汽车构造总论

1、汽 车 构 造总 论发动机：燃烧燃料而发出动力，再通过底盘的传动系驱动汽车行驶。底 盘：接受发动机的动力使汽车产生运动，并保证汽车正常行驶。由传动系、行驶系、转向系、制动系组成。车 身：驾驶员的工作场所和容纳乘客或货物的场所。（电气设备）：汽车的用电设备。三大总成一、汽车总体构造二、汽车类型1.按用途分为 轿车按发动机排量分： 微型、普通级、中级、中高级、高级轿车 运输汽车 客车按总长度分： 微型、轻型、中型、大型、特大型客车 货车按总质量分： 微型、轻型、中型、重型货车 竞赛汽车特种用途汽车 娱乐汽车 特种作业汽车 消防车、救护车、工程车、 2.按动力装置分为活塞式内燃机汽车电动汽车复合动力

2、汽车燃气轮机汽车3.按行驶道路条件分为公路用车非公路用车（越野汽车）4.按行驶机构特征分为轮式汽车 驱动型式符号：n m（车轮总数驱动轮数）其它型式的车辆（履带式、雪撬式、气垫式、步行机构式车辆）三、国产汽车产品型号编制规则（GB-） 企业自订代号 用途特征代号 结构特征代号 产品序号 主参数代号 车辆类别 企业代号专用汽车专用汽车结构特征代号 X厢式汽车 G罐式汽车 Z专用自卸汽车 T特种结构汽车 J起重举升汽车 C仓栅式汽车例：CA1091EQ2080 SC6350TJ7100DM5700XYCFJX1030DS第一章 发动机构造一、 发动机分类热力发动机:内燃机：活塞式内燃机、燃气轮机外

3、燃机：蒸汽机活塞式内燃机分类:按活塞运动 方式分为 按工作循环分为 按所用燃料分为 按冷却方式分为 往复活塞式发动机旋转活塞式发动机四冲程发动机二冲程发动机汽油发动机柴油发动机风冷式发动机水冷式发动机 按点火方式分为 按气缸数量分为 按气缸排列方式分为 按混合气形成方式分为 按是否对进气增压分为 强制点火式(点燃式)发动机压燃式发动机单缸发动机多缸发动机L型(直列式/单列式)发动机V型(双列式)发动机P型(平卧式/对置式)发动机化油器式发动机直接喷射式发动机非增压(自然吸气)式发动机增压式发动机二、 发动机基本参数及术语气缸工作容积（气缸排量）Vh发动机工作容积（发动机排量）VL燃烧室容积Vc

4、气缸总容积 Va Va=Vh+Vc压缩比 =Va/Vc VhSVaVc压缩比(Compression Ratio) 定义：= Va/Vc越大，（压缩终了时的压力越大、温度越高，燃烧速度越快，因此，）发动机功率(Power)越大，油耗率(Specific Fuel Consumption)越低。过大，易产生爆燃(Deflagrate)，易产生表面点火。爆燃（爆震）：离点燃中心较远处的可燃混合气自燃而造成的一种不正常燃烧。表面点火：由燃烧室内炽热面或炽热点点燃混合气而产生的一种不正常燃烧。化油器式发动机的压缩比一般为 6 9；柴油发动机的压缩比一般为 16 22。 可变压缩比（图） 三、柴油机(D

5、iesel Engine)1. 柴油的主要特点粘度大；不易蒸发；自燃温度低。2. 柴油机工作循环与汽油机相同3. 柴油机与汽油机主要不同点（图1-4）混合气形成：柴油机不用化油器，燃油直接喷射入气缸内。点火方式： 压燃，无点火系统。4. 柴油机的特点 压缩比高 柴油机1622,汽油机为69；最高转速较低 柴油机25003000rpm,汽油机40007000rpm； 热效率较高 柴油机为3042%；汽油机为2038%油耗较低 比汽油机低约30%质量较大制造、维修费用高 喷油泵、喷油器的制造难度大振动、噪声较大 工作粗暴排气污染小 过量空气系数大，燃烧比较完全，CO、HC、NOx 的排放量较少。

