上海国际汽车工业展览会智能网联汽车发展动态

1、目录主机厂长安比亚迪东风岚图长城WEY蔚来汽车BBA沃尔沃现代日产雷克萨斯福特零部件亮道安霸中科创达商汤千寻位置大唐高鸿芯驰科技光庭VelodyneMINIEYE曼德电子腾讯百度长安长安汽车发布第二代CS55PLUS 、UNI-T运动版、欧尚X7 PLUS。IMS智能座舱交互系统支持Face ID刷 脸、手势控制、疲劳监测、透明底盘 等先进科技功能透明底盘功能可以实时捕捉路面情 况，提供540行车安全视角智能语音交互系统第二代CS55PLUSUNI Life车载智能交互系统，识别乘员的场景化需求APA5.0遥控代客泊车系统inCall车辆远程控制系统IACC集成式自适应巡航系统，L2级自 动驾

2、驶UNI-T运动版APA5.0全自动泊车系统ACC自适应巡航系统OnStyle3.0欧尚智控网联系统PLUS版6毫米波雷达实现动态循迹路线+厘米 级障碍物距离显示欧尚X7 PLUS比亚迪新产品方面，包括唐DM-i正式上市、X DREAM概念车发布、新车EA1首发亮相，还有宋Pro DM-i和宋MAX DM-i亮相。内嵌比亚迪DiLink 3.0智能网联系统搭载自主开发的骁云-插混专用涡轮增 压1.5Ti高效发动机和EHS电混系统动 力总成搭载DM-i超级混动专用刀片电池，油 电混合综合续航里程达1050km唐DM-i基于e平台 3.0所打造的首款新车采用纯电动力驱动，并搭载比亚迪磷酸铁锂“刀片

3、电池”支持800V闪充，充电5分钟可跑150公 里最快2.9s破百，续航里程达1000公里EA1对开门的设计语言无边框车门贯穿式一体尾灯动力等其他信息暂无X DREAM概念车新产品方面，包括唐DM-i正式上市、X DREAM概念车发布、新车EA1首发亮相，还有宋Pro DM-i和宋MAX DM-i亮相。搭载比亚迪最新发布的DM-i插混技术搭载一套骁云-插混专用的1.5升发动机+永磁同步电 机组成的插电混合动力系统，并配备刀片电池组纯电续航51公里和110公里车型，在0-100公里/小时加速时间均为8.5秒内嵌比亚迪DiLink 3.0智能网联系统宋Pro DM-i搭载比亚迪最新发布的DM-i插

4、混技术搭载一套骁云-插混专用的1.5升发动机+永磁同步电 机组成的插电混合动力系统，并配备刀片电池组内嵌比亚迪DiLink 3.0智能网联系统宋MAX DM-i比亚迪YOTAH ID车载生物识别系统；四音区语音识别，所有乘客独立控制。东风岚图将于2021年开启量产，全系标配20项高级智能驾驶辅助系统，搭载智能座舱技术实现个性化配置。东风岚图预计将于2021年8月开启量产，第三季度开始交付；东风岚图搭载华为合作研发的智能驾驶系统、AR实景导航、NVS夜视系统等；搭载一体式可升降三联屏，根据驾驶模式调节车辆状况；人脸与生物识别，每一位车主均可实现个性化配置。全系标配20项高级智能驾驶辅助系统NVS

5、夜视行车系统BSD盲点监测系统LKA车道保持辅助系统IHBC智能远光灯控制TJA交通拥堵辅助FVSR前车起步提醒ACC全速域自适应巡航LDW车道偏离预警系统HWA高速公路辅助疲劳驾驶监测预警APA全自动泊车入位系统ISA限速标识识别系统AEB自动制动系统RCTA倒车预警系统哨兵模式LCA车道变换预警FCW前方碰撞预警系统360全景影像系统DOW 开门预警系统透明底盘智能座舱东风岚图WEY 品牌摩卡车型作为 “咖啡智能”技术品牌的首款落地车型亮相上海车展，其中摩卡特醇版搭载车规级全固态激光雷达， 能够实现L3级自动驾驶，将于2021年11月正式交付。实现L3+级自动驾驶，支持高速公路、城市 快速

6、路、泊车等高频用车场景的全自动驾驶咖啡智能搭载Mobileye EyeQ4视觉芯片， 为智能驾驶赋能精准识别、智能感知能力，未来将通过OTA升级方式更新不同天气、不 同路况的驾驶模式。自动驾驶摩卡搭载高通骁龙8155芯片车型、车规级5G+V2X车载无线终端、车规级全固态激光 雷达、电磁主动悬架、AR-HUD以及OTA等智能化技术，达到全球五星安全标准。智能座舱车内车外720全包围式智能座舱体验 搭载高通第三代骁龙汽车数字座舱千人千面 智能生态服务咖啡智能已搭载腾讯、阿里、百度等互联网生态资源，并逐步应用智能救援、智能定损、AI实验室、技能 口袋等智能服务和车载小程序全新电子电气 架构支持千兆以

