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文档简介

1、二、 具体操作步骤如下:Pix4Dmapper软件安装步Pix4Dmapper软件处理无人机数据操作流程Pix4Dmapper软件处理无人机数据包括以下几个步骤:1.Pix4Dmapper软件安装步骤。2.原始资料准备。3.启动软件。4.新建工程。5.数据处理。6.成果数据检查。7.正射影像镶嵌编辑。8.数据成果。1.打开Pix4Dmapper软件安装包所在的文件夹。2.鼠标双击安装包中的“ j岁 Pix4Dmapperl.3.74.msiS打开安装程序。也I Pix4Dmapper SetupWelcome to the Pix4Dmapper Setup WizardThe Setup W

2、izard wil install Pix40mapper on ycxx computer Click Next* to continue or rCancer to exit th皀 Setup Wizard.p卄曲卄曲0vBadc Next| Caned3.按照要求,点击“Next,进行下一步,弹出如下界面,点击选择UI acceptt he terms in the License Agreement选择后,点击Next”。如下所示:应 Pix4Dmapper SetupEnd-User License AgreementPlease read the fblowing license

3、 agreement carefulyEULALICENSE AGREEMENT FOR Pix4Dmapper (Commercial Lice nse)IMPORTANT! READ CAREFULLY: THIS IS A LEGAL AGREEMENT. BY DOWNLOADING, INSTALLING, COPYING, SAVING ON YOUR COMPUTER, OR OTHERWISE USING THIS SOFTWARE, YOU (LICENSEE, AS DEFINED BELOW).9 I accept the terms in the License Agr

4、eementI do not accept the terms in the License AgreementAdvanced Instaler-Cancel4.点击“Next”后,弹出如下对话框,点击Browse选择安装H录储存路径 (默认存在C盘,可进行修改),设置完成后,点击“Next”进行下一步。Browse.6.在弹出的对话框中,选择“Finish”,完成安装。Pix4Dmapper SetupSelect Installation FolderThis is the folder where PixOmapper wi be instaled.To install in this

5、 folder, dick Next*. To install to a different folder, enter it below or dick Browse:Folder:cWogram FilespxOmapper Advanced Ins talerBack H Next Cancel5.在弹出的对话框中,点击InstallPix4Dmapper Setup7.安装完成后,返回到安装包文件夹,鼠标双击“担I PIX4D 注册eg ”,在弹出的对话栏中,选择“是”,如下所示:8E犬小也 PDC4O -趣F2015/8/12 1&?2;1R7K8吃席3,PDC4O ilfSxrfM

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7、V li Emlrgwr.ten aAi.亍 MKADWMReMKR CAMaimxi 3Mr#jranrA W. Ja1. OLmTBB&rv *r*|T*9r A 3 LooipecxV BPM C*el.wA vjh uw-*v -B?bNMAVTBTWJB7匚 1 twrw(JU M?10.打开软件的安装录所在的文件夹,把“色曲mmdl 粘贴到安装录文件夹里。 八 ttun ZtsafiK:) PtO9fmUP 蝕今怒丰 M OjXItft P4tDmapper 卜川P亘31H a* si?松E 83片201W23 155 3H5 pkgin20 临8/23 悸SS女磁J 乐上 Fgr

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16、3a MJUMQCM/XX&XaafjTweMVCXM ICZXM CMJUKJC3)划分好所有航次后,可以根据照片的角度、方向,以及飞行人员的记录进行 “正射、倾斜、全景”照片的划分。3.确认原始数据的完整性,检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时 查看POS数据文件,主要检查航带变化处的相片号,防止POS数据中相片号 与影像数据相片号不对应,出现不对应情况应手动调整。4.影像数据和POS数据的文件名及其存放路径都不要出现中文。原始数据和成 此楠淞備瀏淞谧冏馳轼i戟毆憫朗谢* 炖应CKMK MtM.eO01 HUM CACAVJM “AtMM CA: *. dat *. csv三种格式

