电气控制与PLC工程应用第7章课件

1、第7章PLC的通信及网络技术7.1PLC通信基础7.2三菱FX系列PLC的通信7.3PLC网络7.4三菱PLC网络的工程应用实例可编程控制器通信与网络技术 近年来，工厂自动化网络得到了迅速的发展，相当多的企业已经在大量地使用可编程设备，如PLC、工业控制计算机、变频器、机器人、柔性制造系统等。将不同厂家生产的这些设备连在一个网络上，相互之间进行数据通信，由企业集中管理，已经是很多企业必须考虑的问题。 本章主要介绍有关PLC的通信与工厂自动化通信网络方面的初步知识。 7.1 PLC通信基础概述通信：当任意两台设备之间有信息交换时，它们之间就产生了通信。PLC通信：是指PLC与PLC、PLC与计算

2、机、PLC与现场设备或远程I/O之间的信息交换。 PLC通信的任务：就是将地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设备等，通过通信介质连接起来，按照规定的通信协议，以某种特定的通信方式高效率地完成数据的传送、交换和处理。7.1PLC通信基础7.1.1通信方式7.1.2通信介质7.1.3PLC常用通信接口7.1.4计算机通信标准7.1.1通信方式1.并行通信与串行通信2.单工通信与双工通信3.异步通信与同步通信4.基带传输与频带传输3.异步通信与同步通信图7-1异步通信的信息格式7.1.2通信介质1.双绞线2.同轴电缆3.光缆表7-1常用通信介质特性传输媒介特性传 输 媒 介双绞线同 轴 电 缆光

3、缆基带（50）宽带（75）传输速率/（Mbit/s）14110145010500网络段最大长度/km15131050抗电磁干扰弱中中强支持的拓扑结构星形、环形、公共总线型环形、公共总线型公共总线型环形、公共总线型光纤光纤是一种传输光信号的传输媒介光纤的结构：处于光纤最内层的纤芯是一种横截面积很小、质地脆、易断裂的光导纤维，制造这种纤维的材料可以是玻璃也可以是塑料。纤芯的外层裹有一个包层，它由折射率比纤芯小的材料制成。由于在纤芯与包层之间存在着折射率的差异，光信号才得以通过全反射在纤芯中不断向前传播。在光纤的最外层则是起保护作用的外套。通常都是将多根光纤扎成束并裹以保护层制成多芯光缆。 7.1.

4、2 通信介质非屏蔽双绞线电缆：价格便宜、直径小节省空间、使用方便灵活、易于安装美国电器工业协会（EIA）规定了六种质量级别的双绞线电缆，其中1类线档次最低，只适于传输语音；6类线档次最高，传输频率可达到250MHz。3类线数据传输率可达10Mbps；4类线数据传输率可达16Mbps；5类线数据传输可达100Mbps。屏蔽双绞线电缆：抗干扰能力强，有较高的传输速率，100m内可达到155Mbps。但其价格相对较贵，需要配置相应的连接器，使用时不是很方便。 3.光缆1)光纤支持很宽的带宽，其范围在10141015Hz之间，这个范围覆盖了红外线和可见光的频谱。2)具有很快的传输速率，当前限制其所能实

5、现的传输速率的因素来自信号生成技术。3)光纤抗电磁干扰能力强，由于光纤中传输的是不受外界电磁干扰的光束，而光束本身又不向外辐射，因此它适用于长距离的信息传输及安全性要求较高的场合。4)光纤衰减较小，中继器的间距较大。同轴电缆与双绞线相比，同轴电线抗干扰能力强，能够应用于频率更高、数据传输速率更快的情况。对其性能造成影响的主要因素来自衰损和热噪声，采用频分复用技术时还会受到交调噪声的影响。虽然目前同轴电缆大量被光纤取代，但它仍广泛应用于有线电视和某些局域网中。 光纤光纤的优点： 1）光纤支持很宽的带宽（10141015 HZ），覆盖了红外线和可见光的频谱。 2）具有很快的传输速率，当前传输速率制

