静压桩机自行走机构设计

1、毕业设计图书分类号:毕业设计静压桩机自行走机构设计Design For Walking Mechanism Of The PileMachine With Static Pressure毕业设计学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内 容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或 成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明 确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规

2、定，即：本 校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保 留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档 拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内 容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发 布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学 位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期：年 月 日 日期：年 月日毕业设计摘要在城市建设方面，打桩机成为了地基建设是必不可少的一种工程机械。传 统的打桩机结构简单，但是已经不能满足工程质量等的需求，我们需求一种环 保、高效且能保证施工质量的打桩机。静压桩机能够满足我们现在的需求，桩 机

3、整体采用液压传动，有着平稳、冲击小的优势。桩机打完一根桩，需要移动到下一地点进行下一步作业，这也需要桩机具 备移动行走的能力。综合机械式、履带式和步履式三种方案，我们选用步履式 行走方案。步履式行走方案采用液压传动，利用双作用液压缸的伸缩，拉动/推动移动小车在轨道上移动，来实现桩机的移动。所以，在本设计中，主要对 液压缸部分做详细的计算、分析；其次对移动小车以及各支撑部件进行设计、 分析。并且，由于与地面的接触面积较大，相比较履带式行走，具有更高的抗 倾覆和减少下陷能力。关键词：工程机械；静压桩机；行走机构；液压缸毕业设计AbstractIn terms of urban constructi

4、on, the pile driver became a kind of essential engineering machinery for the foundation construction.The structure of traditional pile driver is simple, but they cant meet the needs of engineering quality, etc, we need a kind of pile driver which is environmental friendly, efficient and can guarante

5、e the construction quality.Static pressure pile machine can meet the demands, whole of the pile machine adopts hydraulic drive , which has advantages of smooth and small impact.Finished playing one pile, pile driver need to move to the next site for the next phase of work, it also requires the pile

6、machine has the ability of movement .By the contrast of the three methods of the Mechanical operating mechanism, crawler operating mechanism and walking operating mechanism, we choose the method of walking operating mechanism .Walking operating mechanism adopts hydraulic transmission,it pulls/pushes

7、 the small shifting cars move on the tracks the scale of double-acting hydraulic cylinder to realize the movement of the pile machine.So,firstly I did some calculation and analysis in detail for the part of the hydraulic cylinder in this design,and the next is for the parts of shifting cars and bear

8、ing.And, due to larger contact area with the ground, walking operating mechanism have a higher ability to resist capsizing and reduce subsidence than caterpillar operating mechanism.Keywords: Engineering machinery Static pressure pile machine Walking agency The hydraulic cylinderII毕业设计目录 TOC o 1-5 h

9、 z HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 摘要 IAbstract II HYPERLINK l bookmark10 o Current Document .绪论 1 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document .方案设计 3设计要求 3行走方案确定 4自行走机构液压缸动作时序 错误！未定义书签。轨道尺寸、分布设计 错误！未定义书签。.各部分液压缸的设计计算 错误！未定义书签。纵向移动液压缸的载荷计算 错误！未定义书签。摩擦力Ff 错误！未定义书签。行走风阻力Fw 错误！未定义书签。轨道坡度阻力Fs 错误！

10、未定义书签。惯性阻力Fm 错误！未定义书签。纵移液压缸载荷 错误！未定义书签。纵向移动液压缸的结构设计 错误！未定义书签。纵移液压缸的直径计算 错误！未定义书签。纵移液压缸力的计算 错误！未定义书签。纵移液压缸确定 错误！未定义书签。纵移液压缸的壁厚 错误！未定义书签。举升液压缸的载荷计算 错误！未定义书签。举升液压缸结构设计 错误！未定义书签。举升液压缸直径计算 错误！未定义书签。举升液压缸的型号选择 错误！未定义书签。举升液压缸的力 错误！未定义书签。举升液压缸的壁厚 错误！未定义书签。横移液压缸设计 错误！未定义书签。液压缸校核 错误！未定义书签。纵移液压缸活塞杆校核 错误！未定义书签。

11、举升液压缸活塞杆校核 错误！未定义书签。.液压泵的设计选取 错误！未定义书签。液压泵的流量计算 错误！未定义书签。纵向移动液压缸的最大流量计算 错误！未定义书签。毕业设计举升液压缸的最大流量计算 错误！未定义书签。选用液压泵白最大流量 错误！未定义书签。泵功率计算 错误！未定义书签。液压泵的选用 错误！未定义书签。与液压泵匹配的电动机选用 错误！未定义书签。.小车的设计 错误！未定义书签。小车载荷 错误！未定义书签。小车车轮的设计 错误！未定义书签。小车车轮载荷 错误！未定义书签。小车车轮强度校核 错误！未定义书签。小车轴的设计 错误！未定义书签。车轴的受力分析及直径计算 错误！未定义书签。车

