三菱FX扩展模块(彩色)

1、 #模拟控制 # 模拟输入输出模块通过使用模拟输入模块，输出模块，可以变成模拟量（电压、电流）等输入、输出。模拟输入模块FX2N4AD（FX2N用）特点12位的高精度模拟输入4通道的电压输入（-10V-+10V）或可以进行电流输入（-20mA+20mA）每个通道可以指定电压或电流输入作为FX2N的特殊功能模块，最多可连接8台项目电压输入电流输入根据是电流输入还是电压输入使用端子有不同O模拟量输入范围DC-10V-+10V（输入电阻200KQ）绝对最大输入士15VDC-20mA-+20mA（输入电阻250Q）绝对最大输入士32mA数字输出范围带符号位的12位二进制，（有效数值行位）+2047以上

2、固定为+20472048以下固定为-2048分辨率5mV(10VX1/2000)20uA(20mAX1/1000)综合精确度土1%（相对于最大值）转换速度15msx（1-4）道（高速转换方式为6msX1-4通道）隔离方式光电隔离及采用DC/DC转换器使输入和PLC电源间隔离（各输入靖子间不隔离）模拟量用电源DC24V10%55mA输入輸出占有点数程序上为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为5V30mA模拟输出模块FX2ZDA（FX2N用）特点12位的高精度模拟输出4通道的电压输入（-10V-+10V）或可以进行电流输入（-20mA+20mA）每个通道可以指定电压或电流输入作为FX

3、2N的特殊功能模块，最多可连接8台项目电压输入电流输入根据是电流输出还是电压输出使用不同端子。模拟量输出范围DC-10V-+10V(外部负载电阻1KQ-1MQ)DC+4mA*+20mA（外部负载电阻500Q以下）数字输入范围带符号位的42位二进制，但有效数值为11位（-2048T2047）电流输出（0+1024）分辨率5mV(10VX1/2000)20uA(20mAX1/1000)综合精确度1%（相对于最大值）转换速度2.1mS(4通道)隔离方式光电防出及采用DC/DC转换器使输出和PLC电源间隔离（但各输入端子间不隔离）模拟量用电源DC24V-10%130mA输入輸出占有点数程序上为8点（计

4、输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为5V30mAPT-100型温度传感器用模拟输入模块FXaZAdPT（FXzn用）特点白金测温电阻体（PT/003线式）温度传感器用模拟输入4通道输入测定单位可采用摄氏（C）或华氏（F）表示。分辨率精度为0.2P.3C或0.36-0.54VFX2N系列的特殊功能模块，最多可接8台项目摄氏华氏根据读出指定数据地址号（煖冲存储器地址号）确定为摄氏或华氏输入信号钳热电阻3线制4点(CH1,CH2,CH3,CH4)PT1003850RPM/U(DIN43760,JISC1604-1989)或3916PPM/t(JISC1604-1981)驱动电流1mA（恒流方式

5、）额定温度范围100600-148*+1112数字输出-1000-+6000-1480-+11120带符号位16位，二进制分辨率0.21*C.31036乍054乍综合精确度1%（相对最大值）转换速度15msx2通道隔离方式光电隔离及用DC/DC转换器令输入和PLC电源间隔离（各输入间不隔离）模拟用电源DC24V10%.50mA输入输出占有点数程序上为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为5V30mA电偶式温度传感器用模拟输入模块4AOTC（FX2N用）特点是热电偶（V型、J型）温度传感器用模拟输入4通道输入测定单位以摄氏（C）或华氏（F）表示分辨率K型为0.4匕或0.72V，J型为

6、0.3或0.54V高精度作为FX2N系列的特殊功能模块，最多可接8台项目摄氏华氏根据读出指定数据地址号（缓冲存储器地址号）确定为摄氏或华氏输入信号热电偶K型或J型（每一通道均可分开使用K型或J型）4通道JIS1602-1981额定温度范围K型-100t*+1200-cK型148-+2192IfJ型-100t*+600J型-148*+1112数字输出带符号位16位，二另庄制K型-1000-+12000K型-1480-+21920J型-1000-+6000J型-1480-+11120分辨率K型0.4cK型0.61：J型0.31J型0.4V综合精确度(0.5%满刻度+rc)转换速度240msX（14