6、四、四冲程发动机汽油机的工作循环(汽油机)(图)五、二冲程汽油机工作原理1.工作循环（图）（图1-5）第一行程（活塞向上）：压缩；进气（进入曲轴箱）；第二行程（活塞向下）：燃烧作功；换气（缸内进气、排气）。2.结构无进、排气阀（进气孔、排气孔、扫气孔均由活塞开、闭）；活塞顶部为一特殊形状，以利换气。3.特点功率大 理论上为四冲程发动机的2倍，实际为1.51.6倍；运转平稳 每两次行程就有一次作功；结构简单，质量小 无配气机构使用、维修方便燃油经济性差 换气时有部分新鲜可燃混合气随废气被排出排气污染大六、发动机总体构造曲柄连杆机构：把燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能

7、。(力转矩；直线运动转动)配气机构：按要求定时开启和关闭进、排气门，使新鲜可燃混合气（汽油机）或空气及时进入气缸，废气及时从气缸排出。供给系：把燃油和空气混合成合适比例的可燃混合气供入气缸以供燃烧，并将燃烧生成的废气排出发动机。点火系：按照点火次序在规定时刻产生电火花点燃气缸中已被压缩的混合气。冷却系：把发动机的部分热量散发到大气中，以保证发动机正常工作。润滑系：减少摩擦阻力以减轻零件的磨损，并有冷却和清洗磨擦面的作用。起动系：使静止的发动机起动以转入自行动转。进排气系：2个机构5 个系统七、 发动机主要性能指标与特性1.主要性能指标有效转矩(Effective Torque) Te 发动机通

8、过飞轮对外输出的转矩。有效功率(Effective Power)Pe 发动机通过飞轮对外输出的功率。 燃油消耗率(Specific Fuel Consumption) ge 发出1Kw有效功率，1h内所消耗的燃油量。(g/kwh)2.主要特性转速特性：主要性能指标随发动机转速变化的规律。发动机外特性 节气门全开时的转速特性（图1-18）发动机部分特性 节气门部分开启时的转速特性PeTegen发动机外特性曲线第二章 曲柄连杆机构功用 把燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能。 (力转矩；直线运动转动)组成(图) (图) 机体组（图） （图）：气缸体、气缸盖、气缸衬垫、油底

9、壳活塞连杆组(图2-19) ：活塞、活塞环、活塞销、连杆曲轴飞轮组（图2-47）：曲轴(图2-48)、飞轮曲轴扭转减振器减振原理型式 橡胶摩擦式（图2-58）、干摩擦式（图2-59）、粘液摩擦式(硅油减振器) （图2-60）惯性盘(其转速相对比较均匀)轴(其角速度周期变化)橡胶或其它阻尼材料(其内部摩擦分子运动，将振动的机械能转换为热能，使振动衰减)第三章 配气机构概述作用 根据工作循环的要求，定时开启、关闭进、排气门。充气效率（充气系数） M（实际充入质量） v = M。(在进口状态的充满质量) v 1为稀混合气； 1为浓混合气。 混合气成分对发动机性能的影响 混合气偏稀时，油耗率最低。 原

10、因：混合不是绝对均匀的，偏稀可使氧气足够。混合气偏浓时，功率最大。 原因：燃烧速度高；散失热量小。实际空气质量理论空气质量可燃混合气中空气质量可燃混合气中燃料质量 汽车发动机工况对可燃混合气成分的要求车用发动机的工作特点工况变化范围大，负荷0-100%;工况变化频繁,变化速度有时很大;大部分为中等负荷工况.各种工况对混合气成分的要求1. 稳定工况（发动机热态，无转速或负荷的突然变化）怠速和小负荷: 要求较小，以保证正常燃烧；中等负荷: 要求较大，以使油耗较低；大负荷和全负荷: 要求较小，以满足功率要求。2. 过渡工况冷起动: 要求极小（0.20.6）,以使发动机能起动;暖机: 逐渐增至怠速时的

11、要求;加速: 要求额外增加燃油,以使能及时加浓。燃油供给装置：燃油供给装置的组成:(图) 油箱、滤清器、汽油泵、碳罐、油管。 碳罐:(图) 防止燃油蒸气污染燃油泵总成: （图）电动油泵浸在箱内，避免产生火花；润滑好。各种阀的作用：防止液体流入蒸气管；限制最大燃油加注量；保持箱内压力。简单化油器的工作原理和工作过程（图4-2） 汽油直接喷射1）直喷的类型按喷射位置分：缸内喷射 喷油压力3-5MP进气管内喷射: 多点喷射(MPI) (图) 每一进气岐管设一喷油器.喷射压力 0.2-0.35MPa； 单点喷射(节气门体喷射) (SPI)(图) 进气总管设1个喷油器.喷射压力0.1MPa。按喷射时间分

