论文-汽车向系统设计

1、- - - .总结资料. z毕业论文汽车转向系统设计目 录 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc286137009摘要 PAGEREF _Toc286137009 h 3HYPERLINK l _Toc286137010第一章绪论 PAGEREF _Toc286137010 h 4HYPERLINK l _Toc2861370111.1汽车转向系统概述 PAGEREF _Toc286137011 h 4HYPERLINK l _Toc2861370121.2齿轮齿条式转向器概述 PAGEREF _Toc286137012 h 10HYPERLINK l _Toc28

2、61370131.3液压助力转向器概述 PAGEREF _Toc286137013 h 11HYPERLINK l _Toc2861370141.4国外开展情况 PAGEREF _Toc286137014 h 13HYPERLINK l _Toc2861370151.5本课题研究的目的和意义 PAGEREF _Toc286137015 h 13HYPERLINK l _Toc2861370161.6本文主要研究容 PAGEREF _Toc286137016 h 14HYPERLINK l _Toc286137017第二章汽车主要参数的选择 PAGEREF _Toc286137017 h 15H

3、YPERLINK l _Toc2861370182.1汽车主要尺寸确实定 PAGEREF _Toc286137018 h 15HYPERLINK l _Toc2861370192.2 汽车质量参数确实定 PAGEREF _Toc286137019 h 17HYPERLINK l _Toc2861370202.3轮胎的选择 PAGEREF _Toc286137020 h 18HYPERLINK l _Toc286137021第三章转向系设计概述 PAGEREF _Toc286137021 h 20HYPERLINK l _Toc2861370223.1对转向系的要求 PAGEREF _Toc28

4、6137022 h 20HYPERLINK l _Toc2861370233.2转向操纵机构 PAGEREF _Toc286137023 h 20HYPERLINK l _Toc2861370243.3转向传动机构 PAGEREF _Toc286137024 h 21HYPERLINK l _Toc2861370253.4转向器 PAGEREF _Toc286137025 h 21HYPERLINK l _Toc2861370263.5转角及最小转弯半径 PAGEREF _Toc286137026 h 22HYPERLINK l _Toc286137027第四章.转向系的主要性能参数 PAGE

5、REF _Toc286137027 h 24HYPERLINK l _Toc2861370284.1转向系的效率 PAGEREF _Toc286137028 h 24HYPERLINK l _Toc2861370294.2传动比变化特性 PAGEREF _Toc286137029 h 25HYPERLINK l _Toc2861370304.3转向器传动副的传动间隙t PAGEREF _Toc286137030 h 27HYPERLINK l _Toc2861370314.4转向盘的总转动圈数 PAGEREF _Toc286137031 h 28HYPERLINK l _Toc28613703

6、2第五章机械式转向器方案分析及设计 PAGEREF _Toc286137032 h 29HYPERLINK l _Toc2861370335.1齿轮齿条式转向器 PAGEREF _Toc286137033 h 29HYPERLINK l _Toc2861370345.2其他转向器 PAGEREF _Toc286137034 h 31HYPERLINK l _Toc2861370355.3齿轮齿条式转向器布置和构造形式的选择 PAGEREF _Toc286137035 h 32HYPERLINK l _Toc2861370365.4数据确实定 PAGEREF _Toc286137036 h 32

7、HYPERLINK l _Toc2861370375. 5设计计算过程 PAGEREF _Toc286137037 h 33HYPERLINK l _Toc2861370385.6齿轮轴的构造设计 PAGEREF _Toc286137038 h 37HYPERLINK l _Toc2861370395.7轴承的选择 PAGEREF _Toc286137039 h 37HYPERLINK l _Toc2861370405.8转向器的润滑方式和密封类型的选择 PAGEREF _Toc286137040 h 38HYPERLINK l _Toc2861370415.动力转向机构设计 PAGEREF

8、_Toc286137041 h 38HYPERLINK l _Toc2861370425.1对动力转向机构的要求 PAGEREF _Toc286137042 h 38HYPERLINK l _Toc2861370435.2 动力转向机构布置方案 PAGEREF _Toc286137043 h 38HYPERLINK l _Toc2861370445.3液压式动力转向机构的计算 PAGEREF _Toc286137044 h 40HYPERLINK l _Toc2861370455.4动力转向的评价指标 PAGEREF _Toc286137045 h 45HYPERLINK l _Toc2861