7、）通道（不使用的通道不包含在转换速度内）隔离方式光电隔离及用DC/DC转换器令输入和PLC电源间隔离（各输入通道间不隔离）模拟用电源DC24V+/-10%,60mA输入输出占有点数程序上为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为5V40mA 唤途模拟控制模拟量输入输出模块FXon-3A(FXon,FXzn用)特点8位高精度的模拟输入输岀模块。具有模拟输入2通道和模拟输出1通道的输出输入混合块。各通道的输入输出都可指定电压(0-10V)或电流(420mA)FXon系列基本单元，扩展单元上可接2台，FXzn系列16M、32M、32E可接2台，48M-128M、48E可接4台。模拟量输入项

8、目电压输入电流输入模拟输入范围DCO-1OV输入电阻200kQ4-20mA输入电阻250Q数字输出8bit(数值255以t，则固定为255)运算执行时间TO命令处理时间X2+FROM命令处理时间变换时间100us模拟量输出项目电压输出电流输岀模拟输出范围DC0-10V外部负载1K-1MQDC4-20mA外部负载500Q以下数字输入8bit运算执行时间TO命令处理时间X3共同规格分辨率40mV(10V/250),20mV(5V/250)64uAMIN(20-4mA)/250总合精度+/%(对应全体)绝缘方式利用热电耦及DC/DC变换器，对输入与输出以及PLC的电源间进行绝缘模拟用电源由PLC供电

9、输入输出占用点数程序上8点(在输入输出任何一方都可计数)模拟量输入输出模块使用例模拟传惑器例超声传感器模拟光电传感器压力传感器位移传感器电压、电流转换器週度传用途温度控制潦*控制連度控制张力控制压力控制风力控制电压电流的监控暮定位控制定位控制 高速计数模块FX系列上内置高速计数器（FX2n：1相60KHZ2相30KHz）但是，如果需要更高的精确度时，可使用高速计数器模块高速计数模块FX2N-1HC（FX2N用）特点可作2相50KHZ，4通道的高速输入最大32位（-2,147,483,684-+2.147,483,647）范围内进行计数。利用外部输入或PLC程序，可以给予计数器复位，计数器许可指

10、令。可与驱动区输岀型编码器连接。1台F&单元最多可连接8台系统组成例来自PLCFX2N系列PLCl脉冲输入工具,编码器n制动器卷出辗起动减速制动高速指令工具输出项目规格输入信号电平根据接线端子可从5V、42V24V中选取行驱动器输出型接在5V端子上频率1相1输入：50KHZ以下1相2输入：各50KHZ以下2相输入：50KHZ以下/1倍増25KHZ以下/2倍増12.5KHZ以下/4倍増计数范围带2进制符号32位(2,147,483,648-+2.147.483,647)或无2进制符号16(0*65.535)计数方式自动加/减（1相2输入或2相输入时）或选择加/减（1相4输入时）一致输出YH:用硬

11、件比较器实现设计值与计数值一致时产生输出YS:用软件比较器实现一致输岀（最大延迟200us）输出形式NPN集电极开路输出2点，各为DC5-24V0.5A附加功能由PLC采用摻数方式设定。瞬时值、比较结果出错状态可用PLC加以监视。输入输出占有点数程序上为8点（输入或输出任8点均可）但由PLC供电的消耗功率为5V90mA定位控制定位控制定位单元，定位模块现今，在PLC控制中，定位是不可缺少的控制之一。在FX系列上，从数点的简易1轴定位控制，到直线插补、圆弧插补等2轴定位控制，已备有多种可根据规格，用途进行选择的种号。定位单元、定位模块功能比较型号FX2N-1PGFX-10GMFX-20GM/E-

12、20GM项目思、“Si一制御轴数1箱1轴2轴定位语句FX序列语句专用语句（具有程序互换性）+序列语句程序规格依据程序装程序步进数内3.8K步进的EEPROM（无电池）内I7.8K或3.8KRAM（内*DC3电池）可装存储器盒与程序装连接可同FXzn系列连接使用FX2N-CNV-IF型接口同FX2N连接最大输出脉冲数10PPS-100KPPS1PPS-200KPPS1PPS-200KPPS(插补时为100KPPS)定位单位指令单位：0.001,0.01,0.1,1mmdeg0.1inch,或1,10,100,1000PLS最大指令值：土999,999指定位置相对或绝对指定原点返回手控式自动，DO