7、太网、5G-V2X等。基于此，长城汽车率 先实施整车功能安全和信息安全分析流程。移动出行空间基于AI、IoT（万物互联）、场景感知、多模交互等 创新科技，实现从“上车前-行车中-车服务”的全链条 贯通。长城WEY*注： ET7全系标配NAD（NIO Autonomous Driving） 19项安全与驾驶辅助功能 NAD的完整功能将采用“按月开通、按月付费”的服务订阅模式，即ADaaS（ADas a Service）蔚来蔚来ET7搭载超算平台NIO Adam，全系标配NAD 19项安全与驾驶辅助功能，实现高速公路/快速路、城区自动导航辅助驾驶 以及停车场全自动泊车等。蔚来Aquila超感系统类

8、型摄像头高精度激光雷达毫米波雷达超声波传感器高精度定位单位V2X车路协同感知ADMS 增强主驾感知数量111512211自动驾驶系统计算平台NIO Adam自动驾驶感知系统架构4* NVIDIA Drive OrinNVOS底层操作系统48 * CPU 内核256*矩阵运算单元8096 个浮点运算单元性能超级图像处理流水线超高骨干数据网络4*高性能专用芯片自动驾驶功能及应用场景自动驾驶整车平台三大应用场景高速公路/快速路城区低速泊车功能配置高速自动导航辅助系统城区自动导航辅助系统停车场记忆泊车应对工况示例停车场全自动泊车遥控泊车远程召回换电站自动泊车多方案相互校验感知 多源组合高精定位 多模态

9、预测规控群体智能 个性化训练NVOS底层操作系统核心控制器供电通讯冗余 转向系统控冗余驻车制动冗余 双电机动力冗余自动驾驶算法自动驾驶整车平台威马W6智能座舱配置全液晶高清三 屏互联系统，打造场景化全新语 音和人脸识别人机交互技术基于SOA架构可以实现用户自定义场景使用编程和OTA多模块功能升级自定义场景编程定义OTA升级智能座舱全液晶高清三屏互联系统高通车规级7纳米SA8155芯片搭载UFS内存卡，读取速 度从原来的260M/S提高到730M/S搭载华为HMS for Car多样化交互技术人脸识别+主动驾驶疲劳监 测等人车交互功能WIMI语音助手实现超过120余项常用功能语音控制WIMI语音

10、助手具备左右双区音源识别能力，支持15秒连续自然语音对话，一 次唤醒后可多次打断车主通过威马智行APP开 启自主编程，实现驾驶辅 助、车窗、座椅、空调，驾驶模式、音乐、氛围灯 等多项主被动软硬件模块 的自由组合与设定全新SOA电子电器架构实 现威马W6整车级OTA升 级，创新备份升级策略配 合车载以太网及5G高速网络，可对驾驶模块、车身 模块、娱乐模块等在内的 五大功能模块31项常用功 能，进行快速OTA升级威马W61*驾驶员监测视像头12*超声波雷达5*毫米波雷达4*环视摄像头2*高清前视摄像头高通SA8155芯片适用于大型商场写字楼等非固定车位场景，依 托高精地图，车辆可自动规划泊车路线，

11、通过跨 层巡航的全无人自主泊车、取车（PAVP功能将在 2021年年内通过OTA升级推送给用户）无人自主泊车技术无人泊车1.0系统（HAVP:无人自主学习泊车）无人泊车之2.0系统（PAVP:高精地图泊车）适用于住宅、公司等固定车位场景，车辆仅需学 习一次即可自主寻径泊车，用户通过威马智行 APP即可一鍵“召之即来，呼之即去”零跑零跑 C11性能版零跑 T03AI智能驾驶芯片凌芯01Leap Pilot 3.0系统标配28个感知硬件，22项智能驾驶辅助Leap Pilot智能驾驶辅助系统L2级智能辅助驾驶15个高精传感器，10项自动辅助驾驶功能智能驾驶第三代骁龙数字座舱平台智能交互三联屏、科大

