物流装卸搬运ppt课件

1、第三章 装 卸 搬 运 【学习目的及要求】装卸搬运是指在同一地域范围内进展的，以改动物的存放形状和空间位置为主要内容和目的的活动，详细包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。装卸搬运在物流活动中起承上启下的结协作用。经过本章的学习，掌握现代装卸搬运的根本概念、作业方式及准那么、熟习装卸搬运设备的分类，可以根据实践情况选择和运用适宜的装卸搬运设备。【重点难点】重点：现代装卸搬运的根本概念、作业方式、作业准那么、难点：装卸搬运方式的选择本章构造 第一节 概述第二节 装卸搬运设备的选择与运用第一节 概述一、现代装卸搬运的含义与特点二、现代装卸搬运的作业方式三、现代装卸搬运的作业准那

2、么四、现代装卸搬运的作业组织任务一、现代装卸搬运的含义与特点(一)装卸搬运的概念 装卸(Loading And Unloading)是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备装上卸下的活动； 搬运(HandlingCarrying)是指在同一场所内将物品进展以程度挪动为主的物流作业。 (二)装卸搬运的特点装卸搬运是附属性、伴生性的活动。装卸搬运的附属性不能了解成被动的，实践上，装卸搬运对其它物流活动有一定决议性。装卸搬运会影响其它物流活动的质量和速度，例如，装车不当，会引起运输过程中的损失；卸放不当，会引起货物转换成下一步运动的困难。许多物流活动在有效的装卸搬运支持下，才干实现高程

3、度。所以装卸搬运具有辅助性或附属性。装卸搬运是支持、保证性活动。装卸搬运常起到“开关和“阀门的作用既效力十消费和流通领域内的物流活动，又制约着物流活动的顺利进展，直接影响物流活动的综合才干和物流效率。装卸搬运是衔接性的活动。物流活动是多要素多环节的综合性消费活动，各物流要素和各物流环节的衔接是经过装卸搬运实现的。如产品消费过程中，各车间、各环节、各工序的衔接，流经过程中储运之间、各种运输方式之间的衔接，都要靠装卸搬运。正是由于装卸撤运的衔接性，才使整个物流活动衔接、畅通、高效 装卸搬运是添加物流本钱的活动。在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进展的，它出现的频率高于其它各项物流活动，每次装卸

4、活动都要破费很长时间，所以往往成为决议物流速度的关键。装卸活动所耗费的人力也很多，所以装卸费用在物流本钱中所占的比重也较高。以我国为例，铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的20左右，船运占40左右。因此，为了降低物流费用，装卸是个重要环节。此外，进展装卸操作时往往需求接触货物，因此，这是在物流过程中呵斥货物破损、散失、损耗、混合等损失的主要环节。例如袋装水泥纸袋破损和水泥散失主要发生在装卸过程中，玻璃、机械、器皿、煤炭等产品在装卸时最容易呵斥损失。 (三)物流中心装卸搬运的开展过程1.手工物品搬运2.机械化物品搬运3.自动化物品搬运4.集成化物品搬运系统5.智能型物品搬运系统二、现代装

5、卸搬运的作业方式 进展装卸作业组织任务时，要根据决议装卸作业方法的条件来选择相应的装卸作业方法。按作业对象特征，可以将装卸作业方法划分为三类：单件作业法集装作业法散装作业法(一)决议装卸作业方法的条件1.决议装卸方法的外在条件决议装卸作业方法的外在条件主要有以下几方面。1货物特征货物经由包装、集装等构成的形状、质量、尺寸如件装、集装、散装货物等，对装卸作业方法的选择有至关重要的影响。2作业内容装卸作业中的重点是堆码、装车、拆垛、分拣、配载、搬运等作业，其中以哪一种作业为主或哪几种作业组合，也影响到装卸作业方法的选择。3运输设备不同的运输设备，例如汽车、轮船、火车、飞机等的装载与运输才干、装运设

6、备尺寸都影响到装卸作业方法的选择。4运输、仓储设备运输、仓储设备的配置情况、规模、尺寸大小影响到作业场地、作业设备以及作业方法的选择。3.货车装卸普通条件1零担货物装卸较多地运用人力和手推车、台车和保送机等作业工具，也可运用笼式托盘托盘笼、箱式托盘托盘箱，以提高货车装卸、分拣及配货等作业的效率。2整车货物装卸较多采用托盘系列及叉车进展装卸作业。3公用货车装卸往往需求适宜不同货物的固定设备、装卸设备，以满足装卸时需求的特殊技术要求。2.决议装卸方法的内在条件由装卸作业本身所决议的装卸方法的内在条件主要有以下几方面。1货物形状主要指货物在装卸前后的形状。2装卸动作指在货物装卸各项详细作业中的单个动