13、G式机械原点返回（DOG査找功能）插木阻制功能无无有绝位检测功能可利用有ABS检测功能MR72或者MR-H型伺服马达检测绝对位置（FX2N-1PG利用序列程序）手动脉冲发生器输入不可使用可使用可使用输出入形式端子方式连接器方式编程工具序列程序编写用外部设备E-20TP无教学面板个人机用软件工具盒（FX-PC&KT-GM/98）注：E-20GM可以利用输出入的ON/OFF同一般程序装覽进行通联。同时FX-10-GM、FX-20-GM也可以草独运转。电源规格型号FX2H-1PGFX-10GMFX-20GM/E-20GM电源由程序装供电DC24VAC100-240V(55mA/DC5V)-15%*1

14、0%-15%-10%消耗电力5W40VA脉冲输出模块FX2N-1PG（%用）特点可作1轴控制最大可进行100KPPS的脉冲输岀定位目标的追踪、运转速度及各种参数通过PLC用FROM/TO指令设定。除脉冲序列输出外，还备有各种高速响应的输岀端子，而其它的输入输出，通常需通过PLC进行控制。（起动输入，正/反限位开关等）输入输出规格项目规格控制轴数1轴（对应1台PLC，最多可接8台）不能作插补控制输入出占有点数每台占有PLC的输入或输岀8点脉冲输出方式开式连接器，晶体管输出DC5PC24V20mA以下控制输入操作系统：STOP机械系统：DOG（近点信号），支持系统：PGO（專点信号）正转界限逆转界

15、限等其他输入接在PLC上控制输出支持系统：FP（正转脉冲厂PRC（反转脉冲厂CLR（偏差计数器清洗）正转脉冲序列F&系列PLCFX-10DU，FX-20DUFX-25DUFX-30DU、40DU40DU-TKFX-50DU-TK(S)7孚驱动单元步进电机的场合反愤脉冲序列F2转换|系统组成 # 够磋定位控制 项目内容FX-10GMFX-20GIE-20GM控制轴数1轴最大2轴同时2轴（直线插补圆弧插补）或独立2轴输入出占有点数每一台占有PLC的输入输出8点脉冲输出形式开式连接器晶体管输岀DC5-24V控制输入操作系统：MANU（手动）、FWD（手动正转）RVS（手动逆辕）ZRN（机械原点返回）

16、、START（自动启动）STOP（停止）手控脉冲器（2KPPS）、步进运转输入（利用參数设定）机械系统：DOG（近点信号）、LSF（正转限界）、LSR（逆转限界）中断7点（FX-10GM是4点）伺服系统：SVRDY（伺服准备）、SVEND（伺服末端）、PG0（零点信号）通用：X0-X3通用：本体X0-X7利用扩展模块X1OX67（8进制番号）可输入控制输出伺服系统：FP（正转脉冲）、RP（逆转脉冲）、CLR（清除偏差计数器）通用：YOY5通用：本体丫0-Y7利用扩展模块丫10-67（8进制番号）可输出定位控制：FX-10GM（FX2N用）、2轴：FX-20GM（Fd用）、E-20GM（单独运转

17、专用）特点利用1台FX-10GM可以控制1轴，FX（E）-20GM可以控制独立2轴或者直线插补、圆弧插补的同时2轴。可以作最大200KPPS的脉冲输岀。（以FX（E）-20GM控制插补时最X100KPPS）搭载定位专用语句（cod命令）和序列语句，FX2N系列程序装置同总线连接，原本也可以单独运转。编写定位程序可用专用手提式（E20TP）编写。在把FX-10GM、FX-20GM接在FX2N上时，需要和FX2n输入输出规格CNV-IF一同使用。系统构成FX2NQNV-IF形变换电缆器FX-10GMFX-20GM合计可接8台（E-20GM可单独运行）外部设备FX2N系列PLCFX2扩展模块FXJ0

