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2.10 广义单自由度体系mlmmlllkk广义单自由度体系分为两类f(x)为确定的函数一、运动方程1、直接动力平衡法l/3l/3l/3-广义质量-广义荷载-广义阻尼系数-联合刚度-广义刚度-几何刚度l/3l/3l/3ll/2例.试建立图示体系的运动方程。解:例.试建立图示体系的运动方程。l/2l/2l/2l/2解:2、虚功法l/3l/3l/3确定1)利用微分算式l/3l/3l/32)利用虚位移原理 l/3l/3l/3由虚位移原理 例.试建立图示体系的运动方程。l/2l/2l/2l/2解:二、动力计算1、自由振动分析与前相同。l/2l/2l/2l/2例:求图示体系的自振频率。 已知:解:令2、受迫振动分析与前相同。作业:试列图示体系的运动方程,求自振频率、自振周期。 若 试求共振时的振幅。l/2l/2l/2l/2无重刚杆质量为m的匀质刚杆2.11 位移激振与隔振由于支承运动而引起的振动称为位移激振。一、运动方程参考轴质点位移质点加速度惯性力弹性恢复力阻尼力运动方程二、隔振设计主动隔振设质量相对于地面的位移为yr运动方程为被动隔振1.被动隔振若设质量的稳态位移为传导比传导比A/B应小于1。频比应大于 。频比大于 时,阻尼比越小越好。质量的稳态位移为2.主动隔振阻尼力与弹性力的合力幅值为阻尼力与弹性力的合力幅值为主动隔振时的力的传导比与被
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