锡柴天然气发动机培训和常见故障排除

1、 锡柴天然气发动机培训和常见故障排除目 录一、锡柴天然气发动机结构及原理二、锡柴天然气发动机零部件结构及特性三、天然气发动机故障诊断四、天然气发动机常见故障诊断排除 一、锡柴天然气发动机结构与原理 1、天然气发动机系统原理图 2、电控发动机工作原理 3、天然气发动机控制系统 4、天然气发动机系统原理 天然气发动机系统原理图 发 动 机 传感器 执行器 控制器ECU （含微机与 控制策略） l 监测发 动机工况 l 将信息 传至控制 器 l 接收并分 析输入信息 l 决定如何 调整发动机 l 发出指令 至执行器 l 接收控 制器指令 l 按指令 改变喷油 天然气发动机电控系统的概念图输 出 控

2、制点火线圈电控调压器电子节气门废气旁通控制阀燃料切断阀中央控制器凸轮轴位置传感器曲轴位置传感器节气门前进气压力传感器节气 门后进气压力传感器(MAPMAT)大气环境传感器 电子油门踏板氧传感器天然气温度传感 器 水温传感器天然气发动机控制系统示意图天然气发动机系统原理从天然气发动机工作原理图可看出，该发动机基本原理为：压缩天然气从储气钢瓶出来，经过天然气滤清器过滤后，经高压减压器减压到8-9bar后，再经过低压电磁阀进入发动机。天然气由高压变成低压的过程中需要吸收大量的热量，为防止天然气结晶，从发动机将发动机冷却液引出对燃气进行加热。天然气再经过低压电磁阀进入电控调压器（电控调压器的作用是根据

3、发动机运行工况精确控制天然气喷射量），天然气与空气在混合器内充分混合，进入发动机缸内，经火花塞点燃进行燃烧，火花塞的点火时刻由ECM控制，氧传感器即时监控燃烧后的尾气的氧浓度，推算出空燃比，ECM根据氧传感器的反馈信号和MAP值及时修正天然气喷射量。Econtrol稀燃控制系统具有以下特点： 驾驶性能及在满足排放要求前提下的燃料消耗经济性最优化 环境适应性好，即对不同海拔高度、燃料气质、湿度和环境温度的适应性最好。 可靠性和耐久性非常高 热负荷接近柴油机 发动机排放最好，有利于降低车辆后处理成本。使用氧催化器可达欧至欧排放， 使用SCR可达欧排放标准。 是高功率密度、高耐久性能的增压发动机的最

4、合适的选择。二、天然气发动机主要零部件结构及特性1、燃料供给系统 高压燃料切断阀部件 高压减压器 低压电磁阀部件 电控调压器部件（EPR阀） 混合器部件 电子节气门2、点火系统 点火线圈 火花塞 3、增压压力控制系统 废气旁通控制阀 防喘振阀 空气调压器4、传感器5、电子控制模块天然气瓶混合器电控调压器天然气滤清器稳压器低压电磁阀中低压减压器电子节气门燃料供给系统高压减压器（8-9bar)低压电磁阀部件工作原理及安装要求：工作原理：由线圈驱动芯阀，由ECM控制其开合，停机状态下处于常闭状态。作用：及时切断或恢复燃料供给。安装要求：1）为有效防止高压电磁阀进气接头与高压电磁阀结合部位漏气，安装该

5、接头时，必须使用螺纹密封胶有效密封。2）要求安装电控调压器上面。低压电磁阀中低压减压器中低压减压器是一个两级减压的调节器，其功能将稳定的压力输送到电控调压器，便于其进行压力调节。中低压减压器电控调压器电控调压器部件工作原理：该零件内部有一控制芯片，该控制芯片接受来自ECM的控制指令，通过高速电磁阀控制天然气气量，从而实时有效控制空燃比。作用：控制天然气喷射量安装要求：由于该部件内部有控制芯片，应避免高频振动。该部件自带减震软垫，切勿自行拆卸。电控调压器出气口中心水平高度不能低于混合器进气口中心高度，电控调压器天然气出气口离混合器天然气进气口距离要求控制在500mm以内。目的是为了让天然气中的杂