18、GM不可连接扩展模块定位组件和伺服间连接用电缆（选择）驱动系统E-20TP示教编程板FX-3ODUX3M数据存取单元伺服或步进电机用马达驱动单元伺服电机或步进电机内部规格下记表示搭载于FX.10GM/FX（E卜20GM上的命令、设备。搭载多个适用于定位控制的命令、设备。项目内容FX-10GMFX-20GM/E-20GM程序编号0 x000 x990100（子软程序）000-009（同时2轴时）0 x000 x99OyO（hOv99（独立2轴时）0100（子软程序）在各个程序上，行号N可以指定到4号数命令定位cod番号方式（命令记号并用）13种cod番号方式（命令记号并用）19种序列LDLDIA

19、NDANIORORIANBORBSETRSTNO11种应用FNC番号方式29种FNC番号方式30种M码mOO:程序停止（WAIT）mO2:程序结束（END）mO1m03*99可任意使用（AFTER方式、WITH方式）子软为m100（WITH）m102（END）参数系统设定9种位賈决定用27种输入42种位JT决定27种19种可以使用特殊数据晶体管改变依据程序的设定（除系统设定）自我诊断參数错误，程序错误外部错误等各种错误显示可根据码号诊断设备输入X0-X3、X37SX377输出丫0-丫5辅助继电器M0-M511（通用）M9000-M9175（特殊）指示器POP127数据寄存器DOD1999（通用

20、）（16位）D4000-D6999（文件）探D9000-D9313（特殊）索引VOV7（16位）Z0-Z7（32位）数据保存在EEPROM内输入X0-X67X372-X377输出丫（AY67辅助继电器M0-M99（通用）M10O-M511（通用）漲M9000-M9175（特殊）指示器P0-P255数据寄示器DO-D99（通用）（16位）D100-03999（通用）*D4000-D6999（文件）探D9000-D999（特殊）索引VOV7（16位）Z0-Z7（32位）濡要电池支持 # #够磋定位控制 # # #够磋定位控制 #示教编程板E-20TP专用数据存取单元FX-30DU-GM #够磋定位

21、控制 #附件：E20TPQAB选择件：E-20TP-CAB-600程序电9l（6m）附件：FX30DUGWCAB连接电S6（3m）一般电源規格与FX-30-DU相同特点这是手提式定位编程用面板主要功能读出、写入定位程序、参数。监视执行值和各种设备起动/停止、返回原点指令，JOG运转等的各种运转操作。特点这是定位组件专用数据设定显示组件。主要功能用户制作画面的显示监视执行值和各种设备设定移动量、速度的各种数据设定启动/停止、返回原点指令，JOG运转等各种运转操作十定位控制十定位控制 # 够磋定位控制 #可编程凸轮控制这是通过安装专用旋转角传感器，高精度简便地实现对以往利用机械式凸轮开关所控制的旋

22、转位置，加以控制的旋转角检测组件。可编程凸轮控制FX2N-1RM-SET（FXzn用、可单独使用）MITSUBISHIBFX-IRMOUTr?F?rj*runQ.U.U.ERRSUPDEG特点利用与本件构成一体的数据设定组件，可以简单地进行动作角度设定及监视显示。旋转角的检测达到415rpm/0.5或830rpm/1.0为单位的高精确度内置无需电池的EEPROM，并可存放最大8种程序。9I穿IFMC4IDLI5vlIRUN1COPYI2習II+STOP6.idooI8.88.8.:Z保存、传送程序，可以使用PLC的个人机用软件以及FX-20P-Eo装在机械内部的无刷转角传感器的电缆，最大可延长

23、至100米。FX2N系列的单元上，可接3台在系统的最后，也可单独使用。通过连接FXon、FX2N用晶体管扩展模块，可以得到最大8点的ON/OFF输出。系统构成产品构成可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET本体FX2N-1RM旋转角传感器F720-RSV转角传感电缆（5m）FX2N-RS-5CAB扩展电缆FXcn-55EC旋转角传感延长电缆（5m）F2-RS-5CAB性能规格十定位控制十定位控制 #够磋定位控制 #项目内容适用PLCFX決系列PLC的总线连接（3台接在最后）占有输入输出点数为8点，可单独使用程序存储器内*EEPROM存储器（无需电池）凸轮输出点数内部输出48点读岀到PLCt或通

