运料小车的往返运行

1、2012 级/：vPLC课程设计/：X X X X X X X石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称运料小车的往返运行 TOC o 1-5 h z 姓名学号系、部电气工程系专业班级方*指导教师李*2014年12月31日一、 设计任务及要求：设计任务：根据题目要求编写程序，写出 I/O分配表，画出I/O接线图，利用梯形图、语句表完成程 序编写，最终实现运料小车的往返运行。要 求：1、按下启动按钮 SB,小车右行；2、第一次到达SQ，小车左行；3、第一次返回到达 SQ,小车停止5秒；4、5秒时间到，小车第二次右行；5、第二次达到SQ,不停，继续右行到达 SQ后，小车返回左行；6、第二次返回到

2、达 SQ，小车停止，完成1次循环。二、指导教师评语：二、成绩指导教师签名：年第1章 设计目的 错误！未定义书签。第2章 设计要求 错误！未定义书签。 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 动作要求1. HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 编程要求1.第3章 PLC选型、I/O分配表和接线图 错误！未定义书签。PLC选型籍误！未定义书签。I/O分配表错误！未定义书签。 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document I/O接线图2. HYP

3、ERLINK l bookmark34 o Current Document 第4章PLC程序设计 3. HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 梯形图设计3. HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 指令语句表4. HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 第5章设计总结5. HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 参考文献5.第1章设计目的小车的行车方向的模型随处可见， 例如运料小车等各种形式的运输。PLC的运用 实现

4、了自动化的操作，提高了工作效率。这就为对现代工业领域中技术老化部分的 PLC改造，提高其自动化、智能化水 平提供了很好的机会，也只有这样才能迅速增强自身竞争力，并提高我国的PLC产品的研发和生产能力，力争打破西门子、三菱和施耐德等PLC巨头的垄断。取其之长，补己之短，最终超越它们。第2章设计要求动作要求行程开关为SQ1、SQ2、SQ31、按下启动按钮SB,小车右行； 2、第一次到达SQi , 小车左行;3、第一次返回到达SQ2,小车停止5秒；4、5秒时间到，小车第二次右行；5、第二次达到SQi,不停，继续右行到达SQ后，小车返回左行;6、第二次返回到达SQ2,小车停止，完成1次循环编程要求1、

5、首先根据工艺要求画出顺序功能图，输入输出分配图、表。（从A、启、保、停B、置位、复位C、SCR指令等重任选一种） 2、根据功能图编制梯形图。第3章I/O分配表和接线图3.1 PLC选型PLC有27条基本指令，其基本指令的执行速度超过了很多大型PLC。有多种特殊功能模块，如模拟量输入/输出模块、高速计数模块、脉冲输出模块、位置控制模 块。FX-2N有3000多点辅助继电器、1000点状态继电器、200多点定时器、200点 16位加计数器、128点跳步指针、15点中断指针。这为应用程序的设计提供了丰富 的资源。综上所述，根据I/O分配情况有6个输出入口和3个输出口，在选型上要有多余 的输入、输出口

6、以保证以后的扩展和防止其它输入输出端口的损坏， 以保证替代作用。 所以在这里我们选三菱 FX系列FX2N32MR-001为控制主机。3.2 I/O分配输入：X0启动开关输出：Y0小车右行X1停止开关Y1小车左行X2限位开关SQ2X3限位开关SQ1X4限位开关SQ33,3 I/O接线图SB1SB2SQ2SQ1SQ3图3-1 I/O接口图4.1梯形图设计miSO XM。MlIPS20-m121517XD02TkX00120S22一mTO27S28-m32XDO4T卜J538HSTL40第4章 PLC程序设计SETSETsoS20 YDOCso YflUISEI S22SOSEI S23SEI S2

7、4SO $0 I町：图4-1 梯形图4.2指令语句表0LDM80021SETSO3STLso4LDXODO5SETS20?STLS208OUT恻。9LDX00310SETS2112LDX00113SETSO15STLS2116OUTY00117LDX00218SETS2220LDX00121SETso23STLS2224OUTTO27LDTO28SETS2330STLS2331OUT刊叩32LDX00433SETS2435LDX00136SETso3gSTLS2439OUTY00140LDX00241SETSO43RET44END图4-2指令语句表K50第5章设计总结本设计要求小车按下启动按钮

8、 SB,小车右行，当第一次到达SQ1后，小车左行， 第一次返回到达SQ2,此时小车停止5秒，5秒时间到，小车开始第二次右行，第二 次达到SQ1,不停，继续右行到达 SQ3后，小车返回左行，第二次返回到达 SQ2, 小车停止，完成1次循环。通过这次对小车自动运料的 PLC控制的设计，我深刻的 体会到只有在实践中才能检验自己掌握知识的程度， 在设计过程中我查看了一些参考 书目，本次设计的不足在与虽然原理清楚了， 但对于实际电路，不只是仅有那点知识 和原理就够的。我们要把自己平时所学的知识与实际相结合， 一些不能解决的需要请 教学长，请教老师，或者去查阅相关的资料，加强与同学之间的交流、合作，及时地 去发现问题，并且解决问题，这样对自己也有提高，使学习的知识又加深了印象。我 明白我以前所学过的理论知识并没有很好的理解，一些新的器件并不是很熟悉，这也是会对设计程序有些影响的，在设计开始阶段由于没有注意到小车往返运行，而使设计变得复杂，是用置位复位，还是用计数器，但是当审清题目后一切问题都迎刃而解。 小车的行车方向问题在实际中有很广泛的应用。通过此次课程设计，让我对PLC梯形图、语句表有了更好的了解，也让我了解了关于PLC的设计原理。明白了有很多设计理念来源于实际，我们要从中找出最适合的设计方法。在这次设计实践之后，我深刻体会到把自己所学应用于实际操作时一件很难办的 事，