9、370466. 转向传动机构设计 PAGEREF _Toc286137046 h 47HYPERLINK l _Toc2861370476.1转向传动机构原理 PAGEREF _Toc286137047 h 47HYPERLINK l _Toc2861370486.2转向传送机构的臂、杆与球销 PAGEREF _Toc286137048 h 49HYPERLINK l _Toc2861370496.3转向横拉杆及其端部 PAGEREF _Toc286137049 h 49HYPERLINK l _Toc2861370506.4杆件设计结果 PAGEREF _Toc286137050 h 50H

10、YPERLINK l _Toc2861370517.结论 PAGEREF _Toc286137051 h 51HYPERLINK l _Toc286137052致 PAGEREF _Toc286137052 h 51摘 要本课题的题目是转向系的设计。以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形构造设计。因此本课题在考虑上述要求和因素的根底上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转

11、向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器构造简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进展了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经历参数和大学所学机械设计的课程容进展设计，其结果满足强度要求，平安可靠。关键词：转向系；机械型转向器 ；齿轮齿条；液压式助力转向器 AbstractThe title of this topic is the design of steering system. Rack and pinion steering gear to the design as the center

12、, one vehicle parameters on the overall framework of the impact of vehicle steering; Second, the choice of mechanical steering; third rack gear and a reasonable match to meet the correct steering gear ratio and strength requirements; Fourth, power steering mechanism design; Fifth, the structural des

13、ign of trapezoidal. Therefore, taking into account the above issues and factors that require study, based on the steering wheel rotary drive transmission shaft of the steering rack and pinion steering, through the universal joint drive shaft rotation gear shift, steering rack and steering gear shaft

14、 meshing, thereby encouraging steering rack linear motion to achieve steering. Simple structure to achieve the steering tight, short a*ial dimension, and the number of parts can increase the advantages of less power in order to achieve the vehicle steering stability and sensitivity. In this article

15、a major design steering rack and pinion steering gear shaft and the check, the main methods and theoretical e*perience in the use of automotive design parameters and the University of mechanical design school curriculum design and the results meet the strength requirements, safe and reliable.Keyword

16、s: steering; mechanical type steering gear; gear rack; hydraulic powersteering第一章 绪论1.1汽车转向系统概述转向系统是汽车底盘的重要组成局部，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的平安性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶平安、减少交通事故以及保护驾驶员的人身平安、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速开展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系HPS、电控液压助力转向系统EHPS，开展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统EPS及线控转向系统SBW。按转向力能源的不同，

17、可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大局部组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件2。 动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。通常，对转向系的主要要:(1)保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便;(2) 汽车转向

18、时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑;(3)传给转向盘的反冲要尽可能的小;(4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态;(5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员机械式转向系统汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向轮来完成的。机械式转向系统工作过程为：驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器，减速传动装置的转向器中有1、2 级减速传动副，经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而实现汽车

19、的转向。纯机械式转向系统根据转向器形式可以分为：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、蜗杆指销式。纯机械式转向系统为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘，需占用较大的空间，整个机构笨拙，特别是对转向阻力较大的重型汽车，实现转向难度很大，这就大大限制了其使用围。但因构造简单、工作可靠、造价低廉，目前该类转向系统除在一些转向操纵力不大、对操控性能要求不高的农用车上使用外已很少被采用。液压助力转向系统HPS装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为解决这个问题，美国GM 公司在20 世纪50 年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。该系统是建立在机械系统的根底之

20、上，额外增加了一个液压系统。液压转向系统是由液压和机械等两局部组成，它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械转向器，从而实现转向。液压助力转向系统一般由机械转向器、液压泵、油管、分配阀、动力缸、溢流阀和限压阀、油缸等部件组成。为确保系统平安，在液压泵上装有限压阀和溢流阀。其分配阀、转向器和动力缸置于一个整体，分配阀和主动齿轮轴装在一起阀芯与齿轮轴垂直布置，阀芯上有控制槽，阀芯通过转向轴上的拨叉拨动。转向轴用销钉与阀中的弹性扭杆相接，该扭杆起到阀的中心定位作用。在齿条的一端装有活塞，并位于动力缸之中，齿条左端与转向横拉杆相接。转向盘转动时，转向轴连主动齿轮轴带动阀芯相对滑套运动，

