派尔高“D”协议中文

1、派尔高“D”协议手册内容：这手册涵盖二个版本同轴(看下面) 协议和422/485协议的版本。这两个版本的派尔高是被分为15位的(只固定速度) 版本和32位的(变化速度) 版本。422/485版本增加一些结构为了异步媒体传输信号，并且在标有“数字的同轴”的部分加以解释。这手册包含的协议是为说明同轴系列装备的和派尔高的 “D” 版本接收器.为了从一个控制器到平的和斜的接收驱动或视频上的摄像机传输控制信号，同轴是以派尔高的名字而出现的。这个文件将从历史的角度陈述这一协议，因为协议的当前状况从进程的市郊更容易被理解。起点(15比特同轴)同轴是脉冲宽度调整(PWM) 信号，被插入的到未用过的视频线(垂直

2、的空白的间隔)。2(s脉冲表达1 而1 (s脉冲表达0。同轴最初以15 比特协议去控制远程装置的基本功能。在视频信号的垂直空白间隔的18线，数据得以传输 区域的传输比特是： NUMPAGES 1监控器控制相机控制在信息中，“感觉”字节决定下三个字节的功能，如果恰是感觉字节，那么下三个字节就反映Aux4，Aux2的状态，和人工浏览方式。如果不是感觉字节, 那么下三个字节反映的情形是Aux3, Aux1, 和自动浏览方式。例如, 在不是感觉字节下，你能控制自动浏览状态通过设置（开） 或清除(关) 字节4，如果感觉字节关而字节4开, 那么自动浏览是可以工作的，如果感觉字节是关和字节4是关,那么自动浏

3、览是不能工作的在这个协议下，我们很容易以同样的信息发出多种控制行为，例如, 在你打开了光圈和变焦镜头时，你能同时向上和左移动.第一扩充(扩充的15字节Coaxitron) 根据这一设置，新加了特征以允许远程装置记忆位置。这位置是被称为预置位，它包含关于PAN, 倾斜, 变倍, 聚焦和光圈位置的信息。 既然这一信息被远程装置所存贮(记忆) ，这个协议就必须被扩充以允许使用者去告诉远程装置：记住这个位置， 检索位置， 检索一连串位置(预置浏览)， 和清除预置位。为做到这一点, 一系列同轴区域被传输和关于预置的信息和命令在同轴领域内被连续的传输。被用的字节是人工/自动（或浏览字节）和Aux4/Aux

4、3字节，浏览字节通过系统被用做信息的“定时”。字节被设置用来显示有效字节的区域上限, 和在下一个区域设置下限提供框架，字节将交替出现在24视频区域（允许12位数据的传输）高（读）和低（清除）之间的每一个区域。（每隔一个区域）Aux4/Aux3字节被用做传输命令(4字节) 和数据(8字节) 依下列各项：命令数据字节123456789101112命令字节的意义是：命令意义数据表现0000设置预置预置数0001转到预置预置数0010预置浏览停留时间0011预置清除例如, 命令到设置预置1 将组成12, 0小块。它用有效的命令和数据字节占用24视频区域发送命令，它是隔视频区域预置的(当时钟字节(AKA

5、浏览字节) 是在高位时)。下列各项图表显示了到预置2的定时信息。请注意, 当图表表示数据始终在Aux4/Aux3字节时, 当定时位是低位（浏览位）的时候，有效的数据是不能保证被预置的。在这例子中, 数据位4和12是“开”。这给我们转到预置位2命令的模式, 000100000001。注意那数据位是处在高位，通过时钟周期。技术上说这应该不是必须的，但是这过程应该遵从，这是为了保证未来修订同轴生产线具有兼容性。除了上述表明的, 导言是为保证视频和接收器正确的情形,导言组成二个停止命令从一个末尾到另一个末尾 ($0000, $0000)。这有助于保证那视频信号是“开”而且接收器是正常状况下收到命令。第