6、约因素是信号生成技术。 3）光纤抗电磁干扰能力强，且光束本身又不向外辐射，适用于长距离的信息传输及安全性要求较高的场合。 4）光纤衰减较小，中继器的间距较大。光纤的缺点：系统成本较高、不易安装与维护、质地脆易断裂等。 7.1.3PLC常用通信接口1. RS-232C2.RS-422A3. RS-485RS-232CRS-232C是美国电子工业协会（EIA）于1969年公布的通信协议。RS-232C接口标准是目前计算机和PLC中最常用的一种串行通信接口。RS-232C采用负逻辑，用-5-15V表示逻辑“l”，用+5+15V表示逻辑“0”。噪声容限为2V，即接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0

7、”，高到-3V的信号作为逻辑“1”。RS-232C只能进行一对一的通信，RS-232C可使用9针或25针的D型连接器，PLC一般使用9针的连接器1. RS-232C1)传输速率较低，最高传输速度速率为20kbit/s。2)传输距离短，最大通信距离为15m。3)接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容，故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。表7-2RS-232C接口引脚信号的定义引脚号（9针）引脚号（25针）信号方向功能18DCDIN数据载波检测23RXDIN接收数据32TXDOUT发送数据420DTROUT57GND信号公共参考地66DSRIN74RTSOUT请

8、求传送85CTSIN清除传送922CI（RI）IN振铃指示1. RS-232C图7-2两个RS-232C数据终端设备的连接a)典型连接b)近距离连接1. RS-232C图7-3单端驱动单端接收的电路RS-422A 针对RS-232C的不足，EIA于1977年推出了串行通信标准RS-499，对RS-232C的电气特性作了改进，RS-422A是RS-499的子集。 RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路，从根本上取消了信号地线，大大减少了地电平所带来的共模干扰。 2.RS-422A图7-4平衡驱动差分接收的电路RS-485RS-485是RS-422的变形，为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同

9、时发送和接收，最少只需二根连线。 RS-485的逻辑“1”以两线间的电压差为+（26）V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-（26）V表示。电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性、高传输速率（10Mbps）、长的传输距离（1200m）和多站能力（最多128站）等优点，所以在工业控制中广泛应用。3. RS-485图7-5使用RS-485的网络3. RS-485图7-6RS-232C/RS-422A转换器原理图7.1.4计算机通信标准1.开放系统互连模型2. IEEE 802通信标准开放系统互连模型（OSI）为了实现不同厂家生产的智能设备之间的通信，国

10、际标准化组织ISO提出了开放系统互连模型OSI (Open System Interconnection)，作为通信网络国际标准化的参考模型，详细描述了软件功能的7个层次。每一层都尽可能自成体系，均有明确的功能。开放系统互连模型（OSI）数据链路层（Datalink Layer）数据键路层通过物理层提供的物理连接，实现建立、保持和断开数据链路的逻辑连接，完成数据的无差错传输。数据链路层的主要控制功能是差错控制和流量控制，以保证数据的可靠传输。在数据链路上，数据以帧格式传输，帧是包含多个数据比特位的逻辑数据单元，通常由控制信息和传输数据两部分组成。常用的数据链路层协议是面向比特的串行同步通信协议

11、-同步数据链路控制协议/高级数据链路控制协议（SDLC/HDLC）。 1.开放系统互连模型(1)物理层(2)数据链路层(Data(3)网络层(Network(4)传输层(Transport(5)会话层(Session(6)表示层(Presentation(7)应用层(Application1.开放系统互连模型图7-7开放系统互连(OSI)模型2. IEEE 802通信标准(1) CSMA/CD协议(2)令牌总线(3)令牌环IEEE802通信标准IEEE802通信标准是IEEE（国际电工与电子工程师学会）的802分委员会从1981年至今颁布的一系列计算机局域网分层通信协议标准草案的总称。它把OS

