第一篇小车搭建方案

1、小车材料方案首先注明：小车这部分本来我是不管的，我只负责跟随这一块。也就是说前提要自己做好车了之后，再进行跟 随方案的学习和扩展，但是很多朋友都在和我聊小车的这些事情，所以，我出一篇免费的关于小车选择和设计的方案。第一、直接买一辆成品的小车，可以直接拓展的。需要注意的是，成品小车上必须要能接 2 个串口通信的，因为超声波跟随的部分需要用到 2 个串口进行通信。这种方案是最简单的，就不需要自己再去做小车了。但缺点在于，耗费财力且学不到什么东西。当然，如果对做小车这部分很了解的人，觉得不需要在从做小车这部分学起，觉得做小车学不到什么东西了，可以 这样做。第二、自己做小车1、小车地盘（最好是带电机和

2、支架）对于电机而言，个人觉得只需要买小黄电机即可可以买三轮（2 个电机，1 个万向轮）本来就是为了学习自动跟随的方法，而且这种三轮车较简单。几十块钱的小车足以解决了。这里没有嫌疑，我不做任何可以买 2 轮（做平衡车跟随，但是难度较大，不）可以买 4 轮（也就是 4 个电机）2、控制器根据口。自己的设计需求去最小系统（51 和 32 的），必须要要有2 个串值得一提的是，51 系列的单片机，89c51 是做不到的，因为没有 2 个串口。可以选择普通 IO 口模拟串口通信，但个人不建议这样做。做的 2款跟随小车，其中一款是 51，是用小黄电机做的。上面那种。用的单片机是STC12C60S2。 为什

3、么要用 STC12C60S2？因为需要用到2 个串口，而 89C51 只有一个串口。而 STC12C60S2 有 2 个串口。其实只需要买个 51 的最小系统和 STC12C60S2即可。，将 STC12C60S2换掉另外，需要将晶振 11.0596M 换成 22.1184m网上选购就行。因为超声波模块的通信波特率在 115200，而 11.0596M 无法达到 115200。 有人说可以达到，我试过了，达到了之后好像精度也不够，误差较大。另外一款是 STM32F103C8T6 控制。带编的直流电机。对于 STM32 来说，不存在资源，最小的一款 C8T6 都有 3 个串口。随便选哪款单片机。

4、关于 STM32 的最 小系统，网上也特别多。随便选用即可。根据自己的选购。3、电机驱动既然是电机相关，肯定是需要驱动的，单片机的电压和电流是 以驱动电机转动的。所以需要电机驱动，这里首 推 TB6612，体积小。适合 7W、612V 以下的电机使用，当然也可以用 LM289N。4、电池电池随便选，可以选航模电池，但是要根据的电机来选电池电压。12V 的电机，当然是选 12v 的电池。7v 的电机肯定选 7V 的电池。也可以选 18650+电池盒子。记得选购充电器。我个人的是喜欢用航模电池。但航模电池比较贵。 假如选购了上述的小黄电机底盘的话。只需要买节且带电池盒子。一节是 3.7V，那么 2

5、 节就是7.4V。5、DC-DC用的是 12v 或者 7V 的电池的话。肯定是需要降压到 5v 和 3,3v 给单片机供电，这里LM25966、显示屏调试单片机的过程中，建议各位还是买一个显示屏，51 可以用 1602，STM32 可以用 OLED这样数据。当然你对自己的程序能力足够自信也可以不用买。但我还是各位买一块显示器。7、胶枪建议各位都买一个胶枪，后面肯定用得上，比如，在有些时候不方便开孔时但有需要固定一些装置，这个时候胶枪 就很重要了。材料时，一些容易烧毁的东西建议2 份，底盘和电机就不需要买 2 份了，不容易烧毁。 电机驱动，最小系统、电池都可以多买一点，备用！当然，还有焊台、细线（可做信号线）、醋线（可做电源线）这些也需要备一点。千万不要用杜邦线去当电源线。