12、轴的校核 错误！未定义书签。轴承的选用 错误！未定义书签。轴承的计算选用 错误！未定义书签。轴承的校核 错误！未定义书签。.各支承部件的设计 错误！未定义书签。球头的设计 错误！未定义书签。耳板及销轴的设计 错误！未定义书签。 TOC o 1-5 h z 轨道的设计 4 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 总结 24 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 致谢 25 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 参考文献 26毕业设计名标1抄任拄叽后行走机油设计-

13、m- M60正卯相正式版T骷王柱叽耳行走和抬1设计一向，军-典式小为$82.B K0任场西压境后 至生暂改日明，上吸目录） , M&A2.dwg，SSftA2,dwg & ”庄Mdwg Q JSJEfetAl-dZrg 受总爰AD. dwg鼻我向擂前版任WAL dwg，双姐箍引孽已开言整篇论文全套图纸外文翻译QQ1411494633如J KB 51 工 KB AutoCAD 明杼 2015-05-26 1M5大小4CL3KB个文件和1个文件定压沸率58.3%已是选辞1个文件央.绪论随着全国各地的经济大发展，各地区的现代化建设逐步完善，各种高层建 筑成为城市的象征，也成为了承载庞大人口的必须。而

14、对于高层建筑而言，首 先对于结构的稳定性有很高的要求，但所谓万丈高楼平地起，一个良好可用的 建筑的基础就是地基，如果地基本身的平整度以及坚实度达不到要求，那么楼 房的稳定程度必然受到极大地影响。但是，每个建筑工地有独特的地理环境、 地基载荷，各地所需要的地基坚实度也不尽相同。所以，在建造之前，建造者 以及设计人员需要对施工场地进行现场勘测，判断出地层的坚实程度，并且根 据严格的计算，设计出完善且可靠的地基加固方案，使在此基础上所建造的建 筑尤其是高层建筑能够抵抗住强风、地震等突发状况的影响。桩基础是一种广 泛应用的深基础形式，主要应用在深厚的软土层、土质不均匀以及存在振动载 荷的场地上修建各种

15、建筑物的场合，特别适应在建筑高层建筑、重型厂房和具 有特殊要求的建筑物场合I、21传统打桩机运用滑块的重力锤击预制桩的顶部，将预制桩压入地面下 但是这种桩机有很多缺点，例如，在锤击桩的过程中，桩本身承受着相当大的毕业设计冲击力，桩的内部可能出现较大的应力，损伤状体本身；滑块锤击桩的过程 中，桩身会出现一定程度的倾斜偏移，或者出现上下跳动的情况，这些状况对 桩的压入状况有着很大影响；最大的缺点是，落锤式的桩机在锤击桩头时会发 出很大的噪音4L随着人们生活水平提高，环保意识的增强，随生活居住条件 的日益改进，为使城市免受废气、粉尘和噪音的污染，很多城市建设已对冲击 式打桩施工方法提出了各种限制，如

16、只准白天施工等口。传统的桩机有着这些缺点，越来越注重环境保护、工程质量和施工效率的人们已经注意到，这样的 施工装备已经在适应现代社会工程建设的需求。设置为了达到这一目的，而放 弃以简单、可靠、廉价的桩基础作为建筑物的基础。液压静力压桩机的出现和 发展就很好地解决了这个问题，他是一种大型现代机械，是一种利用高压油产 生强大的静压力，平稳、安静地将预制桩快速地压入地基的一种新型的桩工机 械6L静压桩机很多方面有着出色的表现，尤其是在施工质量和噪声方面有了 很大的改善，且由于其施工时产生的噪音很小，所以，无论是在何种施工环境 下，桩机都能过随时工作，使工程效率大大提高。从压桩机发展历程来看，压桩机施

17、工法的静力压桩机有机械式压桩机和液 压式压装机两种7L机械式压桩机用机械方式传递力来压桩或拔桩，液压式压 桩机使用液压缸产生的静压力来压桩或拔桩。其中，液压式压桩机按其压桩部 位可分为“抱压式”和“顶压式”两种。尽管压桩机最早从“顶压式”开始发 展，“抱压式”压桩机仍然占据主导地位 8 L由于需求打桩的施工场地往往不止只需求打一次桩，所以，桩机还需要有 能够实现在工地里移动的能力9L目前桩机的移动行走机构较为普遍的有三 种，其一为机械式结构，利用齿轮转动实现沿齿条方向的移动；其二为履带式 结构，将履带当做轨道，履带轮转动实现移动；其三为步履式结构，利用液压 传动控制长轨与短轨的相对移动实现两个