17、中的任意一种,内容 中不能出现任何中文字符。POS数据包含的内容依次为:影像名称、经度、 纬度、绝对航高。具体内容如下:6控制点文件,控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件格式可以是txt或者.CSVo具体内容如下:XK01,39480381.092,2610424.060, 3.646XK02/394S0344.307/2610697.420r14.168XK03r39480704452,2610778646,24529XK04r39480307.556,2610924.15720.032XK05f39430106.414,2611185.524,19.583XK06r39479950.8

18、77,2610596.365,6.087|(三)启动软件动软件,显示如下界面:6an.長亍 LfMkM 皿一个打开审H4d1空BH 0729tct. p4dlit 3*2IM IBH:MT* iitestO729 p4dm n心C.4 R Mil困二二:MT吊x ”MUfJRPi t4D UVorlrnhope :“C 2 您知倉巧.WS t mrMy 込.”KrfgwsrLw V吃”*HT?3li4ift. r44 M IMCO. Za * X V t d右4 ArrArWM 人*T,Xl9P“4DBorkitorjra. / “ Vr 2 xwmapper当出现这种情况时,解决步骤如下:1

19、)打开Pix4Dmappe:r软件安装包所在的文件夹,鼠标双击“PIX4D-注册.reg, 在弹出的对话框中,选择“是S导入注册表。卜16 KJ* pi34dmpper笑肖旧 啊) fVj HKD屯代(H)- a a Mll?申、w比&交3柠WcfEW大小1 刨 PW4D -注2015,3/12 1&32?!7 KBK AS p4d rcg.ee2015/8/12 1&龙1亦K8一一.吐方钿血R) Pi4C*n叩阿 1,3,4 msi2O15/M2 16rMWrdows Intul.159zlO K6 Program hies AxADmapper 內如ZXTWW,文件D hv) )工am i

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31、3AO 18:1023.030 KB強 dbl.dl2O15Z3/1O IMO751爼m 口打开方式穎m件吴Smvndl ass- 2015 12 1&32齋 2015/10/1010:27应徳时 文小:1AX MB5)此时,再次打开PixdDmapper软件,发现所有操作都可以进行。mapper嶼 0* r !T”事卄&C)M| T29teot.H4txK.cdd4UFIMPit 40 Uwr *orkflwci了. FIB “空*邛.RW 9Ur HV YecT (四)新建工程I.单击项U新项LI,打开新建项LI向导。jy 菊农曰顷曰倉林etta:侵用璽认的顷目位&飯烦目c台幷已肖顷吕来创

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34、ftiStt 式础于低匝賣杂的纹理和輿利非竜AS昭1里制09怎) 倾対航拍或地面期影(R生威点云)帀皿 Zcel X“P |3.点击Next按钮,弹出加载影像数据的界面。a.- = = -一-一1 -送择了 o?KE9添WJ圉保悸加谿径二I : 烁所送 斋煖列空Xt_ CwlG、黔玫口选择图像 SE议至少迭择另5G或TIFFtS式的圄像4.选择“添加图像”按钮,找到影像数据存放的路径,选中待处理的影像进行 加载,如图所示:注意:数据需放在英文路径下,路径中不能包含中文和特殊字符。支持的相片数 据格式包括tif和jpgotf*xt加载数据完成后,显示界面如下:选择图像O 霽足閃隊故塗的系件扌毎纹

35、送择了】90弓&图假澹加閔 |帝加路径丨I 祸陌迭!湖余列表D:/S3B处理12 惟步3SO815/Pi x4DJB3B/pic/D JI.0549. J PGD:/2ftrE3815/Pix4DB3K/pic/DM_O55OJPGD:/J5SM2Bft 作步 JK)815/PxdD 如/pic/DJIJ5SlJPGD:/5K 作步義0815/PiMDJKlS/pic/D 儿 0552.JPGD:/8Xafttr 步 S0815/Pix4D3S/pic/DH-0553.JPGD:/JSSbiSaftrES0815/Pix4D2Kffi/pie/DH_0554.JPG6/iS处理MJ 作步 3K

