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文档简介

1、测量技术竞赛理论部分题库一、填空1.20世纪50年代末期,美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、定位的卫星导航系统,叫做子午卫星导航系统。GPS全球定位系统具有全能性、全球性、全天候、连续 性和实时性的导航、定位和定时功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成,它们均 匀分布在6个轨道上,距地面的平均高度为 20200 km,运行周期为11小时 58分。美国国防部制图局(DMA于1984年发展了一种新的世界大地坐标系, 称 之为美国国防部1984年世界大地坐标系,简称 WGS84 。当使用两台或两台以上的接收机,同时对同一组卫

2、星所进行的观测称为同步观测。在对卫星所有的作用力中,地球重力场的引力是最重要的。如果将它的引力视为1,则其它作用力均小于10-5。在定位工作中,可能由于 卫星信号 被暂时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计数,这种现象叫整周跳变。按照规范规定,我国GPSM量按其精度依次划分为 AA A B、C、D E六级,其中D级网的相邻点之间的平均距离为 105km,最大距离15 km=GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。对于卫星精密定位来说,只考虑地球质心引力来计算卫星的运动状态是不能满足精度要求的。必须考虑地球引力场摄动力、日月 摄动力、大

3、气阻力、光压摄动力、潮汐 摄动力对卫星运动状态的影响。当GPS信号通过电离层时,信号的 路径 会发生弯曲,传播速度 会发生变化。这种距离改正在天顶方向最大可达 50 m,在接近地平 线方向可达150m在GPS测量定位中,与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、 接 收机位置误差、 天线相位中心位置 误差和 几何图形强度 误差等。按照GPS系统的设计方案,GPS定位系统应包括空间卫星 部分、地面监控部分和用户接收部分。GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数 据,采取 空间距离后方交会 的方法,确定待定点的空间位置。我国自行建立第一代卫星导航定位系统“北斗导航系统”是全天候、

4、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统,它由两颗工作卫星和一颗备份星组成了 完整的卫星导航定位系统。由于地球内部和外部的动力学因素,地球极点在地球表面上的位置随时间而变化,这种现象叫极移 。随时间而变化的极点叫瞬时极,某一时期瞬时极的平均位置叫平地极,简称平极 。就整个地球空间而言,参心坐标系的不足之处主要表现在:它不适合 建 立全球统一坐标系的要求 、它不便于研究全球重力场 、平、高控制网分 离,破坏了空间点三维坐标完整性。GPS信号接收机,按用途的不同,可分为 导航 型、测地型和授时型 等三种。数据码即导航电文,它包含着卫星的星历、卫星 工作状态_、时间系 统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、

5、大气折射改正、由 C/A码捕获P码 的信息等。动态定位是用GPS信号实时地测得运动载体的位置。按照接收机载 体的运行速度,又将动态定位分成低动态、中等动态、高动态三种形式。单点定位就是独立确定待定点在坐标系统中的绝对位置,其定位结 果属于 WGS 84 坐标系统。考虑到GPS定位时的误差源,常用的差分法有如下三种:在接收机间求一次差;在接收机和卫星间求二次差;在接收机、卫星和观测历元间 求三次差。在进行GPS测量时,观测量中存在着系统误差和偶然误差。其中 系统误差影响尤其显著。GPS网一般是求得测站点的三维坐标,其中高程为 大地 高,而实际应用的高程系统为 正常高系统。GPS定位精度同卫星与测

6、站构成的图形强度有关,与能同步跟踪的卫星数和接收机使用的通道数有关。天线的定向标志线应指向正北 。其中A与B级在顾及当地磁偏角修正后,定向误差不应大于 土 5。天线底盘上的圆水准气泡必须居 中。利用双频技术可以消除或减弱电离层 折射对观测量的影响,基线长度不受限制,所以定位精度和作业效率较高。在GPS测量中,观测值都是以接收机的( B )位置为准的,所以天线 的相位中心应该与其几何中心保持一致。A、几何中心B、相位中心C、点位中心D、高斯投影平面中心在使用GPS软件进行平差计算时,需要选择哪种投影方式( A )。A、横轴墨卡托投影B、高斯投影C、等角圆锥投影D、等距圆锥投影计量原子时的时钟称为