21、使油液通道发生变化，液压油从油泵排出，经控制阀流向动力缸的一侧，推动活塞带动齿条运动，通过横拉杆使车轮偏转而转向。液压助力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机带动液压泵产生的压力来实现车轮转向。由于液压转向可以减少驾驶员手动转向力矩，从而改善了汽车的转向轻便性和操纵稳定性。为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，液压泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定。汽车起动之后，无论车子是否转向，系统都要处于工作状态，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比拟大的助力，所以在一定程度上浪费了发动机动力资源。并且转向系统还存在低温工作性能差等缺点。电控液压助力转向系统EHPS由于液

22、压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此，在1983年日本Koyo 公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统EHPS。EHPS 是在液压助力系统根底上发起来的，在传统的液压助力转向系统的根底上增设了电控装置，其特点是原来由发动机带动的液压助力泵改由电机驱动，取代了由发动机驱动的方式，节省了燃油消耗；具有失效保护系统，电子元件失灵后仍可依靠原转向系统平安工作；低速时转向效果不变，高速时可以自动根据车速逐步减小助力，增大路感，提高车辆行使稳定性。电控液压助力转向系统是将液压助力转向与电子控制技术相结合的机电一体化产品。一般由电气和机械两局部组成，电气局部由车速

23、传感器、转角传感器和电控单元ECU 组成；机械局部包括齿轮齿条转向器、控制阀、管路和电动泵。其中电动泵的工作状态由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动液压泵以较低的速度运转，在不至影响高速打转向的需要的同时，节省一局部发动机功率。电控液压转向系统的工作原理：在汽车直线行驶时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转，大局部工作油经过转向阀流回储油罐，少局部经液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开场转动方向盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转

24、速的反响信号等，判断汽车的转向状态，决定提供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协助驾驶员进展转向操作，从而获得理想的转向效果。电控液压助力转向系统在传统液压动力转向系统的根底上有了较大的改良，但液压装置的存在，使得该系统仍有难以克制如渗油、不便于安装维修及检测等问题。电控液压助力转向系统是传统液压助力转向系统向电动助力转向系统的过渡。电动助力转向系统EPS1988年日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo 上配备了Koyo 公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统

25、。1990 年日本Honda 公司也在运动型轿车NS* 上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。EPS 是在EHPS 的根底上开展起来的, 它取消EHPS 的液压油泵、油管、油缸和密封圈等部件,完全依靠电动机通过减速机构直接驱动转向机构, 其构造简单、零件数量大大减少、可靠性增强, 解决了长期以来一直存在的液压管路泄漏和效率低下的问题。电动助力转向系统在本田飞度、思域以及丰田新皇冠、*新A-class等车型上纷纷被采用。.1电动助力转向系统构成电动助力转向系统一般是由转矩转向传感器、电子控制单元ECU、电动机、电磁离合器以及减速机构组成。.2电动

26、助力转向系统工作原理电动助力转向系统的工作过程其工作过程为：扭矩传感器检测驾驶员打方向盘的扭矩，然后根据这个扭矩给控制单元一个信号。同时控制单元也会收到来自方向盘位置传感器的信号，这个传感器一般是和扭矩传感器装在一起的有些传感器已经将这2 个功能集成为一体。扭矩和方向盘位置信息经过控制单元处理，连同传入控制单元的车速信号，根据预先设计好的程序产生助力指令。该指令传到电机，由电机产生扭矩传到助力机构上去，这里的齿轮机构则起到增大扭矩的作用。这样，助力扭矩就传到了转向柱并最终完成了助力转向。1.1.4.3 电动助力转向系统特点 (1)节约了能源消耗。 与传统的液压助力转向系统相比，没有系统要求的常

27、运转转向油泵，且电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。还消除了由于转向油泵带来的噪音污染。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，再加上存在管流损失等因素，浪费了局部能量。相反EPS 仅在需要转向操作时才需要向电机提供的能量。而且，EPS系统能量的消耗与转向盘的转向及当前的车速有关。当转向盘不转向时，电机不工作；需要转向时，电机在控制模块的作用下开场工作，输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩。该系统真正实现了“按需供能，是真正的“按需供能型on-demand系统，在各种行驶条件下可节能80%左右。(2)改善了转向回正特性。 当驾驶员转动