18、正交方向上的移动。相较于其他两种 结构方案，步履式结构时较为新型的行走机构方案，其采用液压传动方式，同 时具备行走稳定、操作简单，噪声较小和速度可调范围大等特点，所以，该行 走机构方案成为液压装机行走机构的第一选择。新型步履式行走底盘采用两层是结构，简单可靠；短轨自动复位机构，具 有自动复位功能，解决了传统桩机在回转过程中短轨需要进行人工复位的问 题，有效地降低了工人的劳动强度；在回转平台上巧妙地设计了回转补偿装 置，有效地提高了设备的工作可靠性，纵移机构具有均载联动功能，通过联动 液压缸将前后举升液压缸活塞杆径向浮动联结，使桩机在纵向移动时，前后举 升活塞杆联动并实现负载均衡，其优越性在大吨

19、位桩机上尤显突出81毕业设计液压技术作为一种相对较新的应用技术，其具有很多优越的性能，例如： 体积与重量都较小，所以在出现突发状况时，其冲击力相对较小；可实现调速 范围大；方向转化操作容易，且不需要改变电机的转向；利用液压管联结各部 件，使空间结构得到优化；使用液压油作为介质可起到元件之间自行润滑的作 用，使工作寿命增长等。但是由于液压技术还没有达到完全成熟的境界，所以液压传动技术还存在 很多的不足，例如：目前的液压装置对于工作介质的要求加高，需要液压油中 没有杂质，一边影响其工作运行，所以液压油的维护较为麻烦，且介质的价格 较高；液压元件之间的配合需要高度精密，所以其制造成本较高；液压装置发

20、 生故障时其维修较复杂；液压油存在发生火灾的隐患等 10 0液压静力压桩机是具有我国特色的、国内首创、具有自主知识产权、国际 领先、绿色、环保的桩工机械。为了保证液压静力压桩机在国际上的领先地 位，对静压桩机进行深入的研究是非常值得的 11 。.方案设计设计要求静压桩机的行走机构设计参数如下:表1设计参数单次纵向单次横向单次前进单次后退单次右移单次左移最大接地最大行程反行程速度速度速度速度压强/m/m. 一 工/m* min/m* min. 一工/m* min/m* min/Mpa20.51.42.81.42.80.165拟定液压装机的总重为500吨，但在设计过程中应该考虑其安全因素，需 要以

21、M=500 x1.2=600t来进行设计，以满足桩机的运行需求和安全性要求。毕业设计1操作室；2一压桩门架；3.磴落制械；4,吊军：5工作平台;6.短幅机构；7.氏艇机构；&陀威图2-1桩机整体结构行走方案确定6.3轨道的设计在桩机行走时，桩机的全部负载都会施加在轨道上，因此桩机的轨道选用 P型铁路钢轨，以保证具有足够的强度来支承这个桩机的重量。根据车轮对轨 道施加的压力判断，选用P24型钢轨5，该钢轨是已经形成标准的铁路钢轨, 并且有足够的强度支撑起桩机和保证车轮在钢轨上的稳定移动。总结本论文对静压桩机行走机构进行了设计，并经过实地考察桩机行走机构， 了解桩机行走机构的大体构造。本论文采用双

22、作用液压缸来驱动桩机实现两个 正交方向上的移动，在设计液压缸时，由于活塞杆与支撑架、端盖均有摩擦， 所以对加工后的活塞杆表面镀上一定厚度的铭，以此来增强活塞杆的耐磨性。 静压桩机的重量很大，液压缸必须产生很大的压力才能驱动桩机移动，这就使 得液压缸的缸筒直径比较大，且材料选择并不单一。液压装置由于其优越的性能，在很多工业领域都的到应用，例如各种加工 车床、起重机械、汽车等各种领域，液压技术已经成为他们的基础技术，同 时。也是实现传动的重要手段。目前液压技术已经发展的相对成熟，但其技术毕业设计依然早不断的创新发展，并且通过吸取其他科研领域的研究成果，不断提升其 技术的全面性和优越性。静压桩机作为一个刚刚兴起的压桩工程机械，具结构、工作机制等都还需 要进一步优化设计。由于桩机本身需求的载荷大，并且机身体积大，所以很多 零部件尺寸相对较大，其配合公差和形位公差的控制需要做特别要求。桩机的 设计行走速度为1.5m/min,这个移动速度相当慢，虽然其缓慢的移动速度能够 保证桩机平稳移动，但是却降低了操作效率，尤其是在需要反复移动来对