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文档简介

1、电力拖动自动控制系统 运动控制系统第一篇 直流调速系统总结11，运动控制系统系统组成：电动机-控制对象功率放大与变换装置-电源控制器信号检测与处理-反馈2，运动控制系统的转矩控制规律转矩控制是运动控制的根本问题绪论2第二章 转速反馈的直流调速系统2.1 直流电源32.2 系统稳态性能和机械特性调速范围D静差率s静差率越小越好，而调速范围越大越好，但二者之间有矛盾，即满足的静差率越小，调速范围越小。42.3 转速反馈控制系统比例控制的转速闭环直流调速系统静差率scl=sop/(1+K)调速范围Dcl= Dop(1+K)比例积分控制的无静差转速闭环直流调速系统静差率scl=0调速范围Dcl= 5第

2、三章 转速、电流反馈的直流调速系统3.1 结构及静特性结构：转速电流双闭环系统增加电流环使得电流可控，按理想要求控制加减速动态过程静特性63.2 动态数学模型和动态过程分析数学模型起动过程：一阶段：电流上升；二阶段：恒流升速；三阶段：转速调节3.3 设计：动态性能指标：上升时间、峰值时间、调节时间、超调量工程设计方法3.4 仿真7第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统解决正反转和制动问题4.1 直流PWM可逆调速系统桥式可逆变换器工作原理转速反向过渡过程能量回馈：电容和泵升电压84.2 V-M可逆直流调速系统4.2.1 主回路结构两组晶闸管整流装置反并联环流4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制=控制的有环流可逆V-M系统逻辑无环流可逆V-M系统94.2 V-M可逆直流调速系统4.2.1 主回路结构两组晶闸管整流装置反并联环流4.2.3 V-M可逆系统转速反向过渡过程本组逆变、它组整流、它组逆变4.3 弱磁控制的直流调速系统：励磁电流闭环104.2 V-M可逆直流调速系统4.2.1 主回路结构两组晶闸管整流装置反并联环流4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制=控制的有环流可逆V-M系统逻辑无环流可逆V-M系统11测验1，从系统稳态性能和动态性能指标的角度阐述教材第一篇直流调速系统中开环调速系统、转速闭环调速系统和转速电流双闭

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