门机控制器调试手册

1、编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册（适用于匹配核奥达门电机）沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co. , Ltd.2014年10月错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。1前言2门机控制器调试电气说明操作与显示界面电机参数自调谐门宽自学习运行曲线调试参数表故障诊断及对策存档：【资料室】 电子存档：【产品管理】 发送部门：【按Q/BLT文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数

2、更改单编号签名日期批准1前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后 使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以 任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份 有限公司。调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试 过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工 具。本手册适用于匹配核奥达 YTYP504-5

3、02门电机的门机系统电气调试， 适用于控制柜、 曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套电气安装 手册使用。电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进 行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系2门机控制器调试电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。操作与显示界面用户通过操作面板可以对 NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作

4、面板运行时的控制（启动和停车）等操作。开门键功能指示灯数据显示区编程键递增键确认键移位键停机/复位键递减键OPENCLOSE关门键图4-1操作面板界面2.2.1指示灯说明指示灯停止时各LEE速度控制灯亮代表含义距离控制运行时各LED丁亮代表含义 D1DI1信号有效DI1信号有效外部关门命令 D2DI2信号有效AB信号止确关门过程中 D3DI3信号有效落目信号开门过程中D4DI4信号有效DI4信号有效外部开门命令2.2.2操作面板键盘按钮说明按键名称功能PRG编程键一级菜单的进入和退出。ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认。JTIhRES停止/复位运行状态时，按此键可停止运行；故障报警

5、状态时，可用来复位操作。移位键在停机状态和运行状态时，可以循环选择 LED勺显示参数；在修改参 数时，可以选择参数的修改位。递增键数据或功能码的递增。递减键数据或功能码的递减。OPEN开门键在面板操作方式下，用于开门操作。CLISE )关门键在面板操作方式下，用于关门操作。电机参数自调谐2.3.1步骤选择F002=0:面板操作模式选择F100=1:同步门电机输入电机和编码器参数：F101F105, F214（见参数表）手动将门处于完全闭合状态选择F116=4:同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）按下“ENTER键，待显示“TUNE键后，按“OPEN键开始调

6、谐。门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。调谐完成后可通过F114查看结果自调谐完成后可以按“ OPEN和“ CLOSE键观察运行是否正常2.3.2说明a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW?的任意两相，重新调谐。c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换 UVW中的任两相，重新调谐。d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。门宽自学习选才I F002=2:手动操作模式设置F600=1:门宽测定按“OPEN或“CLOSE启动自学习，经过关门到位一开门到位

7、一关门到位，自学习结束。可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数运行曲线调试2.5.1开门曲线参数说明2.5,1,1开门运行曲线参数设置见 参数表距离控制开门曲线2.5,1.2距离控制开门过程说明：a.当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。b.当开门位置达到F604X门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定 速度运行。c.当开门位置达到F605X门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305,减速时间为F306。d.当开门位置达到F606X门宽且关门力矩达到F307,切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308,此时门位置复

8、位为100%2.5.2关门曲线关门运行曲线参数设置见参数表运行曲线中虚线部分：F511选距离控制关门过程说明：a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。b.当关门位置达到F607X门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403勺速度运 行。c.当关门位置达到F608X门宽后，门机开始减速运行，以F406勺减速时间减到 F405的速度运行。d.当关门位置达到F609X门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。当关门力 矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小 为 F308。e.收刀段曲线不适用于BLTD机，F408、F41股置为0。参数

9、表2.6.1常用参数最小出厂 BLT功能码名称设定范围单位设定值设定值F0组基本功能参数功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值F000控制方式0:磁通矢量控制1:闭环矢量控制111F001开关门方式选择0:速度控制方式1:距离控制方式111F002命令源选择0:操作面板控制模式1：门机端子控制模式2:门机手动调试模式3:门机自动演示模式101F006慢速行走速度设定F100电机类型选择0:异步电机1:同步电机111F101电机额定功率0 750W1W机型确定70F102电机额定电压0250V1V机型确定220F103电机额定电流0.001A 9.900A0.01A机型确定F104电机

