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文档简介
1、 1. 利用电路暂态过程产生特定波形的电信号 如锯齿波、三角(snjio)波、尖脉冲等,应用于电子电路。研究(ynji)暂态过程的实际意义 2. 控制、预防可能产生的危害 暂态过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使电气设备或元件损坏。电路暂态分析的内容(1) 暂态过程中电压、电流随时间变化的规律。(2) 影响暂态过程快慢的电路的时间常数。第3章 电路的暂态分析3.1 电阻元件、电感元件与电容元件一、 电阻元件。描述消耗电能的性质根据欧姆定律:即电阻元件上的电压与通过的电流成线性关系金属导体的电阻与导体的尺寸及导体材料的导电性能有关,表达式为:表明电能全部消耗在电阻上,转换为热能散发。电阻的能量
2、Ru+_线性电阻共二十页描述线圈(xinqun)通有电流时产生磁场、储存磁场能量的性质。1. 物理(wl)意义电感:( H、mH)线性电感: L为常数;电流通过N匝线圈产生(磁链)电流通过一匝线圈产生(磁通)线圈的电感与线圈的尺寸、匝数以及附近的介质的导磁性能等有关。二、 电感元件将上式两边同乘上 i ,并积分,则得:磁场能即电感将电能转换为磁场能储存在线圈中,当电流增大时,磁场能增大,电感元件从电源取用电能;当电流减小时,磁场能减小,电感元件向电源放还能量。共二十页三、 电容(dinrng)元件描述电容两端加电源后,其两个极板上分别聚集起等量异号的电荷,在介质中建立起电场,并储存(chcn)
3、电场能量的性质。电容:uiC+_电容元件电容器的电容与极板的尺寸及其间介质的介电常数等关。S 极板面积(m2)d 板间距离(m)介电常数(F/m) 当电压u变化时,在电路中产生电流:将上式两边同乘上 u,并积分,则得:电场能即电容将电能转换为电场能储存在电容中,当电压增大时,电场能增大,电容元件从电源取用电能;当电压减小时,电场能减小,电容元件向电源放还能量。3.2 换路定则与电压和电流初始值的确定一、 电路中产生暂态过程的原因旧稳态新稳态开关S 闭合瞬态稳态共二十页 产生(chnshng)暂态过程的必要条件: L储能(ch nn):换路: 电路状态的改变。如:电路接通、切断、 短路、电压改变
4、或参数改变 C 储能:产生暂态过程的原因:由于物体所具有的能量不能跃变而造成在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变1. 电路中含有储能元件 (内因)2. 电路发生换路 (外因)uc不能突变iL不能突变电容电路:注:换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中 uC、 iL初始值。 设:t=0 表示换路瞬间 (定为计时起点) t=0- 表示换路前的终了瞬间 t=0+ 表示换路后的初始瞬间(初始值)电感电路:二、 换路定则三、 初始值的确定 初始值:电路中各 u、i 在 t =0+ 时的数值。1) 先由t =0-的电路求出 uC ( 0 ) 、iL ( 0 ); 2) 根据换路定律求出 uC( 0+)、iL
5、 ( 0+) 。3) 由t =0+的电路求其它电量的初始值; 4) 在 t =0+时的电压方程中 uC = uC( 0+)、t =0+时的电流方程中 iL = iL ( 0+)。 共二十页解:(1)由换路前电路(dinl)求由已知条件(tiojin)知根据换路定则得:已知:换路前电路处稳态,C、L 均未储能。试求:电路中各电压和电流的初始值。S(a)CU R2R1t=0+-L例1暂态过程初始值的确定换路瞬间,电容元件可视为短路。换路瞬间,电感元件可视为开路。iL(0+ )U iC (0+ )uC (0+)uL(0+)_u2(0+)u1(0+)i1(0+ )R2R1+_+-(b)t = 0+等效
6、电路(2) 由t=0+电路,求其余各电流、电压的初始值2+_RR2R1U8Vt =0+4i14iC_uC_uLiLR34例2:换路前电路处于稳态。试求电路中各个电压和电流的初始值。共二十页(2) 由t = 0+电路(dinl)求 iC(0+)、uL (0+)由图解之得 电量换路瞬间(shn jin),不能跃变可以跃变。结论 3.换路前, 若uC(0-)0, 换路瞬间 (t=0+等效电路中), 电容元件可用一理想电压源替代, 其电压为uc(0+);换路前, 若iL(0-)0 , 在t=0+等效电路中, 电感元件可用一理想电流源替代,其电流为iL(0+)。1. 换路瞬间,uC、 iL 不能跃变,
7、但其它电量均可以跃变。2.换路前, 若储能元件没有储能, 换路瞬间(t=0+的等效电路中),可视电容元件短路, 电感元件开路。解(1)共二十页一阶电路暂态过程的求解(qi ji)方法1. 经典法: 根据激励,通过求解电路的微分方程(wi fn fn chn)得出电路的响应。2. 三要素法:求初始值、稳态值和时间常数。一阶电路:仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 且由一阶微分方程描述,称为一阶线性电路。求解方法3.3 RC电路的响应代入上式得换路前电路已处稳态 t =0时开关, 电容C 经电阻R 放电(1) 列 KVL方程1. 电容电压 uC 的变化规律(t 0)零输入响应: 无