7、原子钟,国际上是以( C )为基准。A、铷原子钟 B、氢原子钟C、铯原子钟D、铂原子钟GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀 分布在(D)相对与赤道的倾角为55。的近似圆形轨道上,它们距地面的平均 高度为20200Km,运行周期为11小时58分。A、3个B、四个C、五个D、6个GPS定位是一种被动定位,必须建立高稳定的频率标准。因此每颗卫星上都必须安装高精确度的时钟。当有1X 10 9s的时间误差时,将引起(B )cm的距离误差。A、 20B、 30C、 40D、 501977年我国极移协作小组确定了我国的地极原点,记作( B )0A、JYD1958.0B、JYD19

8、68.0C、JYD1978.0D、JYD1988.01884年在美国华盛顿召开的国际会议决定采用一种分区统一时刻,把全球按经度划分为 24 个时区,每个时区的经度差为 15 ,则相邻时区的时 间相差1h。这种时刻叫(D )。A、世界时B、历书时C、恒星时D、区时地球在绕太阳运行时,地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动,春分 点在黄道上随之缓慢移动,这种现象称为( A )。A、岁差B、黄赤交角C、黄极D、黄道我国西起东经 72,东至东经 135,共跨有 5 个时区,我国采用 ( C )的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。A、东六区B、东七区C、东8区D、东9区按照规范规定,我国GPS测量按其精

9、度依次划分为 AA A B、C、D、 E 六级,最大距离可为平均距离的( B )倍。A、1 2B、2 3C、1 3D、2 4双频接收机可以同时接收Li和L2信号,利用双频技术可以消除或 减弱( C )对观测量的影响, 所以定位精度较高, 基线长度不受限制, 所以作业效率较高。A、对流层折射 B、多路径误差C、电离层折射D相对论效应在定位工作中, 可能由于卫星信号被暂时阻挡, 或受到外界干扰影 响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计数,这种现象叫( A )。A、整周跳变B、相对论效应C、地球潮汐D、负荷潮GPS接收机天线的定向标志线应指向(D )。其中A与B级在顾及当地磁偏角修正后,定向

10、误差不应大于 5。A、正东B、正西C、正南D、正北在GPS测量中,观测值都是以接收机的( B )位置为准的,所以天 线的相位中心应该与其几何中心保持一致。A、几何中心B、相位中心C、点位中心D 、高斯投影平面中心在 20 世纪 50 年代我国建立的 1954 年北京坐标系,采用的是克拉索夫 斯基椭球元素,其长半径和扁率分别为( B )。A、a=6378140、a=1/298.257B、a=6378245 a=1/298.3C、a=6378145 0=1/298.357D、a=6377245 0=1/298.0测量工作的直接目的是要确定地面点在空间的位置。早期解决这一问 题都是采用 ( B )

11、测量的方法。A、卫星B、天文 C、大地D、无线电我国自行建立第一代卫星导航定位系统 “北斗导航系统”是全天候、全天 时提供卫星导航信息的区域导航系统,它由( B )组成了完整的卫星导航定 位系统。A、两颗工作卫星B、两颗工作卫星和一颗备份星C、三颗工作卫星D、三颗工作卫星和一颗备份星二、单项选择题、判断题1 在 20 世纪 50 年代我国建立的 1954 年北京坐标系, 采用的是克拉索夫斯基 椭球元素,其长半径和扁率分别为( B )。A、a=6378140 a=1/298.257B、a=6378245 0=1/298.3C、a=6378145 0=1/298.357D、a=6377245、0=

12、1/298.0在使用 GPS 软件进行平差计算时,需要选择哪种投影方式( A)。A、横轴墨卡托投影B、高斯投影C、等角圆锥投影D、等距圆锥投影在进行GP RTK实时动态定位时,基准站放在未知点上,测区内仅有 两个已知点,( C )定位测量的精度最高。A、两个已知点上B、一个已知点高,一个已知点低C、两个已知点和它们的连线上D、两个已知点连线的精度单频接收机只能接收经调制的 L1 信号。但由于改正模型的不完善, 误差较大,所以单频接收机主要用于( A )的精密定位工作。A、基线较短B、基线较长C、基线 40kmD、基线30kmGPS接收机天线的定向标志线应指向 (D )。其中A与B级在顾及当地磁