12、I参考模型的底部两层分解为逻辑链路控制子层（LLC）、媒体访问子层（MAC）和物理层。前两层对应于OSI模型中的数据链路层，数据链路层是一条链路（Link）两端的两台设备进行通信时所共同遵守的规则和约定。IEEE802的媒体访问控制子层对应于多种标准，其中最常用的为三种，即带冲突检测的载波侦听多路访问（CSMA/CD）协议、令牌总线（Token Bus）和令牌环（Token Ring） IEEE802通信标准CSMA/CD协议CSMA/CD（carrier-sense multiple access with collision detection）通信协议的基础是以太网（Ethernet），

13、各站共享一条广播式的传输总线，每个站都是平等的，采用竞争方式发送信息到传输线上。当某个站识别到报文上的接收站名与本站的站名相同时，便将报文接收下来。由于没有专门的控制站，两个或多个站可能因同时发送信息而发生冲突，造成报文作废，因此必须采取措施来防止冲突。通常把这种“先听后讲”和“边听边讲”相结合的方法称为 CSMA/CD，其控制策略是竞争发送、广播式传送、载体监听、冲突检测、冲突后退和再试发送；IEEE802通信标准令牌总线令牌总线是IEEE802标准中的工厂媒质访问技术，其编号为802.4。 它吸收了GM公司支持的MAP（Manufacturing Automation Protocol，即

14、制造自动化协议）系统的内容。在令牌总线中，媒体访问控制是通过传递一种称为令牌的特殊标志来实现的。按照逻辑顺序，令牌从一个装置传递到另一个装置，传递到最后一个装置后，再传递给第一个装置，如此同而复始，形成一个逻辑环。(2)令牌总线图7-8令牌总线结构IEEE802通信标准令牌总线令牌有“空”、“忙”两个状态，令牌网开始时由指定站产生一个空令牌沿逻辑环传送。任何一个要发送信息的站都要等到令牌传给自己，判断为“空”令牌时才发送信息。发送站首先把令牌置成“忙”，并写入要传送的信息、发送站名和接收站名，然后将载有信息的令牌送入环网传输。令牌沿环网循环一周后返回发送站时，信息已被接收站拷贝，发送站将令牌置

15、为“空”，送上环网继续传送，以供其它站使用。如果在传送过程中令牌丢失，由监控站向网中注入一个新的令牌。令牌传递式总线最适合于需要进行实时通信的工业控制网络。 IEEE802通信标准令牌环令牌环媒质访问方案是IBM开发的，它在IEEE802标准中的编号为802.5，它有些类似于令牌总线。在令牌环上，最多只能有一个令牌绕环运动，不允许两个站同时发送数据。令牌环从本质上看是一种集中控制式的环，环上必须有一个中心控制站负责网的工作状态的检测和管理。 7.2三菱FX系列PLC的通信7.2.1FX系列PLC的通信模式7.2.2PLC与计算机专有协议的通信7.2.3PLC与计算机无协议通信7.2.4并行通信

16、与NN通信7.2.1FX系列PLC的通信模式1)PLC的NN通信方式。2)PLC双机并联通信方式。3)PLC与计算机专有协议通信方式。4)PLC与计算机无协议通信方式。(1) PLC的NN通信方式(2) PLC双机并联通信方式(3) PLC与计算机专有协议通信方式(4) PLC与计算机无协议通信方式表7-3FX系列PLC各通信模式的特性NN网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信传输标准RS485RS485/RS422ARS485/RS422A或RS232C传输距离500mRS485/RS422A:500mRS232C:15m连接数量8站111N(N16)11通信方式半双工半双工/全双工数据

17、长度固定7bit/8bit校验无/奇/偶停止位1bit/2bit表7-3FX系列PLC各通信模式的特性NN网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信波特率38400bit/s19200bit/s300/600/1200/2400/4800/9600/19200bit/s头字符固定无/有效尾字符控制线协议格式1/格式4无和校验固定无/有效7.2.2PLC与计算机专有协议的通信1)判别PC上配置的通信接口是否与要连入的PLC匹配，若不匹配，则增加通信模板。2)要熟悉PLC的通信协议，按照协议的规定及帧格式编写PC的通信程序。3)选择适当的操作系统提供的软件平台，编制用户要求的画面。4)若要远程传送