36、81”PiDjRSic/D 儿 O5S5.JPGDx/tSKtaSn:步 2EO815/Pix4DK/pic:/DJIJ)556.JPGD:/JJSH12ftfB3tO815/Pix4Dffi/pic/DJI_O557JPGD:/Cr3EM 作步 5KO815/Pix4D 如/piv/DJL0558JPG6/皿处遅ISIT 步 38O815/Pix4D;BaE/pic/DJlJ)559.JPG步 S0815/Pk4Dtt/pb/DJI-0560JPGD:/Z?Sfitta?3E0815/Pix4Dttlg/pic/DJI_0563JPG6/敌堵处理卫炸步3E08丄5/Pi x4D歆据/pic/

37、D儿0564JPG6/K提处理或作步套 081S/Pix4DSJSE/pic/D 儿 0S6SJPG6/1述处淫2 作步 0815/Pix4D/pic/DJI.0566JPG6 亦榕处理盘作步3SO8X 5/Pix4D8g/pic/D 儿0567JPGD:/Z5ttJS2fttT 步艮 0815/Pk4DC/pic:/DJL0568JPG6/S3E处理瑾炸步 SEO815/PiMDJB3E/pic/D 儿 0569.JPGD:/S6Kka*fi1t 步 3EO815“ix4DSaR/piu/DJLO57O.JPGn皿5.点击Next按钮,显示如下界面,定义“图像坐标体系S “地理地位”、“相

38、机型号”。1)图像坐标体系设定:即设置POS数据坐标系,默认是WGS84 (经纬度)坐标 系,若默认的坐标系正确,则无需更改。若不正确,则单击“编辑”按钮, 弹出如下的定义坐标系的界面:可以单击选择“从列表中选择坐标体系”来选择坐标系,也可以选择“从PC 文件中选择坐标体系”来定义坐标系。2)地理定位设定(即导入POS数据):可导入准备好的POS数据,支持txt. csv 等格式。文件格式是相片名、纬度、经度、高程。单击选择“从文件中导入图像的定位信息”按钮,弹出如下界面:点击“浏览”按钮,选择POS数据文件,完成后单击0K按钮。3)相机型号的设定:软件自动读取,相机型号的核查、修改和自定义。

39、如需修 改数据,可单击选择“编辑”按钮,弹出如下界面:点击“编辑”按钮,可修改相机参数,修改完成后点击保存按钮。点击“创建” 按钮,定义新的相机模型,输入相机名称和相机参数,定义完成后点击保存按钮。6.参数确认无误后,点击Next按钮,显示如下界面:7.点击“Finish”按钮,新建工程过程完成。(五)数据处理1.在新建工程完成后,界面显示如下:(在连外网的情况下,会显示底图和航 迹图,若无连外网,则只显示航迹图)2.点击“运行”,选择“本地处理该软件提供了 “高精度处理”和“快速检 测”两种初始化处理模式。“高精度处理模式”提供最高精度的数据成果。“快 速检测”模式是通过降低原始图片数据的分

40、辨率来提高数据的处理速度,成 果数据的精度比高精度处理模式的稍低。3.快速处理检查(可选)这一步可以不做,只是起到一个检查作用。快速处理出来的结果精度比较低,所以快速处理的速度会快很多。因此快速 处理建议在飞行现场进行,发现问题方便及时处理。1)选择“快速检测”单选按钮,将第二步和第三部的选中取消,显示如下:2)点击“开始”按钮,显示如下界面。3)在第一步完成后,变为绿色。04)点击按钮,查看质量报告。点击&图标后,显示质量报告的PDF文档。检查质量报告,质量报告主要检查两个问题,Dataset 以及 Camera optimization quality:a. Dataset (数据集):在

41、快速处理过程中所有的影像都会进行匹配,这里需要 确定大部分或者所有的影像都进行了匹配。如果没有就表明E行时相片间的重叠度不够或者相片质量太差。b. Camera optimization quality (相机参数优化质量):最初的相机焦距和讣 算得到的相机焦距相差不能超过础,不然就是最初选择的相机模型有误,重 新设置。注意:如果效果较好,根据用户需求选择不同的处理方式:a.只想获得快速拼图结果,则勾选掉第一项,勾选中后面两项,点击“开始” 继续处理即可。b.想获得高精度的处理结果,则釆用“高精度处理”模式进行处理,勾选中“初 始化处理S并勾选“高精度处理”选项,点击“开始”按钮,等这个处理