13、偏角修正后,定向误差不应大于 5A、正东B、正西C、正南D、正北在GPS测量中,观测值都是以接收机的( B )位置为准的,所以 天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。A、几何中心B、相位中心C、点位中心D 、高斯投影平面中心GPS 系统的空间部分由 21 颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成,它们均 匀分布在( D )相对与赤道的倾角为 55的近似圆形轨道上,它们距地面的平均高度为 20200Km ,运行周期为 11小时 58分。A、 3个B、 4个C、 5个D、 6个计量原子时的时钟称为原子钟,国际上是以( C )为基准。A、铷原子钟B、氢原子钟C、铯原子钟D、铂原子钟我国西起东经 72,东至

14、东经 135,共跨有 5 个时区,我国采用A )的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。A、东8区B、西8区C、东6区D、西6区子午卫星导航系统采用 12 颗卫星,并都通过地球的南北极运行。(x )理想情况下的卫星运动,是将地球视作非匀质球体,且不顾及其它摄 动 力 的 影 响 , 卫 星 只 是 在 地 球 质 心 引 力 作 用 下 而 运 动( x )开普勒第一定律告诉我们:卫星的地心向径,在相等的时间内所扫过 的面积相等。 ( x )协调世界时是综合了世界时与原子时的另一种记时方法,即秒长采用原子时的秒长,时刻采用世界时的时刻。(V )C/A 码的码长较短,易于捕获,但码元宽度较大,测

15、距精度较低,所以C/A码又称为捕获码或粗码。(V )在测站间求二次差,可以消去卫星钟差参数。同时,对于短基 线也可大大减弱电离层折射、对流层折射以及卫星星历误差的影响。(x )在GPS定位测量中,观测值都是以接收机的相位中心位置为准的, 所以 天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。(V )当使用两台或两台以上的接收机,同时对同一组卫星所进行的观测称为同步观测。( V )GPS定位精度同卫星与测站构成的图形强度有关,与能同步跟踪 的 卫 星 数 和 接 收 机 使 用 的 通 道 数 无 关 。( x )观测作业的主要任务是捕获 GPS 卫星信号,并对其进行跟踪、处理和量测,以获得所需要的定位

16、信息和观测数据。( V )20世纪 50年代末期,美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、定位的卫星导航系统, 叫做子午卫星导航系统。( V )计量原子时的时钟称为原子钟,常用的有铯原子钟、 铷原子 钟 和 氢 原 子 钟 三 种 , 国 际 上 是 以 铷 原 子 钟 为 基 准 的 。( x )载波相位测量法定位是利用全球定位系统进行低精度测量及 导航的最基本方法。它的优点是速度快、无多值性问题,利用增加观 测 时 间 可 以 提 高 定 位 精 度 , 足 以 满 足 部 分 用 户 的 需 要。( x )在接收机和卫星间求二次差, 可消去两测站接收机的相对钟差 改正。在实践中应用甚广。

17、( V )当利用两台或多台接收机对同一组卫星的同步观测值求差时, 可以有效的减弱电离层折射的影响,即使不对电离层折射进行改正, 对基线成果的影响一般也不会超过 1ppm,所以在短基线上用单频接收 机 也 能 获 得 很 好 的 定 位 结 果 。(V)图形强度因子是一个直接影响定位精度、但又独立于观测值和其它误差 之外的一个量。其值恒大于 1,最大值可达 100,其大小随时间和测站位置而变 TOC o 1-5 h z 化。在GPS测量中,希望DOP越小越好。(X )对于GPS网的精度要求,主要取决于网的用途和定位技术所能达到的精度。精度指标通常是以相临点间弦长的标准差来表示。(V )在一个观测

18、时段要几次更换跟踪的卫星。我们将时段中任一卫星有效观测时间符合要求的卫星,称为有效观测卫星。( V )GPS网与地面网的联测点最少应有两个。其中一个作为 GPS在地面网坐标系内的定位起算点,两个点间的方位和距离作为 GPS网在地面坐标系内定向、 长度的起算数据。( V )由于 GPS 网的平差及精度评定,主要是由不同时段观测的基线组成异 步闭合环的多少及闭合差大小所决定的, 与基线边长度和其间所夹角度有关, 所 以异步网的网形结构与多余观测密切相关。( X )三、名词、概念解释A4. 亠 L参考站答:在一定的观测时间内,一台或几台接收机分别固定在一个或几个 测站上,一直保持跟踪卫星,其余接收机

