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文档简介
2-2刚体的定轴转动角速度的概念一.刚体的定轴转动刚体绕固定轴的转动为定轴转动.刚体做定轴转动时，其上的任意一点均绕固其正方向与角度p定轴做圆周运动.AB为固定轴，过固定轴作定面和动面，刚体位置用由定面到动面的角度来描述.二角速度自由度s=l定义沿固定轴的单位矢量。的正方向满足右手螺旋关系.&时间内，刚体转A过如角度定义无限小角位移矢量为d(pv,其大小为|如|,其方向沿固定轴且与的方向成右手螺旋关系.定义角速度矢量-d(p_一co=e=(p幺drY角速度的大小co=H=l(p|,其方向沿固定轴与刚体转动方向成右手螺旋关系.定轴转动刚体的位置用申描述，运动状态由4描述，运动状态的变化由厲描述，亦沿固定轴而与&共线三.定轴转动刚体上任一点的速度和加速度设刚体上P点位置矢量为厂P点绕固定轴上Q点做半径为R的圆周运动，其速度A-v=o)xr0沿圆轨道切线，其大小V=由于y=r产为刚体内长度不变的矢量且随刚体以转动.由此可得到一个具有普遍意义的结论：若矢量広的长度不变，以&转动，则矢量人的时间导数A=(6xA.结论对2的矢尾是否运动没有限制.根据加速度
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