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文档简介

1、底部灰度传感器 V1.0 产品手册公司杭州科技产品名称底部灰度传感器 V1.0产品编码N-C-0901-2手册版本1.0发布日期2018 年 8 月企业1. 简介机器人配件-底部灰度传感器 V1.0 是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。特性 1：同高度检测面（物）颜色越浅检测数值越大，反之越小；特性 2：易受光源影响，如白灯

2、光、2. 参数说明光等，建议使用遮光装置；3. 布局和连接3 固定孔光敏接收输出接口：3 芯接头。输出模拟信号值，当被识别颜色/安装灰度的高度不同时，输出的模拟值不同。(通过主机测试程序可查看模拟值)光敏电阻：检测光线强度发光管(白色)： 发射白光，也可以根据实际情况，采用其他颜色的灯光。固定孔：双颗 3 螺丝安装，注意电路板下面不要有金属接触。教育机器人-人工智能从小培养共 4 页 第 2 页发光管（白色）信号输出机器人配件-底部灰度传感器 V1.0-技术指标产品编码：N-C-0902固定孔径：3电压：5V工作电流: 1021mA调节方式：无有效角度：无检测通道：单体检测范围：815mm输出

3、类型：模拟重量：10g外观尺寸：30X12X13mm用途： 颜色识别配件：3 芯杜邦线红色：VCC，黑色：GND，黄色：DATA4. 测试数据灰度传感器在不同颜色检测面的。测试机器：STM32-M4 主机测试高度：距检测面 8mm注：此数据参考，不同的传感器存在差异。例程（以连接到读值函数：-ARM Cortex-M4 主控 C 语言为例）机器人 M4 主机的端口 1（模拟 1）。 og(u8 port);以下代码默认为M4 主机测试 1 号端口灰度值。教育机器人-人工智能从小培养共 4 页 第 3 页#include main.h main()RobotInit();/初始化 while(1)/打印显示获取灰度值,1 为主机 1 号端口,可自行修改prf(f TEST ：%dr,og(1);反射面颜色白色浅绿色绿色深绿色黑色1 号20483302 号16642603 号17761604 号2018200附录 A：产品手册版本历史版本 1.0（2018 年 8 月 1 日）本产品手册第一版。客户支持产品的用户可以

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