28、方向盘一角度然后松开时，EPS 系统能够自动调整使车轮回到正中。同时还可利用软件在最大限度调整设计参数以获得最正确的回正特性。通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这些转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力，提供了与车辆动态性能相匹配的转向回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械构造，实现起来很困难。(3)提高了操纵稳定性。 转向系统是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一。传统液压动力转向由于不能很好地对助力进展实时调节与控制，所以协调转向力与路感的能力较差，特别是汽车高速行驶时，仍然会提供较大助力，使驾驶员缺乏路感，甚至感觉汽车发飘，从而影

29、响操纵稳定性。但EPS是由电动机提供助力，助力大小由电子控制单元ECU根据车速、方向盘输入扭矩等信号进展实时调节与控制，可以很好地解决这个矛盾。(4)平安可靠。 EPS 系统控制单元ECU 具有故障自诊断功能，当ECU 检测到*一组件工作异常，如各传感器、电磁离合器、电动机、电源系统及汽车点火系统等，便会立即控制电磁离合器别离停顿助力，并显示出相应的故障代码，转为手动转向，按普通转向控制方式进展工作，确保了行车的平安。线控转向系统SBW在车辆高速化、驾驶人员群众化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统Steering-By-Wire Sys

30、term，简称SBW的开展，正是满足这种客观需求。它是继EPS 后开展起来的新一代转向系统，具有比EPS 操纵稳定性更好的特点，它取消转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，彻底摆脱传统转向系统所固有的限制，提高了汽车的平安性和驾驶的方便性。1.1.5.1 线控转向系统的构成SBW 系统一般由转向盘模块、转向执行模块和主控制器ECU、自动防故障系统以及电源等模块组成。转向盘模块包括路感电机和转向盘转角传感器等，转向盘模块向驾驶员提供适宜的转向感觉也称为路感并为前轮转角提供参考信号。转向执行模块包括转向电机、齿条位移传感器等, 实现两个功能: 跟踪参考前轮转角、向转向盘模块反响轮胎所受

31、外力的信息以反响车辆行驶状态。主控制器控制转向盘模块和转向执行模块的协调工作。1.1.5.2 线控转向系统的工作原理当转向盘转动时,转向传感器和转向角传感器检测到驾驶员转矩和转向盘的转角并转变成电信号输入到ECU, ECU 根据车速传感器和安装在转向传动机构上的位移传感器的信号来控制转矩反响电动机的旋转方向,并根据转向力模拟,生成反响转矩, 控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度,通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员期望的轨迹行驶。.3线控转向系统特点1取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，因而消除了机械约束和转向干预问题，可以根据车速和

32、驾驶员喜好由程序根据汽车的行驶工况实时设置传动比。2去掉了原来转向系统各个模块之间的刚性机械连接，采用柔性连接，使转向系统在汽车上的布置更加灵活，转向盘的位置可以方便地布置在需要的位置。3提高了汽车的操纵性。由于可以实现传动比的任意设置，并针对不同的车速，转向状况进展参数补偿，从而提高了汽车的操纵性。4改善驾驶员的“路感。由于转向盘和转向轮之间无机械连接，驾驶员“路感通过模拟生成。使得在回正力矩控制方面可以从信号中提出最能够反映汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为转向盘回正力矩的控制变量，使转向盘仅仅向驾驶员提供有用信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感。5减少了机构部件数量，而减少了从执行

33、机构到转向车轮之间的传递过程，使系统惯性、系统摩擦和传动部件之间的总间隙都得以降低，从而使系统的响应速度和响应的准确性得以提高。1.2齿轮齿条式转向器概述齿轮齿条式转向器构造及工作原理齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间或单端输出式两种。 图1-11.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图1-1所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮

34、合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。 中间输出的齿轮齿条式转向器如图1-2所示，其构造及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器根本一样，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过外托架与转向横拉杆相连。 图1-21.万向节叉 2.转向齿轮轴 3.调整螺母 4.向心球轴承 5.滚针轴承 6.固

35、定螺栓 7.转向横拉杆 8.转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁紧螺母 13.压紧弹簧 14.压块齿轮齿条式转向器功能特点(1)构造筒单,构造轻巧。由于齿轮箱小,齿条本身具有传动杆系的作用,因此,它不需耍循环球式转向器上所使用的拉杆(2)因齿轮和齿条直接啮合,操纵灵敏性非常高。(3)滑动和转动阻力小,转矩传递性能较好,因此,转向力非常轻。(4)转向机构总成完全封闭,可免于维护。1.3液压助力转向器概述兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的根底上加设一套转向加力装置而形成的。其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4