12、：连续喷射（稳定喷射）间隙喷射（脉冲喷射）: 同时喷射各缸同时喷射； 顺序喷射按各缸进气顺序喷射； 分组喷射分组同时喷射。按控制手段分： 机械控制 电子控制对进气流量的计量控制方式：压力型（D型） 通过进气岐管压力测量进气空气量；流量型（L型） 用空气流量计直接测量进气空气量； 2) L型电控汽油喷射系统（图4-68）燃油供给：燃油箱汽油泵滤清器分油管喷油器 压力调节器空气供给：空气滤清器空气流量计进气管电路控制：进气流量空气流量计节气门位置节气门开关废气中氧含量氧传感器 发动机转速/曲轴转角转速传感器发动机温度温度传感器 进气温度温度传感器控制单元喷油器点火时刻第五章 柴油机供给系柴油机与汽

13、油机主要不同点（图1-4）混合气形成：柴油机不用化油器，燃油直接喷射入气缸内。点火方式： 压燃，无点火系统。柴油机的特点 压缩比高 柴油机1622,汽油机为69；最高转速较低 柴油机25003000rpm,汽油机40007000rpm； 热效率较高 柴油机为3042%；汽油机为2038%油耗较低 比汽油机低约30%质量较大制造、维修费用高 喷油泵、喷油器的制造难度大振动、噪声较大 工作粗暴排气污染小 过量空气系数大，燃烧比较完全，CO、HC、NOx 的排放量较少。组成（图5-1）燃油供给装置：油箱、输油泵（低压油泵）、滤清器、 喷油泵（高压油泵）（图5-12） （图5-11动） 、喷油器（油嘴

14、）（图5-8）空气供给装置：空气滤清器、进气管混合气形成装置：燃烧室（图5-3）（图5-4）废气排出装置：排气管、消声器第七章 发动机冷却系类型 风冷系 水冷系组成 (图)(图7-2)水泵、节温器、散热器(水箱)、风扇、水温表。冷却强度调节装置百叶窗、风扇离合器改变空气流量。 节温器改变水流量：（图7-15）控制大循环（冷却水通过散热器）或小循环（冷却水不通过散热器）。第八章 发动机润滑系组成： （图） EQ6100 发动机： 油底壳 集滤器 机油泵 粗滤器 润滑面 BJ492发动机：（图8-3） 油底壳 集滤器 机油泵 粗滤器 细滤器 润滑面 旁通阀 安全阀需润滑的部位： （图8-1） 曲轴

15、:主轴颈、连杆轴颈；凸轮轴：轴颈、凸轮工作面、偏心轮工作面、螺旋齿轮；正时齿轮；活塞销-活塞、活塞-缸壁；摇臂轴-支座；挺柱-座孔；机油泵传动轴-座孔；细滤器旁通阀 曲轴箱通风自然通风：将曲轴箱内的气体直接导入大气中。强制通风：将曲轴箱内的气体导入进气管内。 （图8-15、图8-16） 强制通风中，曲轴箱和进气阀之间装流量控制阀（PCV阀）。是防止低速小负荷时进气管的真空度太大而将机油从曲轴箱内吸出的单向阀。 （图8-18、图6-14） 第九章 发动机点火系火花的产生： 高电压 (击穿电压)击穿两电极间的间隙(火花塞间隙) ，产生电火花。组成（图9-1color） 蓄电池、点火开关、点火线圈、

16、 分电器(含断电器、配电器)、火花塞。工作原理（图9-2f） 初级电路(低压电路)： 蓄电池一点火线圈初级绕组一断电器次级电路(高压电路) ： 点火线圈次级绕组一配电器一火花塞分电器的功用：用断电器触发点火线圈产生高压； （图9-7f） 用配电器将高压电分配给各火花塞； 用点火提前调节装置自动调整点火时刻。点火系的类型点火系中要完成的具体功能有：初级电流续断、点火时刻控制、高压电的发生、配电、电火花的产生。初级电流续断有触点分电器中的断电器。无触点由曲轴位置传感器提供电信号。点火时刻控制机械式分电器中的离心式、真空式点火提前调节装置。电子式由ECU根据发动机转速、进气管真空度、冷却水温度控制。