18、，可通过Modem接入电话网。1.硬件连接2. FX系列PLC通信协议3. PC通信程序的编写1.硬件连接图7-9PC与PLC的硬件连接a)通过FX-232AW单元的点对点连接b)通过通信功能扩展板FX-232BD的点对点连接c)多点结构连接2. FX系列PLC通信协议(1)数据格式(2)通信命令(3)通信控制字符(4)报文格式(5)传输规程图7-10数据格式表7-4FX系列PLC的通信命令命令命 令 代 码目标软继电器功能读命令0即ASCII码30HX，Y，M，S，T，C，D读取软继电器状态、数据写命令1即ASCII码31HX，Y，M，S，T，C，D把数据写入软继电器强制通命令7即ASCII

19、码37HX，Y，M，S，T，C强制某位ON强制断命令8即ASCII码38HX，Y，M，S，T，C强制某位OFF表格STXCMD数据段ETXSUMHSUML字节1字节4字节5/字节6第1数第2数据第3数据第N数据软继电器首址读/写字节数上位下位上位下位上位下位上位下位表格STX数据ETXSUMHSUML第1数据第2数据第N数据上位下位上位下位上位下位表7-5FX系列PLC通信控制字符控 制 字 符ASCII码功 能 说 明ENQ05HPC发出请求ACK06HPLC对ENQ的确认回答NAK15HPLC对ENQ的否认回答STX02H信息帧开始标志ETX03H信息帧结束标志图7-11传输过程3. PC

20、通信程序的编写(1)通信口初始化(2)请求通信与确认(3)发送命令报文(4)读取应答报文图7-12传输应答过程及命令报文7.2.3PLC与计算机无协议通信1.系统配置2.通信数据的处理1.系统配置表7-6无协议通信时PLC与通信接口的配置传 输 标 准PLC型号使 用 接 口最大通信距离/mRS232CFF-232-BD15F-CNV-BD+F-232ADPF-CNV-IF+F-232IFRS485A(422A)F-485-BDF-CNV-BD+F-485ADP500使用计算机的RS232C接口连接时，需要RS485A/RS232C信号转换器2.通信数据的处理(1)16位数据处理模式(2) 8

21、位数据处理模式图7-13RS指令在处理16位数据时的控制程序图7-14发送数据和发送数据剩余量图7-15接收数据和已接收数据量(2) 8位数据处理模式1)打印机每打一条信息下移一行，在信息的末尾写2)利用X0驱动RS指令;3)每次X1打开()时，将D200D210的内容发送到打印机，并打印“测试行”。图7-16RS指令在处理8位数据时的控制程序图7-17发送数据和发送数据余量图7-18接收数据和接收数据余量表7-7通信格式(D8120=006FH)数 据 长 度8位起始符无奇偶校验偶终止符无停止位2位控制线不用传输速率2400bit/s通信协议无图7-19控制程序7.2.4并行通信与NN通信1

22、.并行通信2. NN网络通信1.并行通信(1)模式与链接单元(2)应用举例图7-20并行通信的系统配置示意图表7-8并行通信时PLC使用的通信接口PLC型号使 用 接 口通 信 介 质最大通信距离/mFF-485-BD屏蔽双绞线50F-CNV-BD+F-485ADPFF-485ADP表7-9并行通信时相关的辅助继电器与数据寄存器辅助继电器和数据寄存器动 作 功 能M8070并行链接中，PLC为主站点时驱动M8071并行链接中，PLC为从站点时驱动M8072并行链接中，当PLC运行时为ONM8073并行链接中，M8070/M8071设置不正确时为ONM8162并行链接为高速模式时为ON，仅2个数