6、质流到混合器中随着空气进入缸内燃烧掉，保持调压器内清洁，并且保持天然气供给响应速度快。混合器部件工作原理及作用：将天然气和中冷后的空气充分混合，使燃烧更充分、柔和。有效降低Nox排放和排气温度。安装要求：调压器出气管安装在混合器天然气入口处，安装时锥螺纹部分必须使用螺纹密封胶以防止漏气。注意拧紧螺栓以防止漏气。混合器电子节气门电子节气门工作原理及作用：通过控制蝶阀的开度，控制进入缸内的混合气的量，从而控制发动机的转速和负荷。驾驶者通过油门踏板，将动力需求传送给ECM，ECM接收到油门踏板信号后，根据发动机运行工况控制电子节气门开度。通过控制蝶阀开度，控制怠速转速和调速特性曲线。安装要求：安装电

7、子节气门时，驱动电机轴线必须保持水平方向。点火系统电瓶ECU点火线圈火花塞点火线圈作用：接收来自ECM点火指令，产生高电压并将高电压传递给火花塞，产生火花，点燃天然气。点火线圈能根据ECM指令控制点火时刻，使发动机实现低排放、低气耗。安装要求：安装时拧紧点火线圈安全螺栓，以保证点火线圈胶套内弹簧与火花塞头部紧密接触。由于高压电源会在接触表面产生电弧，弹簧与火花塞头部接触的部位易受热氧化，导致接触部位电阻过大，分压作用过大导致火花塞点火能量降低，严重时会导致失火。所以安装火花塞和点火线圈时，必须在火花塞头部与点火线圈弹簧结合部位涂抹导电膏。在胶套与火花塞接触的陶瓷部位应该涂抹绝缘润滑油脂，以防止

8、因胶套老化导致火花塞与缸盖之间漏电。火花塞作用：接收来自点火线圈的高电压，产生火花，点燃天然气。安装要求：安装时拧紧火花塞，拧紧力矩：30NM。拧紧火花塞必须使用专用火花塞套筒。由于高压电源会在接触表面产生电弧，弹簧与火花塞头部接触的部位受热氧化，导致接触部位电阻过大，分压作用过大导致火花塞点火能量降低，严重时会导致失火。所以安装火花塞和点火线圈时，必须在火花塞头部涂抹导电膏。在胶套与火花塞接触的陶瓷部位应该涂抹绝缘润滑油脂，以防止因胶套老化导致火花塞与缸盖之间漏电。NGK火花塞电极间隙为：进气压力控制系统增压器空滤增压中冷后进歧管整车储气筒废气旁通控制阀 增压器旁通阀空气调压阀废气旁通控制阀

9、压力传感器工作原理及作用：通过控制废气旁通阀的占空比，控制废气旁通控制阀的出口压力，从而控制发动机的增压压力。采用该技术能有效提升发动机低速扭矩，满足公交车频繁起步的工作要求。安装要求：安装在散热条件较好的低温区，保证零部件可靠性。废气旁通控制阀工作原理示意图防喘振阀作用：当发动机突然减速时，通过喘振阀通气软管将节气门后的低压压力传递到防喘振阀压力反馈接头上，打开喘振阀单向截至膜片，使增压器压气机前后压力平衡，避免增压器喘振，保护增压器。安装要求：该零件共有三个接口。通过喘振阀通气软管连通防喘振阀和进气管压力，另外两个25外径的接口分别连接增压器前进气管和增压器后进气管。一般使用两个防喘振阀，

10、安装时进出气口均为反装。防喘振阀两端内径25的连接管由整车厂配套。防喘振阀传感器功能汇总传感器功能凸轮轴位置传感器 曲轴位置传感器判缸，计算曲轴位置，同时测量曲轴转速。用于控制发动机的点火提前角、空然比、增压压力等等参数。氧传感器 检测排气中氧分子浓度，从而测量燃烧时的空燃比，ECM根据测量所得的空燃比修正燃气供给量。大气环境传感器 通过测量进气压力、温度、湿度，并根据所测得的湿度、压力来修正实际控制空燃比和天然气供给量，使发动机运行在最佳状态。水温传感器测量冷却水温度，修正点火提前角、空然比及怠速车速等参数。水温失控的情况下限制发动机的功率，从而保护发动机。天然气温度传感器电控调压器出口处的