12、讯飞3.5语音交 互、人脸ID启动等交互功能智能座舱Leap AI智能互联系统语音识别系统、双屏联动、人脸识别、手机App远程控制等交互功能零跑携新车C11性能版、T03亮相2021上海车展，其中C11将于2021年第四季度开启交付。零跑在原有智能驾驶团队的基础上，重新成立了专门针对L4及以上智能驾驶算法团队，以期加速公司智能驾驶算法进程。宝马iX国内首发，搭载第8代iDrive车 机系统2021年底，宝马全球将有250万辆车 支持OTA升级，全球规模最大BBA奔驰EQS、EQA全新纯电动车型、VISIONAVTR概念车正式在中国首发，EQB全球首发EQS搭载Drive Pilot系统，包括激

13、光雷达、毫米波 雷达、维宁尔第4代立体视觉摄像头等，采用 英伟达Xavier计算平台 ， 支持L3级智能驾驶（60km/h以下） ， 具备AVP功能（需场端支持）支持OTA升级搭载奔驰MBUX Hyperscreen系统，配备8核 CPU、24GB内存和46.4GB/s的内存带宽The iX搭载1颗InnovizOne激光雷达，2片Mobileye EyeQ5芯片，合计算力50Tops（25*2）车机系统搭配BWM OS 8操作系统支持5G网络，首次使用千兆以太网技术，最快 速度达30Gbit/s，比目前车辆快10-20倍，20 分钟内完成OTA升级强化多维交互，语音助手、手势操作等交互功能

14、进一步升级搭载超宽带UWB定位，实现车辆周围车主（车 钥匙）的高精度定位奔驰EQS、EQA全新纯电动车型、VISIONAVTR概念车正式在中 国首发，EQB全球首发。上汽奥迪：A7L全球首发5G-V2X智慧城市互联技术，可以实 现车与车，车与人，车与物，车与云的互联配备两颗激光雷达配备自动泊车，通过手机APP自动泊入和驶出一汽奥迪：A6 e-tron concept概念车全球首发智能化配置尚不清楚 奥迪与腾讯在北京签署合作备忘录， 打造智能互联的数字化生态，包括智 能座舱、数字化营销和用户运营等奔驰EQS、EQA全新纯电动车型、VISIONAVTR概念车正式在中国首发，EQB全球首发一汽奥迪A

15、6e-tron concept概念车上汽奥迪A7L第 2 代的 Pilot Assist 智能领航辅助系统已经实现了全速域覆盖，主动前行、辅助 转向、弯道巡航等功能都有；City Safety 城市智能安全系统有着后向自动刹车、紧急停车辅助等 ADAS 功能的 升级，这进一步帮用户消除了车身周围的安全盲点。沃尔沃与滴滴出行签署合作 协议沃尔沃将为滴滴出行提供其在自动驾驶层面的技术支持与车辆。沃尔沃新款XC60搭载第 2 代 Pilot Assist 智能领航辅助系统和 City Safety城市智能安全系统。现代汽车还专门开辟出了HSMART+ Zone，用于展示 HSMART+技术愿景和相关

16、展品。HSMART+技术愿景是基于 未来移动出行愿景环保出行 (Clean Mobility)、互联出行 (Connected Mobility)、自由出行 (Freedom in Mobility)，并 结合中国消费者需求和市场变化，旨在以顶尖新能源技术、 领先智能科技和全方位的品质，打造更纯净、更智能、更随 心的全新出行体验。现代现代汽车围绕“以顾客为中心，成为创新移动出行解决方案供应商”主题亮相上海车展。通过电动汽车专属品牌IONIQ(艾尼氪)、氢燃料电池专属品牌HTWO、城市空中出行(UAM)、高性能N品牌和未来技术愿景HSMART+五 大展区，全面展示了其在电动化、氢能源、未来出行、

17、量产车等领域的前沿技术和创新成果。东风日产东风日产携全系车型亮相上海车展，同时推出全新一代奇骏网联化：东风日产全车系搭载Nissan Connect 超 智联系统；全新一代奇骏搭载Nissan Connect 超 智联2.0系统，拥有超过60项人机交互功能，涵盖语音控制、远程控制、多种座舱环境模式等使 用场景；智能化：ProPILOT超智驾系统搭载三款车型，预计2022年将有5款车型完成搭载，到2023年，实 现该技术在70%核心车型上搭载，同时导入 ProPILOT超智驾2.0版本；全新一代奇骏搭载增 强版ProPILOT超智驾系统，涵盖智能巡航、智能 跟车、车道保持、车辆识别、平滑制动等功

18、能。雷克萨斯雷克萨斯ES搭载了升级版LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+升级版LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+整合：预碰撞安全系统PCS远光灯自动控制系统AHB（或BladeScan极速旋镜式远光灯自适应 控制系统AHS）自适应巡航控制系统ACC车道偏离警示系统LDA智能车道循迹系统LTA2021年4月8日，丰田在日本发布Advanced Drive辅助驾驶系统，系统搭 载了激光雷达和高精地图，同时具备V2X功能，支持OTA升级，推测采用 英伟达Xavier计算平台。可在高速公路或其他机动车专用道路上，实现导航自动驾驶。该系统将率先搭载在雷克萨斯LS 500H（4月8日发售，系统名为L

