（优质）机器人技术等级考试四级理论试题汇总含答案

1、机器人技术等级考试四级理论试题汇总含答案一、单选题（共30题,共60分）1下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出?void setup() Serial. begin (9600) ;for(int i=1;i=5;i+)for(int j=1;j=i;j+)Serial. print( * );Serial. println(); 单选题 *ABCD2.以 下C语言指令中，正确的是? 单选题 *A. int 2a=10;B. serital. print1n(11);C. for(inti=0, i10, i+) D. if (i10) i+;3.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和

2、控制系统以及复杂机械等组成。Arduino主控板属于其中的哪一部分? 单选题 *A.执行机构B.驱动装置C.检测装置D.控制系统4.Arduino的板载小灯是和几号引脚相连的? 单选题 *A. 0号引脚B. 1号引脚C. 12号引脚D. 13号引脚5.运算符“=”是? 单选题 *A逻辑运算符B.比较运算符C.赋值运算符D.算术运算符6. Arduino UNO程序编写时，下列数据类型对应字节数正确的是? 单选题 *A.字符型char 2字节B. 单精度浮点型float 4字节C.字节型Byte 2字节D.布尔型int 2字节7.电路搭建如图所示,为Arduino 上传程序后,LED小灯的效果是

3、?int startPin-8;int endPin=10;int lightPin=startPin;void setup() for(int i=startPin;i=endPin;i+)pinMode (i, 0UTPUT);void loop() for(int i=startPin;i=endPin;i+)digitalWrite(i, LOW);digitalWrite(lightPin, HIGH) ;if(lightPin”B. “!=”C. “= 10 or a = 10 | a = 10 | a = 10 & a = 028. 执行下面程序代码后，变量a和b的值是（ ）in

4、t a=2, b=3, c=1;switch(c)case 0:a=a+2;break;case 1:a=a+1;b=b+1;break;case 2:b=b+2;break;单选题 *A. a=3,b=4B. a=3,b=5C. a=4,b=5D. a=4,b=429. 以下叙述中正确的是 单选题 *A. C语言的源程序不必通过编译就可以直接运行B. C语言中的每条可执行语句最终都将被转换成二进制的机器指令C. C源程序经编译形成的二进制代码可以直接运行D. C语言中的函数不可以单独进行编译30. 关于为什么要学习C语言，以下描述错误的是 单选题 *A. C语言早就过时了，应该学习最流行的语

5、言。B. 通过对C语言的学习，可以培养工程推理和解决问题的能力。C. C语言是结构化程序设计语言，是面向对象程序设计的基础。D. 非计算机专业同学学习C语言，可以培养使用计算机解决问题的思维和能力。二多选题（共5题，每题4分，共20分）31.红外遥控装置具有（ ）特点而被广泛应用？ *A.体积小B.功耗低C.成本低D.红外线32.舵机由以下哪些部分组成？ *A.直流电机B.减速齿轮组C.传感器D.控制电路33. 进制是一种计数的方式，常用的有（ ） *A.十进制B.二进制C.八进制D.十六进制34. C语言中常用的运算符有（ ） *A.算术运算符B.逻辑运算符C.关系运算符D.基本运算符35超

6、声波传感器有两个信号引脚分别是： *A.VCC引脚B.GND引脚C.Trig触发引脚D.Echo数据接收引脚三、判断题（共10题，每题2分，共20分）36.舵机和直流电机都属于执行器，功能是一样的。 判断题 *对错37.用光敏电阻测量环境光值时，需要将光敏电阻和定制电阻串联后接入主控，IO口接到定值电阻和光敏电阻之间。 判断题 *对错38. switchcase语句比if语句功能更强大，完全可以取代if语句。 判断题 *对错39.红外遥控组件有红外遥控器和红外接收模块两部分组成。 判断题 *对错40.红外循迹模块针对不同的颜色表面反馈回不同的数值，属于模拟传感器。 判断题 *对错41. swi

7、tchcase语句与if语句一样是选择结构。 判断题 *对错42.在程序中任意合适的地方都可以加上注释以便阅读。 判断题 *对错43. switchcase语句虽比if语句脉络更清晰，但是适用范围有限。 判断题 *对错44.超声波传感器是用来感知超声波的强度的传感器。 判断题 *对错45.超声波传感器和红外遥控都属于输出数字脉冲信号的传感器。 判断题 *对错机器人四级考试（五）复制您的姓名： 填空题 *_1. 如果将一个电位器接在Arduino控制板的A0管脚上？旋动电位器到中间部分，则串口监视器打印出来的值可能为？相关程序如下：单选题 *A. 255B. 128C. 0D. 5162. 光敏

8、电阻与光照强度的关系是？ 单选题 *A. 光照强度越大电阻值越小B. 光照强度越大电阻值越大C. 光照强度的变化与电阻值没有关系D. 光照强度的变化与电阻值的关系不确定3. 下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出？单选题 *选项1选项2选项4选项54. 假设一盏LED小灯模块接在Arduino控制板11号管脚上，当程序执行analogWrite(11,256)后，下列描述正确的是？ 单选题 *A. LED小灯闪烁B. LED小灯达到最亮程度C. LED小灯点亮但亮度不高D. LED小灯熄灭5. Arduino编程中，如果想打开串口监视器，串口初始化设置程序正确的是？ 单选题 *A. seri

9、al.begin(9600);B. Serial.begin();C. Serial.Begin(9600);D. Serial. begin (9600);6. 以下各项中，属于机器人的控制系统的是哪一个？ 单选题 *A. LEDB. 马达C. 超声波传感器D. Arduino控制板7. 下图程序中，串口监视器输出的值可能是？单选题 *A. 1B. 3C. 0D. 28. “一元运算符”指运算过程只有一个操作数，以下运算符中不是一元运算符的是？ 单选题 *A. +B. -C. +D. !9. 以下各项中对C语言描述错误的是？ 单选题 *A. C语言是一门计算机语言B. C语言只能用于Ardu