11、天然气温度，ECM根据测量到的温度、压力等参数以及所需要的目标空然比计算出需要提供给发动机的天然气供给量。节气门前进气压力传感器(PTP)测量进入混合器的空气的压力。节气门后进气压力传感器（MAP)测量中冷后的压力，结合发动机转速、排量、充气效率，利用速度密度法即可计算出混合气流量。进气温度传感器(MAT)测量中冷后进气温度，与进气压力一道计算出混合气流量。氧传感器氧传感器作用：通过检测排气中氧分子浓度，从而测得燃烧时的空燃比，ECM根据测量所得的空燃比修正燃气供给量。安装要求：要求在离增压器出口或排气弯管下游35倍排气管直径（大约250-400mm）的地方，焊接一个氧传感器安装座，供安装氧传

12、感器用。氧传感器应安装在排气管远离发动机一侧（不能安装在排气管下方），传感器线束走向应尽量远离发动机和排气管，并可靠固定；氧传感器不能安装在排气管转弯处；氧传感器在满足前面的要求的情况下尽可能靠近涡轮增压器；如果有排气制动阀，氧传感器应安放在排气管制动阀的下游；氧传感器的安装位置处不能进雨水；氧传感器和发动机之间最好有隔热罩等隔热装置。大气环境传感器作用：通过测量进气压力、温度、湿度，并根据所测得的湿度、压力来修正实际控制空燃比和天然气供给量，使发动机运行在最佳状态。安装要求：该传感器要求安装在空气滤清器和增压球之间的空气管路上。为保证环境传感器测量值正确，安装时必须保证传感器底平面4个湿度测

13、量小孔不被挡住，并且该传感器湿度、压力探头必须置于气流中以测量正确值。传感器参数：内置湿度、温度、压力传感器工作环境温度：-40105安装螺栓：2xM6x1拧紧力矩：最大3.3NM进气压力温度传感器作用：通过测量中冷后的压力、温度，结合发动机转速、排量、充气效率，利用速度密度法即可计算出混合气流量。安装要求：按零件要求安装在电子节气门下游的进气管上，安装时尽可能让传感器温度、压力探头置于混合气气流中，以测量出正确的值。曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器结构：磁脉冲式功用：转速传感器用来采集柴油机转速信号以便ECU计算循环供气量，还可提供曲轴位置信号以便ECU对点火正时作出准确控制，凸轮轴转速传感

14、器用来作为转速信号计算曲轴转角的基准信号，可进行判缸。安装位置：飞轮壳上与机体上工作原理：把采集到的信号分别转化为电脉冲信号并送到ECU供其进行数据处理。注：需定期检查曲轴转速传感器是否有铁屑等杂质附着在传感器表面，如有需及时清理。 注意事项：1）转速传感器与飞轮顶面间的间隙（）mm ，更换传感器后必须以塞尺进行检查确认，如果超出范围，则需进行适当的调整；2）在转速传感器附近，不能放置磁电设备或大电流电线。3）转速传感器即将装入发动机之前，传感器的外包装不可以去掉；4）转速传感器只能通过按压装入安装位置，不可敲击传感器；5）转速传感器的紧固螺钉的旋紧扭矩为：（82）Nm。冷却液温度传感器结构：

15、负温度系数的热敏电阻，其使用范围为40130。功用：主要用于测量发动机冷却液的温度，从而进一步精确控制天然气的供给量。安装位置：安装在节温器体上工作原理：把温度信号转化为电压信号，温度升高，电压减小，二者之间成反比线性关系，然后送给ECU，由其进行相关比较，运算后控制执行器的动作。电子油门踏板结构：差动变压器式油门角度传感器，非接触检测油门转动角度，检测元件无磨损，可靠性好。功用：主要通过了解司机的愿望进而了解发动机的负荷状况。安装位置：安装于驾驶室内司机油门踏板位置。工作原理：把发动机的负荷信号转变为电信号，负荷越高，电压越大，然后把此信息ECU由其进行相关比较和计算后，发出指令控制相关的执