6、二扩充(32字节同轴)第二扩充同轴能力是随着变化速度的接收器/驱动器而发生的。为在一个真正的时间环境下包括速度信息，协议不得不被扩充了为了做这个, 额外的数据线被加上。视频19线保持速度信息(线18如同上面所展示的15字节格式那样运行）。Other Feature速度设置是在$00到$3F之间以及$FF为了涡轮(高速度) 操作。被建立的扩充命令是使用协议的更多的能力。为了这文件的目的，同轴信号能被分为四, 八-位字节。扩充命令设置除了“真的” 同轴有的数字的协议版本随着系统被使用，它支持单独的数据通道线。这协议七字节长，是依下列各项构造的：Cmd1Cmd 2数据 1数据 2扩充的命令设置支持预

7、置和辅助，它包括下列各项命令：Cmd1是不被用的Cmd 2 是：命令字节Hex76543210设置预置00000011$03转到预置00000111$07设置辅助00001001$09清除辅助00001011$0B程序辅助00001101$0D数据1是不使用和必须是 $00.2含预置数(1-32) 或辅助数 (1-8).数字的同轴超过正规的异步传输（232，422，485）时扩充的协议允许我们用同样的协议内容，这个协议一般被叫做“D”协议“D” 协议新加了东西以提高传输的稳定性，信息的格式是： 字1字 2字3字4字5字6字7同步字节地址命令 1命令 2数据 1数据 2校验总和下面全部的值是十六

8、进制的表示的（底部16）同步字节是总是$FF地址是正被控制的接收器/驱动器的逻辑地址命令1和2是依下列各项：字节7字节6字节5字节4字节3字节2字节1字节0命令 1感觉存储存储自动/手动浏览照相机开/关光圈关闭光圈打开聚焦近命令 2聚焦远变倍远变倍近向下的向上向左边的 向右边的一直为0感觉字节(命令1字节7) 显示字节3和4的意义。如果是感觉字节和字节4和3那么命令就是打开自动浏览和打开照相机。 如果不是感觉字节而字节3和4在位，那么命令就是人工浏览和关闭相机。当然, 如果或是字节3或是字节4不在位，那么当然没有任何动作存储字节(6和5) 应该设置为 0字节5包含pan的速度。 pan的速度是

9、从$00 (停止) 到$3F (高度迅速)之间浮动 和$FF是旋转速度。旋转速度是设备所具备的最大速度，它一般是独立的因为它不是从高速到旋转的顺利步骤 也就是说，除了进入和退出旋转速度之外，从一个速度到下一个速度通常是顺畅完成的字6包含倾斜速度。倾斜速度是在$00 (停止) 和$3F (最大的速度)之间变化。字7是校验总和。校验总和是字节modulo256的总数(除了同步字节)命令字 3字4字5字6设置预置位00030001 to 20清除预置位00050001 to 20转到预置位00070001 to 20翻到零点pan00070022设置辅助的00090001

10、to 08清除辅助的000B0001 to 08远程重新安排000F0000设置开始区域00110001 to08设置结束区域00130001 to 08在屏幕显示0015X位置00到 28ASCII价值清除屏幕00170000警报信息001900警报没有.区域浏览开001B0000区域浏览关001D0000设置开始模式001F0000设置停止模式00210000运行模式00230000设置变倍速度00250000 to 03设置聚焦速度00270000 to 03除了“PTZ”上面的命令，另外的命令可使你获得设备的先进特征响应这些命令的是四字节长度第一个字节是同步特性(FF), 第二个字节是

11、接收器地址, 第三字节包含报警信息和第四字节是校验总和.注：解码器自动：开启为SET AUXILIARY里的指令。关闭为CLEAR AUXILIARY里的指令。样例信息（所有信息值是16进制）信息发送信息接收器1，相机开FF, 01, 88, 00, 00, 00, 89接收器2，相机关FF, 01, 08, 00, 00, 00, 09接收器2，左1/2速度FF, 02, 00, 04, 00, 20, 26接收器2，停止FF, 02, 00, 00, 00, 00, 02接收器10，相机开，聚焦远，左，旋转速度FF, 0A, 88, 90, 00, 40, 62注释：检查最后信息的计算总和：0A0000101088