19、exus Teammate）和New Mirai（4月12日发售）车型上。此外，在美国，4月14日，福特汽车发布BlueCruise脱手辅助驾驶系统（L2 级），计划于今年第三季度搭载在F-150和野马Mach-E车型上。福特Mustang Mach-E配备福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统与SYNC+智行信息娱乐系统，支持L2级别的自动驾驶辅助功能国产Mustang Mach-E还支持FOTA固件在线升级，并搭载C-V2X技术的 福特车路协同系统该系统与通用汽车的Super Cruise系统定位类似，在高速公路上使用，目 前已经覆盖超过100,000英里的高速公路范围，完成50万英里

20、的道路开发 测试。现阶段，Blue Cruise系统尚不具备自动变道功能，后续将通过 OTA升级方式提供。车内配备了摄像头用于了解驾驶员状态，以保证驾驶 员对道路状态的监控。该系统硬件价格随车型不同而有差异，此外，使用该系统需要订阅软件服务，三年期订阅的价格为600美元，包括OTA升级、 地图升级等服务。上海车展期间，四维图新地图云平台、全新自动驾驶整体解决方案和智能座舱芯片首次对外展示公布。四维图新拥有ADAS、HD Lite、HD Map、Parking Map适用不同自动驾驶 场景的高精度地图数据，通过云服务的方式，将相关信息发送给车辆；为车厂提供车端高精度地图引擎，支持自动驾驶开发者开

21、发相关应用和解决方案。赋能地图用户，开放“做”地图能力。构建地图开放平台，帮助客户实现 传感器数据价值，使客户有能力自主快速更新发布。依托覆盖地下停车场、城市道路、高速全场景一体化的高精度地图，结合 高精度卫星定位，融合定位等技术，进入车辆控制系统进行交通参与者行 为预测分配，优化传感器资源，实现传感器前融合，为用户提供面向全场 景的自动驾驶解决方案。四维图新旗下全资子公司杰发科技AutoChips的四大产品线：系统芯片 SoC、车规级微控制器MCU芯片、车规级微机电系统MEMS芯片、车载功 率模拟IC。四维图新智能座舱终端芯片AC8015已经能够支持部分辅助驾驶，支持L3 级别自动驾驶算法的

22、大型SoC芯片已经在计划中。123地图云服务覆盖自动驾驶全场景全新自动驾驶解决方案智能座舱芯片四维图新激光雷达需求定义和系统设计满足功能安全需求的感知算法开发基于大数据的测试验证激光雷达配套清洗套件OnBoard车端软硬件真值采集系统ToolChain大数据系统和测评工具链多种工具链集成方案，帮助快速获取测评 真值，挖掘关键场景，获得定制版感 知能力KPI报告亮道面向整车量产的激光雷达系统方案感知测评真值系统LDCompass路侧感知融合系统LDTelescope多种传感器布设方案，涵盖高速公路和城 市道路两大类场景。已经在上海嘉定、 北京房山、保定徐水等地示范运营安霸囊括了车辆行人检测、车道

23、线检测、可行驶区域检测、交通灯交通标识检测等 ADAS功能，支持毫米波雷达接入，视觉感知与雷达融合，目前已经可以做到超 过200米距离的前车检测和60米外的行人、自行车检测。涵盖了功能安全和信息安全两大主题，其中涉及到关于用户隐私保护、知识产权 保护、数据传输保护、数据存储保护、系统完整性和系统加固等实用性很强的功 能演示集成CVflow AI引擎和双核ARM A76处理器，支持多达14路CMOS摄像输入，适 合新一代自动驾驶域控制器基于CV芯片的前视ADAS的参考设计“Rebel”和L2+多V视觉方案芯片级全方位安全机制和隐私保护的“磐石”旗舰产品5纳米的8K AI视觉芯片CV5完成国内首发

24、中科创达中科创达目前主要产品和解决方案：KANZI智能网联汽车HMIKANZI Hybrid智能混合仪表，TSRunner 自动化测试台架DMS安全驾驶方案Surround View 车载全景环视MRVS电子后视镜信息娱乐系统软件平台（Android 信息娱乐系统平台）Linux信息娱乐系统平台Automotive Development Platform车用芯片应用客户支持方案车辆总线解决方案信息娱乐系统安全解决方案智能网联汽车 FOTA 解决方案中科创达“两纵一横一工具链”：智能座舱、智能驾驶、智能交互、智能网联和仿真测试商汤SenseAuto Pilot-P 驾驶领航方案搭载商汤自主研发