10、ino控制器的编程C. C语言需要编译过程D. C语言是一门高级编程语言10. 程序如图所示，从Arduino控制板的板载小灯第一次亮起开始计时，5秒内小灯一共亮了多少次？单选题 *A. 3B. 2C. 1D. 411. 如果使用光敏电阻检测环境光变化，从中午12点到晚上6点，analogRead(A0)的返回值会如何变化？电路搭建如图所示：单选题 *A. 逐渐增大B. 无规则变化C. 逐渐减小D. 没有变化12. 有关LED的说法，错误的是？ 单选题 *A. 接脚区分极性B. 电流单向导通C. 是半导体元件D. 是一种三极管13. 1940年由科幻作家阿西莫夫所提出的机器人三原则中，不包括以

11、下哪条？ 单选题 *A. 机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾B. 机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾C. 机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观D. 机器人必须自我更新以学习更多的技能，除非这种技能会伤害人类14. 以下选项中对交流电和直流电表述错误的是？ 单选题 *A. 家庭用电一般使用直流电B. 交流电的英文缩写是ACC. 交流电是指电流方向随时间作周期性变化的电流D. 直流电的英文缩写是DC15. 关于上拉电阻说法正确的是？ 单选题 *A. 上拉电阻需要与VCC相连B. 上拉电阻是对器件导出电流C. 上拉电阻需要与GND相连D. 上拉电阻是将用电

12、器固定在低电平16. 如图所示，一盏LED小灯接在9号管脚上，串联的电阻为110，测量得知LED小灯的工作电流是30mA，如果相关程序为，请问此时LED小灯两端的电压是多少？ 单选题 *A. 1.7VB. 3.3VC. 2.1VD. 5V17. 以下变量命名中，正确的是？ 单选题 *A. int a21;B. int 2a_2;C. int a2 1;D. int a2_1;18. 程序 analogWrite(); 不适用于Arduino UNO控制板的哪一个管脚？ 单选题 *A. 4B. 5C. 3D. 619. Arduino UNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？ 单选题 *A

13、. 13B. A0C. 10D.520. 0 xFFE210 中的 0 x 表示的是？ 单选题 *A. 这是一个 0B. 这是一个十六进制数C. 没有实际意义D. 这是一个二进制数21. 关于上拉电阻说法错误的是? 单选题 *A.上拉电阻需要与GND相连B.上拉电阻需要与VCC相连C.上拉电阻是将用电器固定在高电平D.上拉电阻是对器件注入电流22. 使用电位器控制LED灯明暗，已知电位器接A0引脚，LED灯接3号引脚，以下程序合理的是?单选题 *ABCD23. 对欧姆定律的解释中，下 列说法错误的是? 单选题 *A.在导体固定的情况下，随着电压增大，通过导体的电流随之增大B.在电压固定的情况下

14、，当导体阻值越大时，通过的电流随之减小C.导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比D.欧姆定律的公式是I=UR24. 关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是? 单选题 *A.模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号B.数字信号 是在时间和数值上均具有离散性的信号C.Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号D.电位器、 光敏电阻反馈的是模拟信号25. 关于NPN型三极管，说法错误的是? 单选题 *A.三级管是一种电流控制半导体器件B.它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极C.它的发射极要接地D.它的导通要在基极加一个正的电压26. Arduino编程指令Serial

15、.println(10,HEX); 输出的是哪一.项? 单选题 *A.10B.AC.1010D.程序报错27. 对程序指令analogWrite(参数1,参数2);描述正确的是? 单选题 *A.括号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号B.Arduino Uno控制板的13引脚可以使用这个指令C.参数2的取值范围是0-1023D.这个指令是通过PWM方式输出模拟值28. 已知Arduino的2号引脚外接了一个舵机，舵机的旋转角度是0度到180度。使用电位器(接A0引脚)，程序如下图，当电位器旋到中间位置时，舵机的转动角度为?单选题 *A.90度B.100度C.180度D.120度29.

16、 在获取传感器数值时我们要考虑获取的数据是“数字”的还是“模拟”的，以下选项中哪个传感器获取的数据会是“数字”的? 单选题 *A.温度传感器B.触碰开关传感器C.光敏传感器D.电位器30. 下图程序中，串口监视器输出的值可能是?void setup() int i;i=2.7:Serial. begin(9600) ; Serial. println(i):单选题 *A.0B.2.7C.2D.331. 以下选项中对Arduino控制板的描述错误的是？ *A. Arduino控制板是一种微电脑控制板B. Arduino控制板仅仅支持C语言编程C. Arduino控制板只有UNO这个型号D. Ar

17、duino控制板属于机器人的执行装置32. 以下C语言表达式中，和“i=i-1”效果相似的有？ *A. i-1=iB. i-=1C. i-1D. i-33. 以下传感器中，信号类型属于模拟量的有？ *A. 压力传感器B. 电位器C. 灰度传感器D. 光敏电阻传感器34. 以下对C语言的变量命名规则叙述正确的是？ *A. 变量名不可以是C语言的系统关键字B. 变量名的开头必须是字母或下划线，不能是数字C. 变量名中不能有空格及特殊字符D. 变量名中的字母区分大小写35. 以下C语言系统关键字中，用于“循环结构”的有？ *A. ifB. whileC. switchD. for36. 三极管是一种半导体元件？ 单选题 *对错37. Arduino UNO控制板管脚的默认输出电压是3.3V？