10、额定频率机型确定50F105电机额定转速1 9999rpm1rpm机型确定115F114同步机编码器零点位置0整定值F115同步机实时角度0整定值F116电机自动调谐进行0:无操作1：异步机带载调谐2:异步机空载调谐3:同步机空载调谐4:同步机带载调谐100F214编码器脉冲数设定1 9999110001024F215编码器脉冲方向选择0:正向1:反向100功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值F300开门启动低速设定F3038F301开门启动加速时间F303开门高速设定F10435F304开门加速时间F305开门结束低速设定F3038F306开门减速时间F307开门到位力矩切换点设

11、置唳%!机额定转矩%50F308开门到位保持力矩%-%80F309开门受阻力矩唳%!机额定转矩%80F310开门启动力矩%- %t机额定转矩%0F311开门受阻判定时间09999ms1ms0ms50F312开门到位低速设定F3033Hz6F400关门启动低速设定F4038F401关门启动加速时间F403关门高速设定F10435F404关门加速时间F405关门结束低速设定F4034F406关门减速时间F407关门到位低速设定F4036F408关门到位低速运行时间1 9999ms1ms300ms0F409收刀速度设定F4032F410收刀运行时间1 9999ms1ms500ms0F411关门到位力

12、矩切换点设唳%t机额定力矩%50功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值置F412关门到位保持力矩% F411%50F413关门受阻力矩80F414关门受阻工作方式0:保留1:关门受阻仅输出受阻信号2:关门受阻立即停车3:关门受阻重新开门112F415关门受阻判定时间0 9999ms1ms500ms500F417关门受阻高速设定F418F10412F418关门受阻低速设定F1042F419高速受阻力矩设定%-%100F420低速受阻力矩设定%-%100F600【宽自学习功能选择0:无效1:门宽测定，门机手动调试模式（F002=2）下有效100F601门宽自学习速度010F602门宽脉冲

13、数低位0 999910F603门宽脉冲数高位0 999910F604巨离控制开门启动低速（1行距离%-%（门宽）%10F605距离控制开门减速点设定%-%（门宽）%70F606距离控制开门限位点设定%-%（门宽）%96F607离控制关门启动低速 运行距离%-%（门宽）%10F608距离控制关门减速点设%-%（门宽）%70功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值定F609距离控制关门限位点设定唳%（门宽）%96F802故障自动复位次数0 1000表示无自动复位功能（复位间隔为2s）,循环时间1小时101F906开关量输入端子DI51:开门命令2:关门命令6:慢速开关门使能输入121F90

14、7开关量输入端子DI61102F908开关量输入端子DI7166F909可编程继电器输出TA1/TB1/TC13:开门到位信号输出14:关门到位信号输出1123F910可编程继电器输出TA2/TB2/TC2154FP01参数更新0:无1:恢复出厂参数2:清除记忆信息100FA00LED!行显示参数选择采用二进制码来选择该位=1选择显示具体说明如下：BIT0:设定频率 HzBIT1 :运行频率HzBIT2:直流母线电压VBIT3:输出电压VBIT4:输出电流A1319FA00LED!行显示参数选择BIT5:输出力矩%BIT6:开关量输入端子状态BIT7:开关量输出端子状态BIT8:门宽脉冲百分比

15、注FA00所选定的各个监视量在运行过程中均可1319功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值显示并通过移位键切换显示1511FA01LE芹机显示参数选择0:开门设定频率Hz1:关门设定频率Hz2:直流母线电压V3:开关量输入端子状态4:开关量输出端子状态5:门宽脉冲百分比注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均可显示券通过移位键切换显示163139FA02第1次故障类型故障类型设定范围：030故障提示范围：0910FA03第1次故障提示10FA04第2次故障类型10FA05第2次故障提示10FA06第3次故障类型10FA07第3次故障提示10FA08第4次故障类型10FA09第4次故

16、障提示10FA10最近次故障类型10FA11第五次故障提示10FA12最舟-次故障时刻母线电压0FA13取后次故障时刻输出电流9.900A0.001A0.000AFA14最舟-次故障时刻运行频率FA15取后次故障时刻输出力矩%功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值FA16取后次故障时刻输入端子状态010230 : OFF 1 : ONDI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI110FA17取后次故障时刻输出端子状态0150 : OFF; 1: ON T1/T2/T3102.6.2默纳克门机控制器出厂参数（仅用于参数核对）F000=1F001=1F002=0F004=