25、的周视智能感知模块，5个77GHz毫米波雷达、1个固态激 光雷达以及高精度地图，可实现高速公路场景下的车道跟随、超车自动变道、 导航自动变道、自动上下匝道、匝道通行等多种L2+级高级辅助驾驶功能。SenseAuto Cabin智能车舱解决方案涵盖SenseAuto Cabin-D驾驶员感知系统、SenseAuto Cabin-O座舱感知系统、SenseAuto Cabin-K智能进入等功能，打造全场景智能车舱体验。商汤发布SenseAuto系列智能汽车解决方案商汤在智能车舱领域已与超过30家国内外头部伙伴展开合作，定点量产项目覆盖车辆总数超过1300万辆，包括此次上海车展的长城WEY、奇瑞捷途

26、、哪吒等。千寻位置千寻“能力、产品、生态”三位一体的汽车高精度定位工业化体系：引入应用于航空领域的完好性指标，完好性风险低至10-7/h的可信定位结果最快在1个月内完成评估，3个月内完成适配，6个月内实现量产大唐高鸿DMD3A车规级模组大唐高鸿大唐高鸿车展期间推出C-V2X系列产品、智能网联解决方案、典型落地案例。4G/5G C-V2X双模路侧终端RSU5G 车联网技术与测试白皮书G5021石渝高速涪陵至丰都段的应用成果虚拟驾驶舱4G/5G C-V2X车载终端VBOX芯驰科技芯驰科技围绕“懂芯 更懂车”主题，上海车展期间推出X9U、 V9T、G9Q/G9V等四款车规级芯片，覆盖智能座舱、中央网

27、 关、自动驾驶三个领域。X9U：支持语音、导航、娱乐、环视等常规智能座舱功能，还可以支持DMS、OMS和自动泊车等ADAS功能；V9T：配置了4组双核锁步的高可靠Cortex-R5作为安全处理器，主频都达到了800MHz，用于自动驾驶决策控制等需要高实时性和高功能安全等级的软件；G9Q：一款高性能中央网关处理器，在芯驰科技2020年推出的G9X的基础上，将单核CPU升级到了四核CPU，能够提供更加充沛 的计算能力，使得未来核心网关能够承载更多的应用软件；G9V：面向跨域融合的高性能处理器，在G9Q的基础上，增加了高清视频输入和显示输出，并配备了高性能3D GPU。光庭ADAS量产解决方案：针对

28、L2+级自动驾驶需求，光庭带来了通过自主研发的智能感知、多传感 器融合、行人及车辆行为预测、中精度地图及定位、智能决策及路径规划等核心技术，提供基于 激光雷达、毫米波雷达、摄像头、ADAS-ECU在内的定制化的L2+级别智能驾驶软件解决方案以 及ADAS后装系统；自动泊车量产解决方案：可满足多个场景需求的自动泊车解决方案,采用AP+CP的混合软件架构, 基于自主研发的高精度环视拼接算法、独特的车辆控制技术、以及超平滑轨迹的规划算法能力, 可为用户提供完整的自主代客泊车(AVP)解决方案；全栈式智能网联测试解决方案：覆盖传感器测试和验证、自动驾驶数据管理、AI标注、失效场景构建、AI训练、模拟仿

29、真等自动驾驶全生命周期业务,为客户提供自动驾驶数据及增值服务,构建自动驾驶产品研发和测试闭环；智能座舱结合光庭用户体验实验室全新的UXLab 3.0人机交互设计，实现语音、手势、触控、情绪等多模交互技术带来 的驾驶行为交互。通过“模拟驾驶屏+车机屏+演示视频”三屏互动的方式，为用户打造视觉、听觉、触觉多重融合的沉浸式仿真驾驶场景。Velodyne（威力登）Velodyne重点展示其在激光雷达传感器和软件方面的领先技术， 这些传感器和软件将为推进安全、可持续和无障碍交通以及智能社 区的自动驾驶解决方案提供支持。Velodyne Alpha Prime，一款下一代激光雷达传感器，利用Velodyn

30、e的360度环视感知技术为安全自动驾驶出行提供支持；Velarray H800，一款为汽车级性能而设计的固态激光雷达传感器，采用Velodyne突破性的专有微型激光雷达阵列架构(MLA)。该传感器集远程感知和广视场角于一体，设计用于ADAS和自动驾驶交通应用中的安全导航和防撞，它可以实现高级驾驶辅助功能，如自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助(LKA)和行人自动紧急制动 (PAEB)；Velarray M1600，一款创新式固态激光雷达传感器，设计用于移动机器人应用；Velabit，Velodyne最小的传感器，使3D激光雷达感知的通用性和经济性提升到了新高度。这款紧凑型中程激光雷达传感器可