16、行器。序号端子号说明119J踏板1电源253踏板1信号320J踏板1地419K踏板2电源554踏板2信号620K踏板2地电子控制模块电子控制模块作用：电控天然气发动机管理核心，通过各种传感器监控发动机运行工况，并根据发动机运行工况和控制MAP控制各执行器，并且通过CAN总线与汽车各子系统通讯。工作环境：温度：-40105工作电压：632V安装要求：安装ECU时，应尽可能将ECU安装在振动小的位置，并且要有可靠的防水、防油、散热措施。 Econtrol电控系统管脚定义序号名称及功能线径备注*44钥匙开关ON档0.75832V50空档开关0.7549离合器开关0.7534空调提升开关0.7541制

17、动开关0.758排气制动开关0.7540副停车开关0.7516PTO/巡航使能开关0.7525PTO/SET+开关0.7526PTO/RESUME开关0.759PTO proportional setpoint0.7587巡航灯0.7574MIL灯0.7572启动继电器线圈低端0.75LS to GND29车速输入（高端）0.75霍尔或磁感都可以，10K，200Vp-p30车速输入0.7553油门信号10.7554油门信号20.7586排气制动继电器线圈低端0.75LS to GND14CAN （H）0.75SAEJ1939,内部有电阻12015CAN （L）0.7579电源正1.5通过保险丝

18、60电源正0.7573主继电器线圈低端0.75LS to GND83（主继电器控制）电源正0.754电源负1.569电源负1.581电源负1.577燃气切断阀控制低端0.75LS to GND55曲轴速度传感器（+）0.75磁感，10K，200Vp-p56曲轴速度传感器（-）0.7527凸轮轴速度传感器（+）0.7528凸轮轴速度传感器（-）0.7551爆震传感器（+）0.7552爆震传感器（-）0.7547节气门进气压力信号TPS10.7548节气门进气压力信号TPS20.7580DBW+ H bridge0.7582DBW- H bridge0.7519信号电源正0.755V 400mA2

19、0信号电源负0.7523进气压力信号0.7536进气温度信号0.7535机油压力信号0.7512旁通阀压力信号0.7511节气门前压力信号0.7537水温信号0.7559电控调压器电源正0.75832V 18氧传感器UEGOS0.75 75氧传感器UEGOH0.75 46氧传感器UEGOP0.75 45氧传感器UEGOR0.75 24氧传感器UEGOC0.75 84废气控制阀控制低端0.75LS to GND 1点火线圈11.5024V 10MAX 5点火线圈21.5024V 10MAX 6点火线圈31.5024V 10MAX 7点火线圈41.5024V 10MAX 3点火线圈51.5024V

20、 10MAX 2点火线圈61.5024V 10MAX电控保护功能起动保护：以天然气机的冷却水温表示环境状态和机器本身的状态，以天然气机的转速信号表征起动控制的进程：在判缸成功并且天然气机转速超过设定的最低转速后，ECM根据转速和冷却水温按照起动油量脉谱输出喷油量。若在标定时间内转速未能超过起动成功标志转速，则ECM强行切断喷气，以保护天然气机。一般故障保护当在各种传感器输入信号（如油门踏板信号、冷却水温信号）故障或异常的情况下，采用跛行回家控制策略替代正常的驾驶员油门指令，使天然气机降功率继续运行，从而可以将车辆开到维修站修理。这是保证车辆不至半路抛锚的一种失效保护措施。过热保护当冷却液温度水