19、在这些测站的一定范围内流动站 作业,这些固定测站就称为参考站。主控站的作用答:主控站拥有以大型电子计算机为主体的数据收集、计算、传播等设备,其主要作用为: ( 1)收集数据; ( 2)数据处理;( 3)监测与协调; ( 4)控制卫星。区域性GPS大地控制网答:区域GPS大地控制网是指国家 C、D、E级GPS网或专门为工 程项目布测的工程GPS网。同步观测环答;三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。GPS卫星的导航电文答:GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括:卫星 星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕捉P码的信息。1广播星

20、历:答:卫星将地面监测站注入的有关卫星运行轨道的信息, 通过发射导航电文 传递给用户, 用户接收到这些信号进行解码即可获得所需要的卫星星历, 这种星 历就是广播星历。黄道: 答:地球绕太阳公转的轨道平面称为黄道面,它与天球相交的大圆称为 黄道。它就是当地球绕太阳公转时,观测者所看到的太阳在天球上运动的轨 迹。原子时:答:1967 年国际计量委员会决定采用铯原子零场在基态的两个超精细能 级结构间跃迁辐射频率 9192631770 个周期的时间间隔为 1 秒,这样长度的 秒,定义为原子时秒,以此为基准的时间系统,称为原子时。静态定位:答:如果在定位时,接收机的天线在跟踪 GPS卫星过程中,位置处于

21、固 定不动的静止状态,这种定位方式称为静态定位。伪距:答:GPS定位采用的是被动式单程测距。它的信号发射时刻是由卫星钟 确定的,收到时刻则是由接收机钟确定的,这就在测定的卫星至接收机的距 离中,不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响,所以称其为伪距。UTo世界时:答: 是 1955 年以前各国所使用的一种世界时形式,它是利用天文测量 的方法直接对天体观测得到的,其基准是观测台站的瞬时子午圈,所以它既 包含了地球自转速度不均匀的影响,也包含了极移的影响。星历误差:答: 实际上就是卫星位置的确定误差。星历误差是一种起始数据误差, 其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道

22、计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。黄极:答:过天球中心垂直于黄道面的直线与天球的交点称为黄极。被动式测距:答:发射站在规定的时刻内准确地发出信号,用户则根据自己的时钟记 录信号到达的时间,根据这一时差:t求得单程距离。由于用户只需被动的 接收信号,故将这种测距方式称为被动式测距。导航电文:答:主要包括卫星星历、时钟改正、电离层延时改正、工作状态和C/A码转换到捕获P码的信息。世界时:答:是以平太阳时为基准的。它基于假想的平太阳,是从经度为 0的格林 尼治子午圈起算的一种地方时,这种地方时属于包含格林尼治的零时区, 所以称 为世界时。2导航电文:答:GPS卫星的导航电文是用户用来定位和

23、导航的数据基础。它主要包 括:卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及 C/A码转 换到捕捉P码的信息。卫星射电干涉测量:答:利用GPS卫星射电信号具有白噪声的特性,由两个测站同时观测一颗 GPS卫星,通过测量这颗卫星的射电信号到达两个测站的时间差,可以求得站间距离。多路径效应:答:接收机天线在直接收到卫星信号的同时, 还可能收到经天线周围地物反 射的卫星信号,两种信号叠加就会引起测量参考点的位置变化, 这种由于多路径 的信号传播所引起的干涉时延效应称作多路径效应。观测时段:答:测站上开始接收卫星信号到停止接收, 连续观测的时间间隔称为观测时段,简称时段SA 技术:答:其主要内容是

24、:(1)在广播星历中有意地加入误差,使定位中的已知点卫星)的位置精度大为降低; (2)有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差,使钟的频率产生快慢变化,导致测距精度大为降低。2.4- -Fzp参考站答:在一定的观测时间内, 一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上, 一直保持跟踪卫星, 其余接收机在这些测站的一定范围内流动站作业, 这些固定 测站就称为参考站。同步观测环答;三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。原子时:答: 1967 年国际计量委员会决定采用铯原子零场在基态的两个超精细能级 结构间跃迁辐射频率 9192631770个周期的时间间隔为 1 秒,这样长度的秒,定 义

25、为原子时秒,以此为基准的时间系统,称为原子时。世界时 答:是以平太阳时为基准的。它基于假想的平太阳,是从经度为 0的格林尼治 子午圈起算的一种地方时, 这种地方时属于包含格林尼治的零时区, 所以称为世 界时。四、简答题如何减弱多路径误差答:多路径误差不仅与反射系数有关, 也和反射物离测站的距离及卫星信号 方向有关, 无法建立准确的误差改正模型, 只能恰当地选择站址, 避开信号反射 物。例如:(1)选设点位时应远离平静的水面,地面有草丛、农作物等植被时能 较好吸收微波信号的能量,反射较弱,是较好的站址。 (2)测站不宜选在山坡、 山谷和盆地中。(3)测站附近不应有高层建筑物, 观测时也不要在测站