31、针对特定的使用情况进行高度配置，几乎可以嵌入到车辆、机器人、无人机(UAV)和基础设施的任何位置；Vella，Velodyne基于定向视图Velarray传感器的突破性ADAS软件。MINIEYE4月19日，自动驾驶技术研发商MINIEYE推出了针对乘用车打造的，包含舱外、舱内的全域感知方案。 MINIEYE宣布已获得比亚迪、江淮、江铃以及新造车势力等客户的定点。ADAS+DMS全域智能驾驶解决方案传感器组合可支持的功能1VLDW车道偏离预警FCW前碰撞预警AEB自动紧急制动(80kph)ACC自适应巡航(0-150kph)ISA智能同步车速LKA车道偏离辅助(60-140kph)1V3R较上

32、配置新增功能AEB自动紧急制动(352，亮度10000nit，满足户外全天候的使用，完全能保障高保真色彩饱和度的空中成像显示运用于各种场景，可根据实际应用场景，调整影像大小，成像距离可调节，成像效果不受 周围环境光影响满足用户的“安全”刚需，实现平视交互， 让司机无需频繁低头，视觉交互更直观、 更高效便捷，交互信息涵盖辅助驾驶、强 提示、安全保障、智能关怀、全息导航等结合车载环境下汽车用户的社交沟通需求， AID-全息空中智能显示系统让车载微信、 视频通话、视频会议都可通过全息影像凭 “空”实现，空中近距离直观清晰显示结合语音交互技术，打造可爱的二次元形 象的车载智能伴侣，可实现预报天气和温

33、度、导航等日常交互、主动关怀以及实景 唱歌、跳舞等功能，提升驾乘的情感化与 趣味性体验安全赋能智能座舱，拓展交互场景高效个性诺博诺博iNest智巢2.0智能座舱“电子硬件+底层软件+应用生态”布局iNest智巢2.0共计采用45项创新技术，包括智能灯语，三区驾驶， 屏幕跟随等行业领先技术硬件配置：座舱域控制器，基于高通8155座舱芯片车载显示：12.3寸的三联屏加上两端7寸的后视镜屏实现五屏一 体化，支持仪表屏、中控屏、副驾驶屏之间的信息互动与联动人机交互：集成DMS,支持驾驶状态提醒报警；支持语音和触控交互，连续对话，多场景交互依据用户需求，iNest智巢2.0方向盘与 仪表屏可同步实现左、

34、中、右三种驾驶 位置移动，带来驾驶、会议、娱乐三种座舱模式，从而衍生出移动出行（驾驶）移动办公（会议）、娱乐空间(娱乐）三 大模式，提供三种不同氛围的场景体验。“三区驾驶模式”基于在座舱领域深厚技 术积淀，快速布局座舱/ 车控/驾驶域控制器等智 能化、网联化终端诺博座舱的“价值主张”与“三步走”规划赋能B端客户品牌、溢 价、口碑、商业变现赋能C端用户安全、效率、成本、体验第一步，产品上让人更懂车：通过感知融合和AI的应用做优体验升级，在硬件和 底层软件基础上，建立中间件和上层软件能力，形成软硬一体的解决方案第二步，生态上让车更懂人：广泛连接内容、服务及线下生态，构建连接行业生 态的全域平台级智

35、能出行解决方案第三步，产业上使人车合一：以产业中台赋能智能空间，提供不断进级的场景服 务，构建面向网联全产业的全链路云端一体化解决方案，实现未来出行的变革大疆智能驾驶零部件智能驾驶域控制器驾驶行为识别预警系统视觉感知传感器车规级、高性能、高扩展性 的通用型计算平台整体尺寸小(275*120*40mm)， 重量轻（20Tops）自主研发了单、双目等多种 视觉感知传感器采用在线自标定技术，有效 避免因温变、振动等环境因 素而引起的基线变化所导致 的感知性能下降，让产品更 稳定可靠实现人脸分析、疲劳检测、 分心驾驶检测、危险行为检 测四大功能已经过智能驾驶系统的闭环 验证，识别准确度高，误报 率低自

36、动驾驶车载系统解决方案大疆智能驾驶 D80/D80+大疆智能驾驶 D130/D130+大疆智能泊车系统覆盖0至80km/h速度区间，适用于城市快速路等场景覆盖0至130km/h速度区间，适用于高速路与城市快速路等场景包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用场景采埃孚在仅依靠车辆传感器组的情况下实现无人驾驶泊车，无需依赖停车基础设施可视化同步定位和制图技术（vSLAM），实现厘米级定位和实时地图生成传感器：1*前置摄像头、1*前置雷达、4*环绕式摄像头和12*超声波雷达具有可拓展性，可和更多高级传感器和连接器共同运作自主代客泊车解决方案2022年在中国汽车制造商 的车型上实现量产针对深