24、过连接晶体管扩展模块，可输出48点。检测器无刷旋转角传感器（B32RM用的FX-720RS共用）控制分辨率1次旋转作720分割（0.5度）或360分割CI.0度）响应速度415RPM/0.5度或830RPM/1度程序库数目8个（指定PLC）或4个（指定外部输入）ON/OFF8次笛个凸轮输出输入轴输入2点（03的符号输入）DC24WmA响应时间3msec充电耦合器设定开关RUN/PRG转换开关16键LED显示POWER（电源）RUN（运转中）、ERROR（异常）7段7个LED4个一般規格与PLC相同B720RSV形转角传感器FX2N-RS-5CAB形转角传总电缆（5m）00Cto2000一P扩展

25、模块特殊用途数据传输 # #随意扩充功能jt 特殊用途数据传输 #随意扩充功能jt #M8000FNC85VRRDK0D1机能扩充板机能扩充有各种不同类型：可作为和各种外部设备通讯以及模拟量设定用，也可和FXon适配器连接等。于每台FX2N单元上可安装一台机能扩充板。而且是安装在基本单元内，因此不需要安装空间，可以简单地实现功能扩充。机能扩充板览表型号用途型号用途FXaN-232-BDRS232C通信用俗种RS232C机器、个人机连接）FJGrSAVa模拟量设定FX2n485-BDRS485通信用（计算机车接、并列连接）FJGrCNXABDF血系列适配器连接用FX2n422-BDRS422通信

26、用（PLC编程外部设备，DU连接）模拟量设定FX2N-8AV-BD（FX2N用）利用模拟量设定等各种不同数值的模板。特点内置8个模拟量设定。可以通过0-255的8位数字值存入PLC内。FNC85VRRD指令读岀数值FXon系列适配器连接用板FXzn-CNV-BD（FX2N用）这是连接绝缘型FXon用特殊适配器的板。特点下列FX审系列适配器可接在FX2N上FXon-232ADP（RS232通信用）FXon485ADP（RS485通信用）01了FXw系列FXw用适配器FX杯CNVBD电源组件项目FX-10PSUFX-20PSU输入电压AC85-264V5O60HZ输出电压DC24V10%输出电流1

27、.0A2.0A过电流保护垂直特殊自动返回这是装有din轨道的DC24V电源组件。这是作为晶体管输出型PLC的外部电源，或近接开关，光电开关等的传感器电源使用。但是，不能作串联并联运行。电位器的刻度（0T0）也可使用，还可作为选择开关使用FNC86VRSC指令使用。MELSECNETZMINI采用MELSECNET/MINI接口模块，FX系列PLC可用为A系列可编程器的就地控制站，这样可更简单地进行现行系统的集中管理化及分散控制化。MELSECENT/MINI接口模块FXon-16NT（FXon、FX2N用）FX-16NP/NTFX-16NP/NT-S3（RGn用）特点各接口间，可以用双绞电缆或

28、光纤电缆连接双绞线电缆用FXon16NT、FX16NT、FX16NT-S3光纤用FX-16NP、FX-16NP-S3用双绞线电缆的话，站间距离为最大为100m，用光纤电缆话，站间距离最大为50mA系列PLC和FX系列PLC之间可进行输入8点，输出8点的ON/OFF信号交换。同时FX-16NP/NT-S3还可以进行16位数据交换系统构成当使用FX/6NP/NT及FX/6NP/NT-S3在FX2N上时，需要使用FX2N-CNV-IF。特殊用途数据传输 # #随意扩充功能jt #特殊用途数据传输 # #随意扩充功能jt #系统构成ID接口模块ID接口模块FX-1DIF（F&用）特点本模块用在D系列的

29、读写器。对ID卡片的数据进行读写核对。接在FX2N上时需要FX2NCNV-IF变换电缆。特殊用途数据传输 随意扩充功能jt #RS422通信用本模块可以使外部设备连接口增加一通道。RS422通信用FX2N-422-BD（F）Gn用）通信规格特点可连接PLC用外部设备以及数据存取单元(DU)，人机介面(GOT)。可以与标准装备的外部设备连接器一起同时将2台外部设备接在FX2N上。因为安装在PLC单元上，所以不需要安装空间。规格内容型号FXzM22-BD适用PLC系列FX加系列传送规格RS422准绝缘方式非绝缘传送距离50m消耗电流30nWDC5V（由PLC供电）通讯协议和程序专用，编程规定主要连

