软件新建项目 新建项目项目属性设置1.3导入静态观测数据导入数据检查

3、外业信息导入(*.dat 或 RINEX)数据导入精密星历数据注意SP3文件的格式星历数据应覆盖比接收机观测数据早两个小时和晚两个小时的时段依据外业记录表，检查GPS数据测站外业信息需注意的地方每台接收机的数据通过仪器序列号区分开确保天线类型、天线高量测方式、天线高选择正确GPS网的图形显示出来后，若需显示每个点的名称，点击右键/点名称。 1.4GPS基线处理设置处理形式查看基线结果报告进行闭合差检验处理 GPS 基线前，可以设置 GPS 处理形式。主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。建议：基线的质量控制指标只作为了解判断单条基线结果是否合格的辅助信息。选择要处理的

4、基线选择独立基线集基线处理小结处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，否则要重新处理）、 比率（一般要求大于 3）、参考变量（5 或更小）、均方根（越小越好）等因子基线详细解算报告可以查看每条基线详细解算报告，主要查看未得到固定解结果的基线，其共用卫星图、 卫星残差等信息残差图残差应一般沿相位中线分布成上下无规律的一系列离散点。若离散幅度比较大，或存在系统性趋势，则说明此颗卫星信号质量差，应对其整个时段或部分时间段的数据进行禁止。 使用Timeline 编辑数据对于一些数据很不连续部分使用左键框起后，点击右键禁止使用，不允许此数据参与解算； 在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始观测就

5、出现了数据不连续的部分可去掉。设置查看环闭合差报告的详细内容查看环闭合差报告选择报告/GPS 环闭合差报告建议：只有当所有环闭合差报告都达到相应等级GPS网规范里的要求，才能进行下 一步的无约束平差工作。否则应重新解算问题基线，或禁止问题基线，直到环闭合差全部通过为止。1.5GPS网的无约束平差在平差/基准下选择WGS84，进行无约束平差。选择平差样式、查看和编辑平差样式点击平差，软件自动平差。完毕后，查看网平差报告；在统计总结下显示迭代平差是否通过如果不通过，判断原因，然后采取相应对策。对策：禁止粗差基线选择加权策略再次进行平差，直到通过为止。然后查看网平差报告，查看点位误差分量及边长相对中

6、误差。 无约束网平差疑难解决1.6GPS网的约束平差在平差/基准选择当地投影基准。 然后点击观测值，加载水准面模型。选择水准面后，点击装载，确认。 输入已知点坐标。点击平差/点。对于平面坐标，固定至少 2-3 个点。而对于高程， 则要求更多的已知大地水准点。进行坐标检查所需要的点数目进行平差，通过结果报告看未知点坐标，及坐标误差分量、 边长相对中误差等。1.7成果输出输出坐标输出基线输出坐标：选择导出/自定义 输出基线：选择ASC格式文件基线解算阶段的质量控制依据国家规范或标准数据的统计信息指标数据剔除率（同一时段观测值的数据剔除率应小于10%）同步环闭合差异步环闭合差重复基线较差网无约束平差

7、基线向量残差基线解算阶段的质量控制重复基线较差我国规范规定，B级GPS网基线外业预处理和C、D、E级GPS网基线处理，复测基线的长度较差应满足： 为基线测量中误差，即GPS接收机的标称精度。计算时边长按实际平均边长计算。 Leica 1230接收机 5mm+0.5ppm（水平） 10mm+0.5ppm（高程）基线解算阶段的质量控制同步环闭合差三边环闭合差应满足：对于四站以上同步观测时段，应检查一切可能的三边环闭合差。的值，不同版本的国家规范的差异GB2001，相应级别规定的精度GB2009，使用的GPS接收机的标称精度基线解算阶段的质量控制异步环闭合差 n：闭合环的边数基线解算阶段的质量控制网

8、无约束平差基线向量残差基线向量的改正数绝对值应满足约束平差网的成果检核1约束平差中，基线分量改正数与经过粗差剔除后的无约束平差结果的同一基线，相应改正数较差的绝对值应满足约束平差网的成果检核2C、D、E级GPS网平差后，其精度应符合下表要求1.8GPS点校正有些地方采用地方独立坐标，不知道已知点资料所属坐标系的椭球参数以及投影中央子午线，此时应采用点校正的方法。一般情况下，采用这种方法作业时，应该联测三个以上已知点，且已知点应均匀分布，基本覆盖整个控制网区域。 新建项目时，坐标系统采用默认值。网的无约束平差完成之后，意味着得到了准确的WGS-84系下坐标。这时不继续进行约束平差，而是直接执行点校正：选择测量/GPS 点校正 一般情况下，在“更新缺省投影起点”、“水平平差”前划“”；“设置比例尺为” 前不划“”，让软件自动计算比例尺；如果有足够多的已知高程点也参与平差，那么在“垂直平差” 前也划“”。