36、、转向油罐6以及位于整体式转向器10部的转向控制阀及转向动力缸等。图1-3方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器图1-4当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克制地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。

37、在直线行驶时，方向盘处于中间位置，方向盘辐条处于水平位置，阀芯和阀套之间也处于中间位置，所有控制口接通，液压油毫无阻碍地流经转向阀返回到储油罐。方向盘转动时，转向轴带动阀芯相对于阀套运动，由于阀的控制边口位置的变化，液压油将进入转向器的油缸，推动活塞运动而产生推力。在齿条与小齿轮啮合位置的反面装有由弹簧压紧的压力块，通过调节螺钉来改变弹簧的预紧力，可消除齿轮齿条啮合的间隙。当向右转动方向盘时，转向力矩使得弹性扭力杆扭转，并且转向管柱的转角要比转向机小齿轮转得多一点，这就使得右边旋转柱塞阀芯下移，使得进油通道开大；左边旋转柱塞阀芯上移，关闭进油通道，此时左右旋转柱塞阀芯分别翻开和关闭各自的回油通

38、道。根据右边旋转柱塞阀芯进油通道开度大小，来控制流入工作缸左边的液压油的流量和油压。工作缸左边的液压油推动转向机活塞向右运动，起到助力作用。转向机活塞移动距离的大小，则取决于施加在转向盘上转向力矩的大小。转向机工作缸右边的液压油在转向机活塞的作用下，通过翻开的回油环槽返回到储油罐中。当向左转动方向盘时，情况与向右转动方向盘时相反。动力转向器的阀孔同时也具有节流阻尼的作用，不需要象机械转向器那样另外加转向避振器。在转向回正时，通过阀的阻尼力来防止转向回正速度过快，增加转向回正的舒适性，或者通过阻尼作用减小汽车直线行驶时由于路面的不平对前轮的冲击引起方向盘的抖动和打手，提高其保持直线行驶的能力。1

39、.4国外开展情况1.5本课题研究的目的和意义改革开放以来，我国汽车工业开展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的开展，根本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已开展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。由于汽车转向器属于汽车系统中的关键部件，它在汽车系统中占有重要位置，因而它的开展同时也反映了汽车工业的开展，它的规模和质量也成为了衡量汽车工业开展水平的重要标志之一。随着汽车高速化和超低扁平胎的通用化，过去采用循环球转向器和循环球变传动比转向器只能相对地解决转向轻便性和操纵灵便性的问题，要想从跟本上解决

40、这两个问题只有安装动力转向器。因此，除了重型汽车和高档轿车早已安装动力转向器外，近年来在中型货车、豪华客车及中档轿车上都已经开场安装动力转向器，随着动力转向器的设计水平的提高、生产规模的扩大和市场的需要，其他的一些车型也必须陆续安装动力转向器。液压助力型转向器的设计使汽车在低速行驶或车辆就位时，驾驶员只需用较小的操作力就能灵活进展转向;而在高速行驶时，则自动控制，使操作力逐渐增大，实现了稳定操纵。虽然这种转向器具有很多优点，在目前的技术水准下它仍然存在*些缺乏之处，例如助力较小等;因此，目前液压式动力转向器仍然占据着很大的市场份额，其性能也在不断地提高。对于液压助力型动力转向器的研究有着非常深

41、远的意义。因此本课题在考虑上述要求和因素的根底上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器构造简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。1.6本文主要研究容-. z第二章汽车主要参数的选择2.1汽车主要尺寸确实定汽车的主要尺寸参数包括轴距、轮距、总长、总宽、总高、前悬、后悬、接近角、离去角、最小离地间隙等，如图1-1所示。图2-1 汽车的主要参数尺寸2.1.1轴距L轴距L的选择要考虑它对整车其他尺寸参数、质量参数和使用性能的影响。轴