17、配电机械式分电器中的配电器。电子式（又称为无分电器式）：同时点火方式1个点火线圈只供2个气缸同时在压缩、排气行程点 火。点火线圈数为1/2缸数。独立点火方式1个点火线圈只供1个气缸点火。点火线圈数与缸数 相同。第十章 发动机起动系起动机 （图） 组成：直流电动机、操纵机构、离合机构.操纵机构（图10-08）作用：使起动机上的小齿轮与飞轮齿圈进入或退出啮合.离合机构电动机轴与小齿轮之间设有单向离合器（超越离合器）,使电机可带动小齿轮转动,而小齿轮不能带动电机转动。滚柱式（图10-11）提高柴油机的低温起动性的措施：电热塞：装在副燃烧室内; （图10-1） 进气预热器：将柴油用电热丝加热.点燃,以

18、预热进气; （图10-2） 预热锅炉：燃烧柴油以预热冷却水、机油； （图10-3） 起动液：向进气管喷入易燃物（乙醚.丙酮、） （图10-4） 减压装置：将进（或排）气门略开，减小压缩行程阻力，使 曲轴容易转动起来。然后再按正常方式工作。 （图10-5）减速起动机提高电机转速，降低电机转矩，以减小电机体积。在起动机内装齿轮减速器。永磁起动机 用永磁材料取代磁场绕组和磁极铁芯，以使起动机结构简化、体积和重量减小，并节约金属材料。汽车底盘组成： 传动系、行驶系、转向系、制动系。第十二章 汽车传动系传动系的主要功用:减速、变速：减速增矩；变速以适应各工作状况。倒驶：设倒档。发动机不能倒转,汽车则可后

19、退。中断传动：用离合器、空档。发动机不停机,汽车则可停驶。差速作用：允许左、右驱动轮转速不同。传动形式：机械式、液力机械式、静液式、电力式、机械式传动系的组成：(图12-1) 离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴.驱动方案：前置前驱动（图） 、 前置后驱动（图） 、 后置后驱动（图） 、 全桥驱动（图） 第十三章 离合器功用： 1.保证汽车平稳起步； 2.保证传动系换档时工作平顺； 3.防止传动系过载.摩擦离合器工作原理（图13-1）型式螺旋弹簧离合器、膜片弹簧离合器；周布弹簧离合器、中央弹簧离合器；单片离合器、双片离合器；干式离合器、湿式离合器；周布弹簧离合器压紧弹簧布置中央

20、弹簧离合器压紧弹簧布置 周布弹簧离合器结构及工作原理 组成： 主动部分：飞轮、离合器壳、压盘、压紧弹簧、分离杠杆 从动部分：从动盘动力传递路线： 飞轮 离合器壳 压盘 从动盘 变速器飞轮离合器壳分离杠杆分离套筒压紧弹簧从动盘压盘变速器输入轴周布弹簧离合器简图膜片弹簧离合器膜片弹簧（图13-10） 工作原理： （图13-11）作用：压紧弹簧、分离杠杆特性： （图13-12）摩擦片磨损后压紧力降低少；分离时的弹簧力较小（操纵轻便）。膜片弹簧离合器的结构（图13-13）膜片弹簧离合器的特点结构简单，质量小；压紧力分布均匀；摩擦片磨损均匀；摩擦片磨损后，传递转矩的能力变化小；分离操纵轻便；压紧力受离心

21、力的影响小。 离合器操纵机构作用：传递力 （离合器踏板 分离套筒）人力式操纵机构机械操纵机构杆系传动装置（图13-2）用于脚踏板布置在距离合器较近的位置。绳索传动装置（图13-20） 用于脚踏板布置在距离合器较远的位置。液压操纵机构（图13-21） （图13-22） （图13-23） 用液体作为传递介质。可远距离传递操纵力。可通过设置主缸、工作缸活塞直径比来取得适当的踏板力和踏板行程。气压助力式操纵机构气压助力式机械操纵机构气压助力式液压操纵机构第十四章 变速器功用：变速；倒驶；中断传动类型：按传动比变化，分为 按操纵方式，分为 有级变速器 (图) 无级变速器综合式变速器强制操纵式自动操纵式:

22、 AT 、 CVT、AMT半自动操纵式结构三轴式变速器动力传递路线： 第一轴中间轴第二轴 倒档轴 (直接档) 一轴二轴中间轴.倒常啮齿轮箱体二轴中间轴接合套空套花键毂中间轴二轴挂档 挂档方式 接合套：移动接合套，使接合套的内花键将花键毂与齿轮连为一体。 齿轮可用斜齿轮。二轴齿轮空套在轴上,不能轴向移动,始终与中间轴齿轮啮合。传动比 i i =主动轮转速从动轮转速 档位越低，i 越大，减速程度越大。直接档：i=1； 超速档(增速)：i1； 倒档：i 较大。同步器作用：使接合套与接合齿在同步后再接合。基本原理：先让作用在接合套的轴向力使接合套与齿轮其间产生摩擦力，同步后再让接合套移动挂档。变速器操

23、纵机构(图14-19) “三锁” ：自锁装置：防自动脱档；保证以全齿宽啮合。互锁装置：防止同时挂入两个档。倒档锁： 防误挂倒档。二轴式变速器（图）组合式变速器当要求传动比变化范围大，档位数多时，采用组合式。第十五章 液力机械传动液力变矩器工作原理变矩器的主要元件 ：(图) 泵轮、涡轮、导轮。变矩器的特性（图15-8） nw， Mw，即输出转矩随输出转速减小而增大。此为液力变矩器的主要优点。 变矩器的效率 （图15-11）高效率范围较窄。 此为液力变矩器的主要缺点。液力机械变速器（图15-16） （图15-17、图15-18） 用离合器、制动器使元件变换为固定件或起连接作用。由于换档是用摩擦来传

24、递动力，所以不需同步器（不存在齿间冲击），也不需要主离合器。第十六章 万向传动装置作用： （图16-1）连接两相交的轴，并传递转矩.组成部份：（图16-2） 万向节、传动轴、中间支承.十字轴刚性万向节（图16-3）不等速性：主动轴以等角速度转动时，从动轴的角速度不均匀。两轴交角越大，不等速性越严重。不等速性将引起扭振，产生附加交变载荷。双万向节实现等角速度传动的条件： （图16-8 ） 1、第一万向节两轴交角等于第二万向节两轴交角； 2、第一万向节从动叉与第二万向节主动叉在同一平面。第十七章 驱动桥一、主减速器（图17-10 ）作用：减速增矩；改变运动方向。二、差速器作用：允许左右车轮有不同转

25、速， 防止车轮与地面产生滑移. （图17-24 ）（图17-26）三、半轴作用：将差速器上左、右差速齿轮上的扭矩分别传到左右车轮上。第十八章 汽车行驶系概说组成： （图18-1） 车架、车桥、车轮、悬架。功用：1、接受发动机经传动系传来的转矩，由驱动轮产生牵引力。2、传递、承受路面作用于车轮的反力、反力矩。3、缓和路面对车身的冲击、振动。第十九章 车 架边梁式车架（图19-1） （图19-6） （图19-8）中梁式车架（图）（19-9） （图19-12） 第二十章 车桥和车轮一、车 桥（图20-2） 分类 根据悬架结构分：（图21-2）整体式车桥（非断开式车桥）、断开式车桥； 根据车轮的作用分

26、：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。二、转向定位参数主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。主销后倾(Caster) （图20-5）作用：保证汽车稳定地直线行驶。主销内倾(Steering Axis Inclination / King Pin Axis inclination /BallJoint Axle inclination) （图20-6）作用：保证汽车稳定地直线行驶；使转向轻便。前轮外倾(Camber) （图20-6）作用：补偿汽车满载时车轮内倾的趋势，以减小轮胎偏磨 损，轮毂轴承受力状况好。前束(Toe-in) （图20-7）作用：抵消车轮外倾带来的不良后果。三、车 轮普通斜交

27、胎：帘布层胎冠角为3040子午线胎：帘布层胎冠角为70 90 特点：弹性大，缓冲性好；滚动阻力小；附着性好；承载能力大。胎侧易裂；技术要求高；成本高。胎冠角 轮胎标记货车轮胎标记示例: 9.00 - 20 9.00R20轿车轮胎标记示例:185/60 M R 13轮胎名义断面宽度代号轮辋名义直径代号子午线胎标记轮胎名义断面宽度代号 轮胎名义高度比代号 轮辋名义直径代号子午线结构代号速度符号的记号: L M N P Q R S T Y H120、130、140、150、160、170、180、190、200、210第二十一章 悬架悬架是车架与车桥间的一切传力连接装置的总称。 (图21-3)组成：