42、结束之后加控制点。如下图所示:& Ao o 台 g Q0BE2, *onM =r/HOOBDA CftQ:X4. KBAy -: % 协。鶴& 1O。0Quality Report在线末it Gewmz wnh v*T4c 彳.3 Important Click on the drtterenticons tor:Help io anahzethe results in We QualiTReportAxJdtton3i imormation aDouime r?3tjreClick hgg for addibonaHips to analyze Ihe Quality ReportSumma

43、ryProjecttostProcessed2016-AU0-17 105313Camera Modol NamFC300S_3 6_4000 x3000 (RGB)Ararje Ground Sampling Distance (GSD)8 57 cm/3.37 inArea Covered0 926 km2/926ha丿0.357?sq. mi. f 228 938acresImage Coordinate SystemWGS54Output Coordin ale SystemWGS34 f UTM zone 50NProcessing Typefull Asnal nadirFealu

44、re Extraction Image Scale1Camera Model Parameter Opbmizslionoptinnze externals and all internalsTime for Initial Processing (without reporl)12m 23sQuality Check imagesmedian of 43764 keypoints per imageQ Dataset190 out of 190 images calibrated (100%). all images enabledQ Camera Optimization0 4% rela

45、lke difference between initial and final focal lengthQ MatcnioQmedian or 17998.6 matches percaiibraiea imace0 GeoceferencingH0 3DGCP从prj按钮定义。定义完成后,点击OK按钮。4.加入控制点。控制点必须在测区范围内合理分布,通常在测区四周以及中间都要有控制点。 要完成模型的重建至少要有3个控制点。通常100张相片6个控制点左右,更多 的控制点对精度也不会有明显的提升(在高程变化大的地方更多的控制点可以提 高高程精度)。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置,控制点最好

46、能够在5张 影像上能够同时找到(至少要两张)。加入控制点可以通过两种方法进行:第一种是利用“空三射线编辑器”进行 操作;第二种是利用“平面编辑器”进行编辑。(1)利用“空三射线编辑器”加入控制点(推荐使用):这种方法用于先进行初 步处理后在空三射线编辑器显示控制点,是通过POS数据预测出所有控制点的位 置。这种情况适用于软件坐标系统库中可以找到POS数据坐标系统与GCP坐标系 统,使用这种方法添加控制点,在初步处理后需要手动设置控制点。具体操作步 骤如下所示:2)导入控制点点击“编辑”按钮,弹出“选择像控点坐标体系”对话框,定义控制点的投影坐 标系,默认为WGS84 o若为其他坐标系,可通过L

47、从列表I按钮或1)点击 图标,打开“像控点/手动连接点编辑器”。M选择像控点坐标体系选释坐标体系基面:World Geodetic System 1984坐标体系:WGS 84。已知坐标体系Q从列表 从EPSG.氏一匸从.prj大地水淮面高度高于椭球喜度5 0.000任意坐标体系单位:CancelKelpII3)返回“管理像控点/手动连接点”对话框,点击导入劇药按钮,选择控 制点坐标文件(格式为txt或.csv)o5?入制茹演 Wt56:gXeT +強召 | SZllMG2W于遨卯 也亍使电祥!桝琏複5电伊|条 至三祢畑B送整西 ,*n 2刃;圭柝体爲 Xia】”n ( *d 0Ca&cc-M

48、uM :A304)点击Open按钮,显示“导入像控点”对话框。如无需更改,则点击0K按钮。注意:如果控制点格式不正确,则无法加载控制点。正确的控制点格式应要符合: “控制点名称X Y Z或者“控制点名称Y X Z如下所示:仗铁y科連整5須兔曷 力了计EYT丘4厅功飢姫的三 为7fiftffi5H-W0B中.它? TH呀iRW 艮召曲烘泊MHve&ttsrefS%ttOAz 哪于汝寿定伍匕册対&5)此时,在“管理像控点/手动连接点”对话框中的标签中看到添加的控制点的信息。6)点击“空三射线编辑器”按钮(上图红框处),打开控制点刺点界面。可以看到生成的连接点以及系统预测的控制点的位置(蓝色的圆圈,