42、距短一些，汽车总长、质量、最小转弯半径和纵向通过半径就小一些。但轴距过短也会带来一系列问题，例如车厢长度缺乏或后悬过长；汽车行驶时其纵向角振动过大；汽车加速、制动或上坡时轴荷转移过大而导致其制动性和操纵稳定性变坏；万向节传动的夹角过大等。因此，在选择轴距时应综合考虑对有关方面的影响。当然，在满足所设计汽车的车厢尺寸、轴荷分配、主要性能和整体布置等要求的前提下，将轴距设计得短一些为好。.1普通车的轴距轿车的轴距与其类型、用途、总长有密切关系。微型及普通级轿车要求制造本钱低，使用经济性好，机动灵活，因此汽车应轻而短，故轴距应取短一些；中高级轿车对乘坐舒适性、行驶乎顺性和操纵稳定性要求高，故轴距应设

43、计得长一些。轿车的轴距约为总长的5460。轴距与总长之比越大，则车厢的纵向乘坐空间就愈大，这对改善汽车纵向角振动也有利。但假设轴距与总长之比超过62，则会使发动机、行箱和备胎的布置困难，外形的各局部比例也不协调。表2-1提供的数据可供初选轴距时参考表2-1 各类汽车的轴距和轮距车型类别轴距L/mm轮距B/mm乘用车发动机排量V/LV1.020002200110013801.0V1.621002540115015001.6V2.525002860130015002.54.02900390015601620商用车客车城市客车4500500017402050长途客车5000650042货车汽车总质量

44、1.817002900115013501.86.023003600130016506.014.0360055001700200014.045005600184020002.1.2前轮距B1和后轮距B2改变汽车轮距B会影响车厢或驾驶室宽、汽车总宽、总质量、侧倾刚度、最小转弯直径等因素发生变化、增大轮距则车厢宽随之增加，并导致汽车的比功率、转矩指标下降，机动性变坏。受汽车总宽不得超过2.5m限制，轮距不宜过大。但在选定的前轮距B1围，应能布置下发动机、车架、前悬架和前轮，并保证前轮有足够的转向空间，同时转向杆系与车架、车轮之间有足够的运动间隙。在确定后轮距B2时，应考虑两纵梁之间的宽度、悬架宽度和

45、轮胎宽度以及它们之间应留有必要的间隙。各类汽车的轮距可参考表1-1提供的数据进展初选。2.1.3外廓尺寸汽车的外廓尺寸包括其总长、总宽、总高。它应根据汽车的类型、用途、承载员、道路条件、构造选型与布置以及有关标准、法规限制等因素来确定。在满足使用要求的前提下，应力求减小汽车的外廓尺寸，以减小汽车的质量，降低制造本钱，提高汽车的动力性、经济性和机动性。GB15891989对汽车外廓尺寸界限作了规定。(附1)2.2汽车质量参数确实定汽车的质量参数包括整车整备质量、载客量装载质量、质量系数、汽车总质量ma、轴荷分配等。2.2.1整车整备质量整车整备质量是指车上带有全部装备包括随车工具、备胎等，加满燃

46、料、水、但没有装货和在人时的整车质量。整车整备质量对汽车的制造本钱和燃油经济型有影响。整车整备质量在设计阶段需估算确定。在日常工作中，收集大量同类汽车各总成、部件和整车的有关质量数据，结合新车设计的特点、工艺水平等初步估算各总成、部件的质量，再累计成整车整备质量。乘用车和商用客车的整备质量，也可按每人所占汽车整备质量的统计平均值估计，可参考表2-2表1-2乘用车和商用客车人均整备质量值2乘用车人均整备质量值商用客车人均整备质量值发动机排量V/LV1.00.150.16车辆总长La/m10.00.0960.1601.0V1.60.170.241.6V2.50.210.292.510.00.065

47、0.130V4.00.290.342.2.2汽车的载客量和装载质量1汽车的载客量 乘用车的载客量包括驾驶员在不超过9座，又称之为M1类汽车，其他M2、M3类汽车的座位数、乘员数及汽车的最大设计总质量见表1-3。2汽车的装载质量me 汽车的载质量是指在硬质良好路面上行驶时所允许的额定载质量。汽车在碎石路面上行驶时，载质量约为好的行驶路面的7585。越野汽车的载质量是指越野汽车行驶时或在土路上行驶的额定在质量。商用货车载质量me确实定，首先应与企业商品规划符合，其次要考虑到汽车的用途和使用条件。原则上，货流大、运距长或矿用自卸车应采用大吨位货车以利降低运输本钱，提高效率；对货源变化频繁、运距短的市