30、接设备DU.GOT及编程工具附展件螺钉(2个)系统构成PLC用外部设备FX-10P/FX-20PTtrunnxi&rvurmevf?BC个人机和FX士22BD连接的电繼和外部设备连接器电缆一样特殊用途数据传输 随意扩充功能jt #RS232C通信用和各种RS232C设备之间简便通讯的选择性模块RS232C通信用FXon-232ADP（FXon用）,FXsn232BD（F）Gn用）,FX2N-232IF（FXzn用）特点FXon-232ADP绝缘型RS232C通讯用适配器。在FXon单元上可连接1台于左侧（如使用在FX2N系列上，需用FX2hrCNV-BD作变换）FX2N-232-BD在FX2N

31、单元上可内装1台于机内。除了同各种RS232C机器进行通讯外，还可以对序列程序进行传送，监视（专用个人机用软件）FX2N-232IF在FX2N系列上可最多连接8台利用FROMATO命令进行通讯用格，式收发数据等PLC的数据传送。通讯规格览表规格内容型号FXCW-232ADPFX2N-232-BDFX2N-232IF适用PLC系列FXon系列（FXzn“FXzn系列F&系列传送规格RS232C准备绝缘方式光电耦合器绝缘非绝缘光电耦合器绝缘传送距离15m15m15m消耗电流200nWDC5V（PLC供电）30nWDC5V（PLC供电）40mAQC5V（PLC供电），80mA/DC24V通信方式半二

32、重双向方向/全二賣调步同期（对应FX2NV2.00以后产品）全二靈调步同期数据长度7位或8位奇偶无，奇数，偶数停止4位或2位波特连率300/600/12（X2400/4800600/19200bps标题没有或任意数据没有或收信最大4字节终靖没有或F意数据没有或收信最大4字节协】2为步骤2无步骤，专用协主要可连接机器各种RS232C机器各种RS232C机器各种RS232C机器附件螺钉（2个）济1FX使用时需加上FXCNV-BD一起使用探2专用协议对应二F形式1或形式4。系统构成FXon-232ADP适配器(FXon,FX2N)或FX?n232BD机能扩充板(FXzn)连接到PLC上，即可以与个人

33、电脑打印机，条码读出器等装有各种RS232C接口的外部设备连接。此种情况下以上设备的通讯使用RS指令。串行数据传送指令(FXon,FX2n)串行数据传送指令(RS指令)的目的是在plc与外部设备之间进行串行通信。波德速率、数据长度及奇偶性的传送格式由特殊的数据寄存器设定。X000.RSD200DOD500D1驱动指令发送数据发送数据接收数霜的rass地址点数存放地址存放点数特殊用途数据传输 # #随意扩充功能jt #发信賣求接受发送要求：发送结束后自动复位-不必编程复位。接收数据的传送接收结束接收数据传送到专门的存储区内。RSTM8123M8123接收结束复位接收结束标记M8123复位，不需连

34、续接收。与条形码读出器的通信举例系统组成电源通信用电ser条形码读岀器M通信用电请使用与所用条码读出器的插座相同的接插件。与条形码读出器的FXw通信格式(D8120)的设定设定数据长度奇偶性、停止位、波特速率等。通信格式(D8120)的详细情况请参见前面RS232C通信格式。数据长度8位b0=1奇偶性偶数(b2,b1)=(11)停止位4位b3=0波特率2400b7-b4=0110结束算有/有b8rt)9=1/1RS指令中D200、DO、D500、D1不是固定的可任意指令。(1)接收数据用8位处理存入数据寄存器将左表的通信格式H0367传送封D8120ASCII转换指令、校验码指令用Ascn码数据与外部设备通信的场合，可采用Ascn变换指令。也可将ascd码数据转换为十六进制数。为了检查通信数据，可用校验码指令(CCD)简便地进行。用RS指令驱动在D5004D519的20