23、据字读/写M8070并行链接监视时间图7-21并行链接的工作模式a)普通模式b) 高速模式表7-10普通模式下的链接单元通 信 元 件主站从站从站主站M800M899(100点)D490D499(10点）M900M999（100点）D500D509（10点）通信时间70（ms）+主扫描时间（ms）+从扫描时间（ms）表7-11高速模式下的链接单元通 信 元 件主站从站从站主站D490，D491（2点）D500，D501（2点）通信时间20（ms）+主扫描时间（ms）+从扫描时间（ms）图7-22主站参考控制程序图7-23从站参考控制程序2. NN网络通信(1)设置方法(2)应用举例图7-24N

24、N网络系统配置表7-12与NN网络相关的数据寄存器特性数据寄存器名称描述响 应 类 型读D8173站点号存储自己的站点号主站，从站读D8174从站点数存储从站点的总数主站，从站读D8175刷新范围存储刷新范围主站，从站写D8176站点号设置设置自己的站点号主站，从站写D8177总从站点数设置设置从站点总数主站写D8178刷新范围设置设置刷新范围主站读/写D8179重试次数设置设置重试次数主站读/写D8180通信超时设置设置通信超时主站读D8201当前网络扫描时间存储当前网络扫描时间主站，从站表7-12与NN网络相关的数据寄存器读D8202最大网络扫描时间存储最大网络扫描时间主站，从站读D820

25、3主站点的通信错误数目主站点的通信错误数目从站读D8204D8210从站点的通信错误数目从站点的通信错误数目主站，从站读D8211主站点的通信错误代码主站点的通信错误代码从站读D8212D8218从站点的通信错误代码从站点的通信错误代码主站，从站表7-13与NN网络相关的辅助继电器特性 辅助继电器 名称 描述 响 应 类 型读 M8038 NN网络参数设置 用来设置NN网络参数 主站，从站 读 M8183 主站点的通信错误 当主站点产生通信错误时为ON 从站 读 M8184M8190 从站点的通信错误 当从站点产生通信错误时为ON 主站，从站 读 M8191 数据通信 当与其他站点通信时为ON

26、 主站，从站(1)设置方法1)设定站点号D8176。2)设定从站点总数D8177。3)设置刷新范围D8178。4)设定重试次数D8179。5)设置通信超时D8180。表7-14NN网络在三种刷新模式下占用的编程元件站点号模式0模式1模式2位元件M字元件D位元件M字元件D位元件M字元件D0点4点32点4点64点8点第0号D0D3M1000M1031D0D3M1000M1063D0D7第1号D10D13M1064M1095D10D13M1064M1127D10D17第2号D20D23M1128M1159D20D23M1128M1191D20D27第3号D30D33M1192M1223D30D33M

27、1192M1255D30D37第4号D40D43M1256M1287D40D43M1256M1319D40D47表7-14NN网络在三种刷新模式下占用的编程元件第5号D50D53M1320M1351D50D53M1320M1383D50D57第6号D60D63M1384M1415D60D63M1384M1447D60D67第7号D70D73M1448M1479D70D73M1448M1511D70D77图7-25主站参数设定程序7.3PLC网络7.3.1现场总线简介7.3.2三菱PLC的网络7.3.3基于FX2N系列PLC的网络技术7.3.1现场总线简介1.现场总线控制系统的组成2.现场总线控

28、制系统体系结构3.典型现场总线4.现场总线的特点图7-26典型的FCS体系结构3.典型现场总线(1)PROFIBUS(2)基金会现场总线(3)Lonworks4.现场总线的特点(1)现场总线是数字通信网络(2)现场总线是开放式互连网络(3)现场总线是结构和功能高度分散的系统(4)现场总线具有优越的远程监控功能(5)为企业信息系统的构建创造了条件7.3.2三菱PLC的网络1.信息层(Ethernet以太网)2.控制层MELSECNET/10(H)3.设备层/现场总线CC-Link图7-27三菱公司的PLC网络3.设备层/现场总线CC-Link(1)网络拓扑结构(2)硬件配置(3)链接通信区(1)