48、运输车，宜采用中、小吨位的货车比拟经济。2.2.3质量系数质量系数是指汽车车载质量与整车整备质量的比值，即=。该系数反映了汽车的设计水平和工艺水平，值越大，说明该汽车的构造和制造工艺越先进。2.2.4汽车总质量汽车总质量是指装备齐全，并按规定装满客、货时的整车质量。乘用车和商用客车的总质量由整备质量、乘员和驾驶员质量以及乘员的行质量三局部构成。其中，乘员和驾驶员每人质量按65kg计，于是 1-2式中，n为包括驾驶员在的载客数；为行系数。2.2.5轴荷分配汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数，它对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵件和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响。因此，在总

49、体设计时应根据汽车的布置型式、使用条件及性能要求合理地选定其轴荷分配。汽车的布置型式对轴荷分配影响较大，对轿车而言，前置发动机前轮驱动的轿车满载时的前轴负荷最好在55以上，以保证爬坡时有足够的附着力；前置发动机后轮驱动的轿车满载时的后轴负荷一般不大于52；后置发动机后轮驱动的轿车满载时后轴负荷最好不超过59，否则，会导致汽车具有过多转向特性而使操纵性变坏。2.3轮胎的选择轮胎的尺寸和型号是进展汽车性能计算和绘制总布置图的重要原始数据之一，因此，在总体设计开场阶段就应选定，而选择的依据是车型、使用条件、轮胎的静负荷、轮胎的额定负荷以及汽车的行驶速度。当然还应考虑与动力传动系参数的匹配以及对整车尺

50、寸参数(例如汽车的最小离地间隙、总高等)的影响轮胎所承受的最大静负荷与轮胎额定负荷之比，称为轮胎负荷系数。大多数汽车的轮胎负荷系数取为0.91.0，以免超载。轿车、轻型客车及轻型货车的车速高、轮胎受动负荷大，故它们的轮胎负荷系数应接近下限。为了提高汽车的动力因数、降低汽车及其质心的高度、减小非簧载质量，对公路用车在其轮胎负荷系数以及汽车离地间隙允许的围应尽量选取尺寸较小的轮胎。采用高强度尼龙帘布轮胎可使轮胎的额定负荷大大提高，从而使轮胎直径尺寸也大为缩小。例如装载员4t的载货汽车在20世纪50年代多用的9.020轮胎早己被8.2520，7.5020至8.2516等更小尺寸的轮胎所取代。越野汽车

51、为了提高在松软地面上的通过能力常采用胎面较宽、直径较大、具有越野花纹的超低压轮胎。山区使用的汽车制动频繁，制动鼓与轮辋之间的间隙应大一些，以便散热，故应采用轮辋尺寸较大的轮胎。轿车都采用直径较小、面形状扁平的宽轮辋低压轮胎，以便降低质心高度，改善行驶平顺性、横向稳定性、轮胎的附着性能并保证有足够的承载能力。第三章转向系设计概述3.1对转向系的要求 1汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。2汽车转向行驶时，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。3汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产

52、生自振，转向盘没有摆动。4转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。5保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。6操纵轻便。7) 转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。8) 转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。9) 在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。10) 进展运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向一致。3.2转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装配位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正

53、面碰撞的平安性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图3-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。图3-1转向操纵机构1-转向万向节；2-转向传动轴；3-转向管柱；4-转向轴；5-转向盘1-steering universal shaft; 2-steering propeller ; 3-steering column ; 4-steering a*is; 5-steering wheel3.3转向传动机构转向传动机构包括转向臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。见图3-

54、2转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左、右转向节并使左、右转向轮按一定关系进展偏转。图3-2 转向传动机构Fig 3-2 the transmission system of steering1-转向摇臂；2-转向纵拉杆；3-转向节臂；4-转向梯形臂；5-转向横拉杆3.4转向器机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条沿转向车轴轴向的移动，并按一定的角转动比和力转动比进展传递的机构。机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大