49、中间有一个 小点),如下图所示:7)控制点刺点具体方法与技巧:比首先,单击选择主界面左上方的“连接点-手动的/像控点S选择需要进行刺 点的像控点名称,这是主界面右下角的“图像”位置就会显示含有该像控点位置 的图片,如下图所示:oc06 HQ:X4 KMA yvr经& 2b然后,使用图片查看器打开含有像控点位置的照片,对照寻找像控点。C 对照图片,在红色“十字”附近寻找容易辨认的、具有标志性的地物,返回到 PIX4D主界面,在右下方的“图像”处,选择一张照片,先寻找之前确定的标 地物,缩小查找范围。找到H标地物后,再在附近小范围寻找红色的“十字”点。DJT_0723.JPGCCP: XK05T1

50、Gd对准红色“十字”的交义中心,单击鼠标左键。单击后,会出现以下黃圈以及 黄色十字,表明已经选择好像控点位置。e.可以每个控制点先刺在两张相片上,点击“使用”按钮,查看预测的点位是 否正确,误差是否在合理范圉。如果正确,再对接下来的照片进行刺点。SoCpixel :理论错误S0U“) ) m :最犬垂直射线距离D0UM) ) e : 到原始像控点位羞的误差: 计算位Shi:0.044270.017, 0. 023, 0. 1000.002, -0.002, -0.001-0. 385, -0.279, -0.80139480106. 799? 2611185.803, 20.384帮助优化f.

51、在之前已经刺完两个点的基础上,剩下的还未刺点的照片中会显示像控点的大 概位置,因此可以据此简单快捷的找到像控点位置。确认无误后,按照上述方法 进行刺点。DJI_O722.JPGGCP: XK05DJIJH21 JPGGCP: XKO5标签类型XmVmZm水平m垂直mXK05三维嫁.39480.26111.19.5830.0200.0202XK05 W維像控点)二亠瓷Iif* K*4S d tfJ I* T tt (2)利用“平面编辑器”加入控制点:这种方法适用于没有影像位置的POS数 据,但是有地面控制点数据:或者GCP数据坐标系统与POS数据坐标系统关系未 知(互相之间不知道怎么转化)。具体

52、操作如下所示:1)在新建工程完成后,勾选下方“本地处理”中的“初始化处理”和“高精度 处理”。G : X 厶匕 X ”ii“ 吃 33)初始化处理结冲2)点击“开始”选项,进行初始化处理b CXE “勺I恳O C 0 D 台加叱心络:4)单击菜单栏中的“ : ”按钮,打开“像控点/手动连接点编辑器”。5)设置GCP坐标系统:点击“管理像控点/手动连接点”对话框中的“编辑” 选项,弹出以下对话框:工选择像掛誣标体矣MH选择坐标体系基面:World Geodetic System 1984坐标体亲:WGS 846)在弹出的“选择像控点坐标体系”对话框中,单击选择“任意坐标体系单位” 后单击“0K”

53、确认选择。7)点击回到“管理像控点/手动连接点”对话框,选择“导入像控点S在弹出的“导入像控点”对话框中,单击“OK o像控点导入完成:。如尖燮任 XM39480381.092任 Y( J2610424X)60asn 2(13.64*?(!0.0200.0200 XK02三軸血594SC344.30720106972014.1050.02000200 XK03三矗她G39480704.45226107784624.5290.0200.0200 XK04三粽丽3MSO 307.356261OQ24.1572D.O320.0200.0200 XK05三矗劇$总39480106.4142611185

54、.52419.5830.0200.0200 X06三三0丽丽504700S0.87726X0506.2656.0470.0200.020为了 TfU彳磁点/. lift有前三抵沌标记花二孙蹲上駭龍魏舲禮畴饰述 疑手动连相田滿虞可以?5酣俶).空三馳W用于製般琴露臨細怯站鈕行賤eUFtt 于z位 集fi班ED -H冈回回8)单击“管理像控点/手动连接点”对话框中的“平面编辑器”按钮。弹出如 下对话框:宿徐悒mw动谊整步谥(M5占呼臼连棧占杰& bi 1/Ary)晏51XHY(l2(-1不平卜9B卜10|X01三堆0技Q594381092261(X24.0603.6460.0200.0200 XK