29、网络拓扑结构1)双层系统。2)多层系统。图7-28双层系统网a)远程I/O网络(光缆环形网)b)远程I/O网络(同轴电缆总线网)c)PLC-to-PLC网络(光缆环形网)图7-29多层系统网表7-15远程I/O网络模块模块型号主站CPU（统称AnU CPU）A2UCPUA4UCPUA2UCPUS1A2USCPUA3UCPUA2USCPUS1主站网络模块AJ71LP21（用于光纤环路系统）AJ71BR11（用于同轴总线系统）远程I/O站网络模块AJ72LP25（用于光纤环路系统）AJ72BR15（用于同轴总线系统）图7-30数据映射图7.3.3基于FX2N系列PLC的网络技术1. CC-Link

30、现场总线2. ASI网络3. PROFIBUS现场总线4.现场总线DeviceNet5. MELSEC-I/O链接1. CC-Link现场总线(1) CC-Link系统的构成(2)CC-Link的通信方式(3)CC-Link的特点图7-31CC-Link系统的链接表7-16F-16CCL-M模块的技术特性项目规格可应用的功能主站功能(不提供本地站和备用主站的功能)CCLink版本Ver110可被支持的波特率可在156kbits、625kbits、25Mbits、5Mbits和10Mbits之间进行选择(用旋钮开关)电缆总长的最大量(最大传输距离)最长1200m，根据传输速度而改变连接模块的最大

31、个数远程IO站：最多7个(每个站点占用PLC的32个IO点)远程设备站：最多8个(远程设备占用的多于一个的站点必须被计入所占站点的总数中)远程IO站数加上远程设备站数小于等于15(每台PLC所允许的包括远程设备和远程IO站的最大IO点数量)表7-16F-16CCL-M模块的技术特性每个站可连接端口的最大个数远程IO站：远程IO=3232(RXRY)点远程设备站：远程IO=3232(RXRY)点远程计数器=4(R)点(主站远程设备站)远程计数器=4(R)点(远程设备站主站)连接电缆专用CCLink电缆专用高性能CCLink电缆RAS功能自动返回功能，从站切断功能，连接专门的继电器和计数器进行错误

32、检测的功能可用的PLCFF(220版或者更新版)F(220版或者更新版)不能用在F32ASIMAS接口主站模块被占用的IO端口个数FX系列PLC的8个IO点(总共8点，任意的输入/输出比)表7-16F-16CCL-M模块的技术特性与PLC的通信通过缓存，使用FROMTO指令电源(外部)通过DC 24V(150mA)的外围终端模块供电电源(内部)内部供电DC 5V表7-17CC-Link站的类型CCLink站的类型内容主站控制CCLink上全部站，并设定参数的站。每个系统中必须有1个主站，如AQnAQ系列PLC等本地站具有CPU模块，是可以与主站及其他本地站进行通信的站，如A/QnAQ系列PLC

33、等备用主站主站出现故障时，接替作为主站，并作为主站继续进行数据链接的站，如A/QnA/Q系列PLC等远程IO站只能处理位信息的站，如远程IO模块、电磁阀等远程设备站可处理位信息及字信息的站，如AD、DA转换模块、变频器等表7-17CC-Link站的类型智能设备站可处理位信息及字信息，而且也可完成不定期数据传送的站，如AQnAQ系列PLC、人机界面等(2)CC-Link的通信方式1)循环通信方式：CC-Link采用广播循环通信方式。2)CC-Link的链接元件：每一个CC-Link系统可以进行总计4096点的位，及加上总计512点的字的数据的循环通信，通过这些链接元件完成与远程I/O、模拟量模块、人机界面、变频器等FA(工业自动化)设备产品间高速的通信。3)瞬时传送通信：在CC-Link中，除了自动刷新的循环通信之外，还