55、、正效率又高的转向器构造。为了防止汽车在撞车时司机受到的转向盘的伤害，除了在转向盘中间可安装平安气囊外，还可在转向系中设置防伤装置。为了缓和来自路面的冲击、衰减转向轮的摆振和转向机构的震动，有的还装有转向减振器。多数两轴及三轴汽车仅用前轮转向；为了提高操纵稳定性和机动性，*些现代轿车采用全四轮转向；多轴汽车根据对机动性的要求，有时要增加转向轮的数目，制止采用全轮转向 。3.5转角及最小转弯半径汽车的机动性，常用最小转弯半径来衡量，但汽车的高机动性则应由两个条件保证。即首先应使左、右转向轮处于最大转角时前外轮的转弯值在汽车轴距的22.5倍围；其次，应这样选择转向系的角传动比。两轴汽车在转向时，假

56、设不考虑轮胎的侧向偏离，则为了满足上述对转向系的第(2)条要求，其、外转向轮理想的转角关系如图3-3所示，由下式决定： (3-1)式中：外转向轮转角；转向轮转角； K两转向主销中心线与地面交点间的距离； L轴距、外转向轮转角的合理匹配是由转向梯形来保证。图3-3 理想的、外转向轮转角间的关系汽车的最小转弯半径与其、外转向轮在最大转角与、轴距L、主销距K及转向轮的转臂a等尺寸有关。在转向过程中除、外转向轮的转角外，其他参数是不变的。最小转弯半径是指汽车在转向轮处于最大转角的条件下以低速转弯时前外轮与地面接触点的轨迹构成圆周的半径。可按下式计算： (3-2)通常为3540，为了减小值，值有时可到达

57、45操纵轻便型的要通过合理地选择转向系的角传动比、力传动比和传动效率来到达。对转向后转向盘或转向轮能自动回正的要求和对汽车直线行驶稳动性的要求则主要是通过合理的选择主销后倾角和倾角，消除转向器传动间隙以及选用可逆式转向器来到达。但要使传递到转向盘上的反向冲击小，则转向器的逆效率有不宜太高。至于对转向系的最后两条要求则主要是通过合理地选择构造以及构造布置来解决。转向器及其纵拉杆与紧固件的称重，约为中级以及上轿车、载货汽车底盘干重的1.0%1.4%；小排量以及下轿车干重的1.5%2.0%。转向器的构造型式对汽车的自身质量影响较小。第四章.转向系的主要性能参数4.1转向系的效率功率从转向轴输入，经转

58、向摇臂轴输出所求得的效率称为转向器的正效率，用符号表示，；反之称为逆效率，用符号表示。正效率计算公式： 4-1逆效率计算公式： 4-2 式中，为作用在转向轴上的功率；为转向器中的磨擦功率；为作用在转向摇臂轴上的功率。正效率高，转向轻便；转向器应具有一定逆效率，以保证转向轮和转向盘的自动返回能力。但为了减小传至转向盘上的路面冲击力，防止打手，又要求此逆效率尽可能低。影响转向器正效率的因素有转向器的类型、构造特点、构造参数和制造质量等。转向器的正效率影响转向器正效率的因素有转向器的类型、构造特点、构造参数和制造质量等。1转向器类型、构造特点与效率在四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比

59、拟高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。同一类型转向器，因构造不同效率也不一样。如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承可以选用滚针轴承、圆锥滚子轴承和球轴承。选用滚针轴承时，除滚轮与滚针之间有摩擦损失外，滚轮侧翼与垫片之间还存在滑动摩擦损失，故这种轴向器的效率+仅有54%。另外两种构造的转向器效率分别为70%和75%。转向摇臂轴的轴承采用滚针轴承比采用滑动轴承可使正或逆效率提高约10%。2转向器的构造参数与效率如果忽略轴承和其经地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，对于蜗杆类转向器，其效率可用下式计算4-3 式中，a0为蜗杆或螺杆的螺线导程角；为摩擦角，=a

60、rctanf；f为磨擦因数。转向器的逆效率根据逆效率不同，转向器有可逆式、极限可逆式和不可逆式之分。路面作用在车轮上的力，经过转向系可大局部传递到转向盘，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。它能保证转向轮和转向盘自动回正，既可以减轻驾驶员的疲劳，又可以提高行驶平安性。但是，在不平路面上行驶时，传至转向盘上的车轮冲击力，易使驾驶员疲劳，影响平安行驾驶。属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。不可逆式和极限可逆式转向器不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向器。该冲击力转向传动机构的零件承受，因而这些零件容易损坏。同时，它既不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺乏路面感觉，因此，现