C03OM任务2.3工业机器人搬运工作站的位置示教、调试与运行课件_第1页
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文档简介

1、项目一 工业机器人搬运工作站的构建与运行任务2.1 工作站的虚拟模型构建任务2.2 工作站的离线编程任务2.3 工作站的虚拟仿真运行第1页，共18页。任务2.3、工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教1、虚拟控制器的上电与连接第2页，共18页。2、工作区的打开与连机任务2.3、工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教第3页，共18页。3、程序的下载方式（1）拖动下载任务2.3、工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教第4页，共18页。3、程序的下载方式（1）拖动下载（2）程序管理下载任务2.3、工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教第5页，共18页。关节JOG4、位置示教（1）JOG方式演示与练习

2、任务2.3、工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教第6页，共18页。关节JOG直交JOG4、位置示教（1）JOG方式演示与练习任务2.3、工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教第7页，共18页。关节JOG直交JOG工具JOG4、位置示教（1）JOG方式演示与练习任务2.3、工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教第8页，共18页。关节JOG直交JOG工具JOG三轴直交JOG4、位置示教（1）JOG方式演示与练习任务2.3、工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教第9页，共18页。关节JOG直交JOG工具JOG三轴直交JOG圆通JOG4、位置示教（1）JOG方式演示与练习任务2.3、工作站的模拟仿真

3、一、程序下载与位置示教第10页，共18页。JOG操作，调整机器人位姿打开控制器程序打开位置变量读取当前位置保存程序，写入控制器4、位置示教（2）位置示教过程演示与练习任务2.3、工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教第11页，共18页。任务2.3、工作站的模拟仿真二、参数设置第12页，共18页。1、JOG参数设置（1）速度的变更任务2.3、工作站的模拟仿真二、参数设置第13页，共18页。1、JOG参数设置（2）定寸前进量的设置任务2.3、工作站的模拟仿真二、参数设置第14页，共18页。2、动作范围任务2.3、工作站的模拟仿真二、参数设置第15页，共18页。任务2.3、工作站的模拟仿真三、单步运行程序1、离线程序的单步运行第16页，共18页。2、控制器程序的单步运行任务2.3、工作站的模拟仿真三、单步运行程序第17页，共18页。程序正确步号

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