21、温、机油温度、进气温度过高时，ECM会进入过热保护功能，限制天然气机功率。机油压力保护当天然气机检测到机油压力过高或过低时，ECM会进入保护功能，限制天然气机转速或功率，并发出报警信号，提示用户需要到就近服务站进行维修。OBD故障保护从天然气机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标。一旦超标，会马上发出警示，当系统出现故障时，故障(MIL)灯或天然气机检查(Check Engine)警告灯亮。同时电子控制单元(ECM)将故障信息存入存储器，根据不同的故障，ECM会限制扭矩或者在出现大故障时强制停机以保护天然气机及其电控系统。硬件电路保护ECM的电源端是通过一个20安培的双金属片式保险丝接入的，如果

22、天然气机电控系统出现异常，导致电流突然增大，保险丝会切断给ECM供电，以保护整个电控系统。同时ECM整个电路通过设计保护电路限制输入信号的过高，避免对ECM造成损害。三、天然气发动机故障诊断故障诊断的两种方式： 专用诊断工具的诊断控制器自诊断 人工诊断基础：熟悉常规发动机的故障判断熟悉天然发动机工作原理熟悉发动机线路图、各传感器针脚定义以及电器参数。熟悉发动机各运行参数。熟悉控制策略。专业术语解释CL 闭环CNG 压缩天然气DBW 线驱（如电子节气门ECM 发动机控制模块ECT 发动机冷却液温度ETB 电子节气门EPR 电控调压器FPP 电子油门位置IAT 进气空气温度IVS 怠速确认开关UE

23、GO 宽域氧传感器（适用于稀燃发动机）MAP 进气歧管绝对压力PTP 节气门前进压力MAT 进气歧管温度ECT 发动机冷却液温度四、电控系统故障与诊断 气体机的控制单元（ECM）具有故障自诊断的功能，一旦ECM检测出气体机电控系统故障，将点亮故障灯，同时产生对应的故障码并存入内存，依照故障的严重等级，自动进入不同的失效保护策略：大部分情况下，失效保护策略仍能保持气体机继续工作（或以降低功率的方式继续工作）。少数极其严重的故障，失效保护策略会采取停机保护措施。故障码读取：1、通过故障检测仪读取（基于CAN J1939协议的诊断工具或显示工具）2、通过气体机诊断软件读取3、通过故障灯的闪码读取天然

24、气常见故障处理故障诊断遵循的一般原则：先简后繁、先易后难、先外后内。发动机不能起动发动机不能启动故障是比较常见的故障之一，处理该故障时，首先确保ECM供电正常，利用标定接口软件能正常通讯，以利用接口软件来进行故障判断。影响发动机起动一般有以下几个方面的原因：1、蓄电池电压过低，导致发动机拖动转速过低（200rpm），传感器输出电压过低，ECM无法建立同步信号。2、整车向发动机不供气。3、发动机起动过程中，主继电器未吸合导致发动机执行器未供电，无法驱动。常见故障代码和排除方法故障类型可能出现的故障代码故障条件/故障现象排除方法发动机无法起动燃料系 1172：电控调压器输送压力低于预期值 1173

25、：电控调压器命令丢失电控调压器无法将燃料提供给发动机电控调压器接受不到来自 ECU的指令检查是否有天然气检查管路上的阀门是否全开检查高低压电磁阀是否打开检查电控系统是否有电检查发动机和整车线束的电路是否有断路、虚接、继电器或保险丝是否有效更换相关零件点火系点火电路不通点火线圈损坏火花塞损坏检查整车电源、整车线束、继电器、保险丝等更换点火线圈和火花塞正时系 336：曲轴同步干扰 16：起动无曲轴同步凸轮位置传感器故障凸轮位置传感器与信号轮间隙不对信号轮安装错误更换凸轮位置传感器调整凸轮位置传感器与信号轮间隙检查信号轮的安装相位电路 687：继电器线圈对电源短路在插上继电器起动时系统出现 687故障代码，发动机无法起动 ECU的 73号线必须接在继电器的 85号针脚上起动转速过低电池电压低或起动时压降太大电脑与 ECU无法通讯电路故障检查各处电路是否接通、 ECU是否被拔出检查整车线束的通讯口插接件接线是否正确检查 19和 20号线之间是否为 5V零件故障更换通讯线或ECU或发动机线束油门踏板原始状态为全开电路接线错误油门踏板坏更改线束更换踏板电压低于 0.2伏