37、度学习进行了优化，GPU引擎可融合毫米波雷达、激光雷达、摄像头以及声音传感器在恶劣环境下具有高适应性和高可靠性，提供针对网络威胁的最新防护措施可配备不同制造商的片上系统（SoC）变体，可在任何车型上安装和使用从20TOPS到1000TOPS的运算能力，比上一代高出66%，功耗降低70%采睿星（ProAI）支持L2到L5的自动驾驶2024年量产自动紧急制动系统On GuardMAX（AEBS）：符合中国最新相关安全法规 要求；系统可有效识别前方物体，并在必要时实施全制动使车辆完全静止OptiPaceTM系统预测性巡航控制技术：专为商用车开发，基于巡航信息和地图信息，可调节车辆至最经济的运行速度自

38、动驾驶开放平台技术（ADOPT）：在有效控制车辆相关驱动系统的基础上， 将自动驾驶人工智能的指令转化为车辆的真实动态商用车驾驶辅助系统大陆集团大陆第六代雷达产品大陆长距离雷达产品长 距 雷 达环 绕 式 雷 达软 硬 件 平 台探测距离约250m满足NCAP(新车碰撞测试）的要求，及支持实现自动驾驶可360感知车身周围200m范围环境具有更强的响应能力，因此能够更 早、更准确地探测到穿行的车辆、 摩托车和自行车大陆第六代长距雷达和环绕雷达共 享一个软件和硬件平台可以减少运行复杂性和成本，同时 节省客户方面的测试和开发投入ARS441ARS510ARS540第六代长距 雷达产品尺寸（mm）137

39、*91*3183*69*22137*90*3970*55*20工作频率76-77GHz76-77GHz76-77GHz77GHz使用功能适用于带跟停 功能的ACC适用于ACC和EBA前侧探测注入路缘石之类的 道路限制以及桥梁 下方交通拥堵-探测距离20m40-70m最高300m250m百度Apollo智驾泊车产品：AVP行车产品：ANP硬件产品：ACU百度L4级自动驾驶累积测试里程数突破1,000万公里，未来3年将 Apollo GO推广至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶出租车，为 3000万用户提供服务2021年实现百度Apollo智驾区域覆盖20个城市的城市道路与高速道路，2023年

40、前完成100城覆盖2021下半年每月会有一款搭载百度智驾产品新车上市，未来3-5年内 预计前装量产搭载量达到100万台智舱智能座舱智能车盒前装OSCarlife+轻车机智能后视镜百度智舱产品已与超过70家车企600款车型展开合作，已有超过 100万台实现小度车载OS前装量产搭载，在2020年智能新车市 场占比第一到2023年，搭载Apollo智能车联AI能力的车辆将超1亿辆智图车载导航地 图高级辅助驾 驶地图全域智能驾 驶地图高度自动驾 驶地图轻动态孪生 地图智图产品方面，既包括导航地图也包括高精度地图，目前百度的智 图已经获得超过75%的车企客户的青眯智云自动驾驶云大数据云汽车安全云在自动驾

41、驶云领域，Apollo能够助力合作伙伴快搭建AI智能产线，形 成自学习系统，让车企快速具备自动驾驶技术能力“造好车”在大数据云领域，Apollo将联手车企实现智能座舱自学习闭环，让OEM更懂车更懂用户“卖好车”，为用户提供千人千面的驾乘体验在汽车安全云领域，Apollo将利用多年安全技术积累帮助车企在数字化、智能化时代拥有更加坚实的防御盾牌“用好车”百度ApolloApollo ANP解决方案百度Apollo智驾产品规划技术方案优势应用场景基于L4级纯视觉自动驾驶城市道路闭环解决方 案ApolloLite开发，完全兼容ANP和AVP拥有L4技术降维、纯视觉量产、融合高精地图+V2X技术特点没有

42、采用激光雷达方案，在落地 速度与量产成本方面具备优势在高速路、快速路、城市环线上开启自动驾驶， 能够实现城市道路场景下的红绿灯识别、环岛绕 行、无保护左转等功能SOP2020年12月2021年2023年产品规划1.0产品（泊车域）2.0产品（泊车域-行 车域）3.0产品（城市出行全 域）对标业界主 流功能AVM/PPFusion-APA（对 视觉车位更好的支 持）在1.0产品功能基 础上新增 Highway-ANP（融合高精度地 图特有能力）在2.0产品功能基础上新增Urban-ANP（在车路协同环境 表现更优秀）Apollo领先功能Home-AVP(业界 最好水平）Public-AVP（少量