8、电源激励, 输入信号为零, 仅由电容元件的初始储能所产生的电路的响应。实质:RC电路的放电过程一、 RC电路的零输入响应+-SRU21+ +一阶线性常系数齐次微分方程(2) 解方程得电容电压 uC 的变化规律:电容电压 uC 从初始值按指数规律衰减,衰减的快慢由RC 决定。共二十页电阻(dinz)电压:放电(fng din)电流 电容电压2. 电流及电阻电压的变化规律3. 变化曲线物理意义4. 时间常数 令:单位: S当 时时间常数 决定电路暂态过程变化的快慢时间常数等于电压衰减到初始值U0 的所需的时间。理论上认为 、 电路达稳态 工程上认为 电容放电基本结束。 当 t =5 时,过渡过程基
9、本结束,uC 达到稳态值。t0.368U0.135U0.050U0.018U0.007U0.002U共二十页 二、RC电路的零状态(zhungti)响应零状态响应: 储能(ch nn)元件的初始能量为零, 仅由电源激励所产生的电路的响应。实质:RC电路的充电过程分析:在t = 0时,合上开关s,此时, 电路实为输入一个阶跃电压u,如图。与恒定电压不同,其电压u表达式电压u表达式uC (0 -) = 0sRU+_C+_iuCUtuO阶跃电压1. uC的变化规律(1) 列 KVL方程uC (0 -) = 0sRU+_C+_iuc(2) 解方程电容电压 uC 的变化规律一阶线性常系数非齐次微分方程稳
10、态分量暂态分量3.变化曲线当 t = 时2. 电流iC 的变化规律4. 时间常数 的物理意义共二十页1. uC 的变化规律全响应: 电源(dinyun)激励、储能元件的初始能量均不为零时,电路中的响应。根据叠加定理 全响应 = 零输入(shr)响应 + 零状态响应uC (0 -) = U0sRU+_C+_iuC三、 RC电路的全响应结论1: 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应结论2: 全响应 = 稳态分量 +暂态分量 越大,曲线变化越慢, 达到稳态时间越长。结论:当 t = 5 时, 暂态基本结束, uC 达到稳态值。共二十页稳态解初始值3.4 一阶线性电路暂态分析(fnx)的三要素法仅含
11、一个储能元件或可等效(dn xio)为一个储能元件的线性电路, 且由一阶微分方程描述,称为一阶线性电路。据经典法推导结果全响应:代表一阶电路中任一电压、电流函数初始值(三要素) 稳态值时间常数在直流电源激励的情况下,一阶线性电路微分方程解的通用表达式:利用求三要素的方法求解暂态过程,称为三要素法。 一阶电路都可以应用三要素法求解,在求得 和 的基础上,可直接写出电路的响应(电压或电流)。共二十页 求换路后电路(dinl)中的电压和电流 ,其中电容 C 视为开路, 电感L视为短路,即求解直流电阻性电路中的电压和电流。(1) 稳态值 的计算(j sun)响应中“三要素”的确定(2) 初始值 的计算
12、 1) 对于简单的一阶电路 ,R0=R ;2) 对于较复杂的一阶电路,R0 为换路后的电路除去电源和储能元件后,在储能元件两端所求得的无源二端网络的等效电阻。(3) 时间常数 的计算:对一阶RC电路对一阶RL电路注意:R1U+-t=0CR2R3SR1R2R3共二十页例1:电路如图,t=0时合上开关S,合S前电路已处于稳态。试求电容电压 和电流 、 。解:用三要素法求解t 电路9mA+-6k R 3k共二十页用三要素法求iC习题:电路如图,开关(kigun)S闭合前电路已处于稳态。t=0时S闭合,试求:t 0时电容电压uC和电流iC、i1和i2 。解:用三要素法求解(qi ji)共二十页一、 微
13、分电路 微分电路与积分电路是矩形脉冲激励下的RC电路。若选取不同的时间常数,可构成输出电压波形与输入电压波形之间的特定(微分或积分(jfn))的关系。1. 电路(dinl)条件(2) 输出电压从电阻R 端取出TtU0tpCR+_+_+_tO2. 分析由KVL定律由公式可知:输出电压近似与输入电压对时间的微分成正比。3.5 微分电路和积分电路二、积分电路条件(2) 从电容器两端输出。1. 电路2. 分析TtU0tpCR+_+_+_共二十页输出(shch)电压与输入电压近似成积分关系。3.波形(b xn)t2Utt1tt2t1Utt2t1Uu1一、RL 电路的零输入响应1. RL 短接 1) 初始
14、值 2) 稳态值 3) 电路的时间常数U+-SRL21t=0+-+-3.6 RL电路的响应共二十页2. RL直接(zhji)从直流电源断开3 可能(knng)产生的现象1)刀闸处产生电弧2)电压表瞬间过电压U+-SRL21t=0+-+-U+-SRL21t=0+-+-V4 解决措施2) 接续流二极管 VD1) 接放电电阻RU+-SRL21t=0+-+-VDU+-SRL21t=0+-+-1. iL变化规律 二 RL电路的零状态响应共二十页2. 变化(binhu)曲线OO 三 RL电路(dinl)的全响应+-R2R146U12Vt=0-时等效电路t=012V+-R1LS1HU6R234R3+-12V+-R1LSU6R234R3t = 时等效电路+- 1. iL 、u(t)变化规律 共二十页21.2O42.40R1L6R234R31H习题:已知:S 在t=0时闭合,换路前电路(dinl)处于稳态。求:电感电流iL和电压uL共二十页内容摘要1. 利用电路暂态过程产生特定波形的电信号。如锯齿波、三角波、尖脉冲等,应用于电子电路。(2) 影响暂态过程快慢的电路的时间常数。3.1 电阻元件、电感元件与电容元件。即电阻元件上的电压与通过的电流成
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