17、F005=1F006=F007=F100=1F101F102F103F104F105F106F107F108F109F110F111F112F113F114F115F116=0F200=15F201 =F202=F203=15F204=F205=F206=120F207=50F208=100F209=0F210=F211=64F212=1F213=0F214=1000F215=0F300=F301 =F302=F303=F304=F305=F306=F307=F308=F309=F310=F311=0F312=3F400=F401 =F402=F403=F404=F405=F406=F407=

18、F408=300F409=F410=500F411 =F412=F413=F414=1F415=500F416=F417=F418=F419=100F420=100F500=F501 =F502F503=F504=F505=F506=1F507=F508=F509=F510=F511=1F512=F513=F514=F515=F516=50F517=400F518=200F600=0F601 =F602=0F603=0F604=F605=F606=F607=F608=F609=F610=F611=0F612=0F613=0F614=F615=0F616=0F617=0F618=30F619=0

19、F620=0F621=33F800=F801=0F802=0F803=100F804=0F805=0F806=0F807=0F808=0F809=0F810=12F811=0F812=0F813F814=F900=20F901=0F902=0F903=0F904=0F905=1F906=2F907=10F908=6F909=2F910=5F911=1故障诊断及对策故障显示故障描述故障原因处理方法备注Er02加速过电流.主回路输出接地或短路；.电机是否进行了参数调谐；.负载太大。.排除接线等外部问题；.电机参数调谐；.减轻突加负载。Er03减速过电流.主回路输出接地或短路；.电机是否进行了参数调

20、谐；.负载太大；.减速曲线太陡。.排除接线等外部问题；.电机参数调谐；.减轻突加负载；.调节曲线参数。Er04恒速过电流.主回路输出接地或短路；.电机是否进行了参数调谐；.负载太大；.旋转编码器干扰大。.排除接线等外部问题；.电机参数调谐；.减轻突加负载；.选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码故障显示故障描述故障原因处理方法备注器线。Er05加速过电压.输入电压过高；.制动电阻选择偏大；.加速曲线太陡。.调整输入电压；.选择合适制动电阻；.调整曲线参数。Er06减速过电压.输入电压过高；.制动电阻选择偏大；.减速曲线太陡。.调整输入电压；.选择合适制动电阻；.调整曲线参数。Er07恒速过电压.

21、输入电压过高；.制动电阻选择偏大。.调整输入电压；.选择合适制动电阻。Er09欠压保护.输入电源瞬间停电；.输入电压过低；.控制板异常。.排除外部电源问题；.请与代理商或厂家联 系。电压正常后自动复位Er10系统过载.电梯门导轨内无杂物阻挡；.负载过人。.检查电梯门导轨；.减小负载。Er13输出侧缺相.主回路输出接线松动；.电机损坏。.检查连线；.排除电机故障。减速停车Er14模块过热.环境温度过高；.风扇损坏；.风道堵塞。.降低环境温度；.清理风道；.更换风扇。减速停车，温度正常后可自动复位Er16EEPROM故障EEPROM写异常。请与代理商或厂家联 系。Er18电流检测故障驱动控制板异常

22、。请与代理商或厂家联 系。Er19电机调谐超时.电机参数设定/、对；.参数调谐超时；.同步机旋转编码器异常。.正确输入电机参数；.检查电机引线；.检查旋转编码器接线， 确认每转脉冲数设置正 确。Er20旋转编码器故障.旋转编码器型号是否匹配；.旋转编码器连线错误。1.选择开路集电极类型的ABZf旋转编码器；故障显示故障描述故障原因处理方法备注2.排除接线问题。Er26参数设定提示.开门时间限定(F500)小于总开 门时间；.关门时间限定(F501)小于总关门时间；.门宽自学习时，命令源(F002)不 是手动调试模式，或者开关门方式 选择(F001)不是距离控制方式；.驱动同步机时控制方式(F000) 选择磁通矢量控制方式。.设置较大的开门时间 限定，保证F500于所 后开门时间参数的总 和；.设置较大的关门操 作时间