28、弹性元件 钢板弹簧（图)、螺旋弹簧（图）、扭杆弹簧（图)、气体弹簧（图)、橡胶弹簧(图)。 作用: 传力；缓和冲击；衰减振动。减振器(图21-4) 作用: 传力；缓和冲击；衰减振动。导向机构 作用: 导向使车轮按一定轨迹跳动。（横向稳定杆） (图21-44) 作用: 减小车身横向倾斜。分类: 非独立悬架用于整体式车桥。 （图21-2）（图21-26） （图21-27） 独立悬架用于断开式车桥。 (图21-31)横臂式（图21-32）（图21-33）纵臂式（图21-39） 车轮沿主销移动的悬架（烛式（图21-41）、麦弗逊式（图21-42）第二十二章 汽车转向系分类： 机械转向系（图22-1）：

29、转向动力来自人力 动力转向系（图） ：转向动力来自发动机。人力控制。组成：转向操纵机构 转向操纵机构是指方向盘、转向传动轴转向器 转向器的作用是减速和改变运动方向。 转向器的类型有 ：循环球式转向器 （图） 齿轮齿条式转向器 （图22-7） （图） 蜗杆曲柄指销式转向器（图）转向传动机构（图22-11） 转向传动机构的作用是将转向器输出的力和运动传到左右转向节，使左右转向车轮按一定关系偏转（图22-3color） 。 动力转向器分类：气压式、液压式、电动式（图）液压转向加力装置 常压式（图22-17） 工作管路中总保持高压；用储能器积蓄液压能，可用流量较小的油泵。少数重型汽车采用。常流式（图2

30、2-18） 不转向时管路为低压。结构简单，油泵寿命长，泄漏少。目前普遍用于各种汽车。 液压转向装置设有：（图）转向油罐、转向油泵、转向控制阀及一些流量阀、压力阀等组成的液压系统。常流式的结构布置方案（图22-19）整体式动力转向器：转向器、动力缸、转向控制阀合为一体。普遍采用。半整体式动力转向器：转向器、转向控制阀合为一体，动力缸独立。转向加力器：在机械转向器的基础上，增设动力缸、转向控制阀合为一体的加力器。液压常流式整体动力转向器 循环球式动力转向器（图）; 齿轮-齿条式动力转向器（图）。 以上两种在液压装置失效后，可完全由人工操纵。转向控制阀的工作原理（图）功用：行车减速；下坡限速；驻车不

31、动。基本原理： 摩擦力矩第二十三章 汽车制动系固定部分转动部分；（图23-1）分类：1. 按作用分 2. 按制动能源分 3. 按能量传 4. 按传输回路 递方式分 的型式分组成：供能装置、控制装置、传动装置、制动器行车制动系驻车制动系第二制动系辅助制动系单回路制动系(图23-27)双回路制动系( 图)机械式液压式气压式电磁式人力制动系 动力制动系 伺服制动系 惯性制动系 重力制动系一、制动器摩擦式制动器分类： 按转动部分形状分 按在车上的位置分 鼓式制动器分类：1. 按制动蹄的促动装置分为鼓式盘式车轮制动器中央制动器轮缸式制动器( 图)凸轮式制动器( 图)楔式制动器( 图)凸轮式制动器楔式制动

32、器轮缸式制动器2. 根据制动蹄摆动方向与鼓的转动方向，分为：制动效能大小排列：自增力式、双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式 制动效能对摩擦系数的依赖程度也有以上顺序。因此抗热衰退性的排序正好与之相反。双向双领蹄式( 图)自增力式( 图)双向自增力式( 图)领从蹄式( 图)双领蹄式( 图)双从蹄式( 图)3. 按制动蹄法向力的大小、方向，分为平衡式制动器 两蹄对鼓的法向力合力能互相平衡非平衡式制动器 两蹄对鼓的法向力合力不能互相平衡。结构上中心对称的双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式都属于平衡式制动器；结构上不是中心对称的领从蹄式、自增力式为非平式制动器。非平衡式制动器对轮毂轴承有一附加载荷。 4. 按促动装置的作用性质分等促动力式制动器：如领从蹄式轮缸式制动器。等位移式制动器：如凸轮式制动器 、楔式制动器。自增力式制动器： 凸轮式制动器，领蹄上的促动力小于从蹄上的促动力。虽然两蹄对鼓的法