43、停车场）Public-AVP（国 内TOP城市最大 数量停车场）Urban-AVP（车路协同环境跨场调度）硬件五仁（1.5T）四喜（8T-32T）三鲜（100-200T）地图SD MapUrbanPilotHDMap（停车场）Highway Pilot HD MapUrban Pilot HDMap（停车场）Urban Pilot HD Map（城市道路）FSD HDMap腾讯腾讯与宝马、玛莎拉蒂、长城汽车、长安汽车、吉利汽车、广汽、广汽丰田、上汽奥迪、上汽大通、江铃福特、Jeep、东风柳汽、奇瑞 汽车、恒大汽车、北汽越野、江淮思皓、沃尔沃、极星、理想汽车、威马汽车等合作伙伴合作的数十款新车亮

44、相，标志着腾讯生态正在 全面进入汽车数字座舱。全新奥迪A7L成为上汽奥迪首款搭载腾讯生态车联网服务的车型。腾讯生态车联网TAI3.0深度 集成于最新一代“奥迪互联”系统，为用户提供微信车载版、腾讯爱趣听、腾讯小场景（车载小程序应用）等多款服务应用全新BMW iDrive系统深度融合了腾讯生态车联网服务，带来诸多中国特有的数字化服务，包 括微信车载版、升级版腾讯小场景2.0等哈弗全新发布的狂欢及初恋、长城炮皮卡等车型，除了微信车载版、腾讯爱趣听、腾讯小场景 之外，还搭载了全民K歌玛莎拉蒂Levante Hybrid也搭载腾讯生态车联网TAI。腾讯爱趣听一站式聚合海量有声内容， 直达QQ音乐、喜马

45、拉雅、腾讯新闻、微信读书多品类的丰富内容，并实现手机、车机终端 的联动福特领裕首度搭载腾讯AR导航功能，采用行业领先的车道级精准识别和定位技术，将实时拍 摄的道路画面与导航信息直观融合，带来更加直觉、无需思考的导航指引方式。华为Harmony OS智能座舱MDC810计算平 台4D毫米波成像 雷达集成式热管理 系统麒麟车机模组:高性能 SOC、独立NPU；标准 化、可插拔接口；新一 代存储，内存读写性能 提升31%，功耗降低 47%；闪存的读写性能 提升100%车载智慧屏：15.6寸， 2k分辨率，屏占比87%； HDR，广色域，高亮度； 低蓝光&无频闪护眼AR-HUD：体积小（10L)，视角

46、大(135) 高清画质，全场景适用搭载智能驾驶平台软件 MDC Core(含智能驾驶 操作系统AOS、VOS)提供48400+TOPS的弹性算力满足拥堵跟车（TJP)、 高速巡航（HWP)、自动 泊车（AVP)等高级别自 动驾驶辅助功能乘用车/Robotaxi:L4-L5场景在ARCFOX极狐阿尔法S上搭载并量产上市大幅提高水平角分辨率， 垂直测高、静止障碍物和 VRU（如行人）检测能力288通道（12发射通道、 24接收通道）：比传统 Radar提升24倍；比主 流成像雷达升50%以上4X分辨率：1(H)/2(V)大 视 场 无 模 糊 ： 120*30视场，探测距 离300米+4D高密点云

47、：10X点云 密度“八爪鱼”自动 驾驶平台围绕自动驾驶硬件、数据、 算法和高精地图，构建驱动 自动驾驶闭环迭代的开放平 台，降低开发门槛，提升开 发效率预置自动标注模型车、云协同，难例场景智 能筛选与高精地图结合，实现真 实场景数字孪生和虚实混 合仿真完整工具链，一站式自动 驾驶DevOps能力预置海量数据集和场景库一体化设计：打通电驱、 电池、乘员舱等，实现整 体能耗最优、体验最佳两个集成：部件集成，易 于安装和维护；控制集成， 关键部件控制系统集成至 EDU，大幅降低部件电控故障率，便于诊断维护三大提升：能效提升，相 比传统非热泵方案能效比 提升至2倍；标定效率提 升，标定周期缩短60%； 体验提升：智能热舒适性 控制、智能空气管理等华为智能汽车五大新产品滴滴相较上一代，滴滴双子星自动驾驶硬件平台在传感器数量级和种类，以 及性能算力方面都大幅提升，全车传感器数量增至50个，算力超过 700TOPS，每秒超千万级点云成像，同时整体造价不变新平台搭载于沃尔沃XC9