55、02三iM妊中妙W0344J072610697.42014J680.0200.0200 XKQ5三M如594507(X522010778.0*02590.02000200 X04三嗣蚱29480307.5562610924.157200320.0200.0200 XKO5三宰仪戸5Q480106X142011185.52419.5830.0200.0200 X06三淮金技寸59479950-8772610596.36560870.0200.020-QU ( Ccl阱细仝曲帛I - I坐F亍住用:ffsm与入刨2卢|/壬融岔点參9)在“平面像控点/手动连接点编辑器”对话框中的“预览”处,寻找像控

56、点 的位置(像控点的具体位置需要回到主界面确认,例如下面第一张图的蓝点, 每个蓝点下方会有一张底图,需要根据这些底图寻找像控点位置)。然后,+1剑DJL0549JPGDJ-.05SOJPODJLO551JPGDJ1.0552JPGDJLQ553JPG1DJL05M.JPG DJI.O55SJPG D356JPG DJI.0557JP6DJLO555JPGDJL0559JPGDJL0560JP6DJL0561JPCDH.0562.JPGDJI.C563JPGCD 区(l回O-点击生成像控点,如图所示(图中黃色十字处):干R*曲手泌如湖乳.99总侈/手动连植点* ArHU 0 020/0 020-

57、0 099-0.00406727609/9XK06 (3D)0 D20J 0 020-0 08101560 0612 5378/8XK03 3D)0.020J 0.020-0.011-0.118-0.0410.8658/8Mean-0.0296200 004455-0.013433Sgma0 07134000895570 084782RMS Error0.0772440.0896680.085840locflhabon asiHocy KOCP and meen erroo m the Ihrer cocnliruib? direcfton The c a 叮 sv: CM9.单击“回”按钮,

58、选择需要裁剪的区域,选择完成后,右键单击选择“插入镶嵌图区域”选项。再次从右栏中点击“混合镶嵌图”按钮,重新进行DOH 的匀色镶嵌。如下所示:I(t9f9丄* MMAI b tl li S 7a10.重新匀色镶嵌过程进行中。11匀色镶嵌过程完毕后会弹出如下对话框,点击0K完成。laws Dtar 9 n i:m-r Imrvmx12.用图片浏览器再次打开DOM数据,此时可看到原来有拉花的房屋被成功替换。13注意:在进行数据后处理操作时,要随时对数据进行“保存S以免因电脑 死机等特殊原因导致数据丢失。具体操作如下:1)对数据进行“保存”操作:单击该软件菜单栏“镶嵌图编辑器”选项下拉列表中的“保存

59、镶嵌图选项。即 可将数据保存到工程文件所在的文件夹。2)发生特殊情况时,找回数据的操作步骤:首先,单击该软件菜单栏“镶嵌图编辑器”选项下拉列表中的“加载镶嵌图”选然后,在打开的文件夹中,找到“ view.mosaic.editor ,双击打开,把里面的“Ep4s”加载进来。strtin M-EIXJin) )wmiwiiKa大小丄心和X16y3/17 14)43 MB1. 2.dm畑心2010.*8/17 1507交山雯4 3_dim_crthoX16/a/17 曲 0t Tp20X6/a/23 ISJOO aj.20M.*8/18 1011?二 teloQ2010切 3 16Q7倔2心:L

60、icoztsaxe IOI j羽迪i田 *4tgpp4| |R3 * SOT IV|V场(WfiWI O0IV0pj_ppi (i砂”打讦MY15中転品i如先喷B咬加羽大小Tse.ljnrtial2016/8/17 M43is *n.2_densificMion2016/8/17 lSrO?二爱少詢a.3.d5m.crtho201678/17 1&59 temp2016/8/23 13:00-Xvv,mo.ic_.drtor2016/8/18 1013歼S腹匚j tetlog2016/8/23 1&276.052 K8b- KF二如J酹 non&比沁&( (c:T55S(E:)V如佩仰M g)

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