26、附近停放 汽车。简述电离层的概念及其影响50km 至答:所谓电离层,系指地球上空大气圈的上层,距离地面高度在1000km 之间的大气层。电离层中的气体分子由于受到太阳等天体各种射线作用, 产生强烈的电离,形成大量的自由电子和正离子。当 GPS 信号通过电离层时, 如同其它电磁波一样, 信号的路径会发生弯曲, 传播速度会发生变化。 此时再用 光速乘上信号传播时间就不会等于卫星至接收机的实际距离。对于 GPS 信号, 这种距离差在天顶方向最大可达 50m,在接近地平方向时可达150 m。可见它对 观测量的精度影响较大,必须采取有效措施削弱它的影响。3试述 WGS84 坐标系的几何定义答:坐标系的原

27、点是地球的质心, Z 轴指向 BIH1984.0 定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零度子午面和 CTP赤道的交点,丫轴和Z、 X 轴构成右手坐标系。GPS 技术设计中应考虑的因素有哪些? 答:技术设计主要是根据上级主管部门下达的测量任务书和 GPS 测量规范来进行的。 它的总的原则是, 在满足用户要求的情况下, 尽可能减少物 资、人力和时间的消耗。在工作过程中,要考虑下面一些因素: (1)测站因 素;( 2)卫星因素;( 3)仪器因素;( 4)后勤因素。简述“伽利略”计划。答:计划分成四个阶段:论证阶段,时间为 2000 年;系统研制和在轨 确认阶段,包括研制卫星及

28、地面设施, 系统在轨确认, 时间为 2001 年至 2005 年;星座布设阶段,包括制造和发射卫星,地面设施建设并投入使用,时间 为 2006年至 2007年;运营阶段,从 2008年开始。什么是相对论效应?答:GPS卫星在高20200km的轨道上运行,卫星钟受狭义相对论效应和 广义相对论效应的影响, 其频率与地面静止钟相比, 将发生频率偏移, 这是 精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。简述卫星射电干涉测量的原理。答:利用GPS卫星射电信号具有白噪声的特性,由两个测站同时观测一 颗GPS卫星,通过测量这颗卫星的射电信号到达两个测站的时间差,可以求 得站间距离。试说明载波相位观测值的组成部分。

29、答:完整的载波相位观测值是由三部分组成的:即载波相位在起始时刻沿传播路径延迟的整周数N。,和从某一起始时刻至观测时刻之间载波相位 变化的整周数Int(),以及接收机所能测定的载波相位差非整周的小数部分Fr()1.简述卫星大地测量的作用。答:卫星大地测量的作用分为如下几方面:(1)精确测定地面点地心(质心)坐标系内的坐标,从而能够将全球大 地网连成整体,建成全球统一的大地测量坐标系统。(2)精确测量地球的大小和形状、地球外部引力场、地极运动、大陆板 块间的相对运动以及大地水准面的形状,为大地测量和其他科学技术服务。(3)广泛地应用于空中和海上导航,地质矿产勘探及军事等方面。简述美国海军导航卫星系

30、统的建立。答:美国海军导航卫星系统(NNS$是美国第一代卫星导航系统,由于该系统卫星轨道都通过地球极点,故也称“子午(Tran sit )卫星系统”,该 系统于1964年建成,1967年7月该系统解密,提供民用,它的投入使用, 充分显示了利用人造地球卫星进行导航定位的优越性。该系统由三部分(即空间部分、地面监控部分和用户部分)组成。3简述GPS定位技术相对于常规测量技术的优点。答:(1)选点灵活,无需通视;(2)精度提高,耗费降低;(3)操作简 便,效益增加;(4)全天候作业,变被动为主动。4简述GPS卫星的主要作用。答:GPS卫星的主要作用有三方面:(1)接收地面注入站发送的导航电文和其它信号;(2)接收地面主控站的命令,修正其在轨运行偏差及启用备件等;(3)连续地向广大用户发送GPS导航定位信号,并用电文的形式提供 卫星自身的现势位置与其它

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