7、作及组合。3装卸机械装卸机械所能实现的动作方式、才干大小、形状尺寸、运用条件、配套工具等以及与其他机械的组合也成为影响装卸方法选择的要素。4作业组织参与装卸作业的人员素质、任务负荷、时间要求、技艺要求对装卸作业方法的选择有重要的影响作用。二单件作业法 装卸普通单件货物，通常是逐件由人力作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货物、不宜集装的危险货物以及行包等依然采用单件作业法。单件作业依作业环境和任务条件可以采用人任务业法、机械化作业法、半机械化作业法、半自动化作业法。三集装作业法集装作业法是将货物集装化后再进展装卸作业的方法。集装作业法包括托盘作业法、集装箱

8、作业法、货捆作业法、网袋作业法、滑板作业法、挂车作业法、框架作业法。1.托盘作业法1定义托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物构成成组货物单元，以便于采用叉车等设备实现装卸作业机械化的装卸作业方法。川字型托盘 田字型托盘 轻型托盘 2笼式托盘一些不宜采用平托盘的散件货物可采用笼式托盘构成成组货物单元。一些批量不很大的散装货物，如粮食、食糖、啤酒等可采用公用箱式托盘构成成组货物单元，再辅之以相应的装载机械、泵压设备等的配套，实现托盘作业法。笼式托盘箱式托盘 2.集装箱作业法集装箱的装卸作业通常采用垂直装卸法和程度装卸法进展，有的集装箱在货物堆场也可采用才干很大的集装箱叉车装卸。1垂直装卸法垂直装卸

9、法在港口可采用集装箱起重机，目前以跨运车运用为最广，但龙门起重机方式最有开展出路。在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。2程度装卸法程度装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备。在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进展换装。3集装箱装卸作业的配套设备集装箱装卸作业的配套设备有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设备等。在工业兴隆国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。程度装卸法集装箱垂直装卸法3.框架作业法1定义框架通常采用木制或金属资料制造，要求有一定的刚度、

10、韧性，质量较轻，以维护商品、方便装卸、有利运输作业。2适用范围管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，普通适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。4.货捆作业法1定义货捆作业法是用捆装工具将散件货物组成一个货物单元，使其在物流过程中坚持不变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸作业机械化。2适用范围木材、建材、金属之类货物最适于采用货捆作业法。3常见机械带有与各种货捆配套的公用吊具的门式起重机和悬臂式起重机是货捆作业法的主要装卸机械，叉车、侧叉车、跨车等是配套的搬运机械。5.滑板作业法1定义滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制成，与托盘尺寸一致的、带有翼板的平板，用以承放货物组成的搬运单元。2匹配的

11、装卸作业机械与其匹配的装卸作业机械是带推拉器的叉车。叉货时推拉器的钳口夹住滑板的冀板又称勾百或卷边，将货物支上货叉，卸货时先对好位，然后叉车后退、推拉器前推，货物放置就位。3特点滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高，否那么，不易顺利作业。6.网袋作业法1定义将粉粒状货物装入多种合成纤维和人造纤维编织成的集装袋、将各种袋装货物装入多种合成纤维或人造纤维编织成的网、将各种块状货物装入用钢丝绳编成的网，这种先集装再进展装卸作业的方法称为网袋作业法。2适用范围适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块状货物、粗杂物品的装卸作业。3特点

12、网袋集装工详细积小、自重轻，回送方便，可一次或多次运用。推拉器的叉车集装袋7挂车作业法挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后将空车拖上或吊到铁路平板车上的装卸作业方法。通常将此作业完成后构成的运输组织方式称背负式运输，是公铁联运的常用组织方式。四散装作业法：重力法、倾翻法、机械法1.重力法1定义重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。2适用范围它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种装卸作业法。3设备重力法装车设备有筒仓、溜槽、隧洞等几类。重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依托重力自行流出的卸车方法。筒仓溜槽2.倾翻法1定义倾翻法是将运载工具的载货部分倾

13、翻因此将货物卸出的方法。2适用范围主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽车普通是依托液压机械安装顶起货厢实现卸载的。3.机械法1定义机械法是采用各种机械，使其任务机构直接作用于货物，如经过舀、抓、铲等作业方式到达装卸目的的方法。2设备常用的机械有带式保送机、堆取料机、装船机、链斗装车机、单斗和多斗装载机、发掘机及各种抓斗等。带式保送机 堆取料机 装船机 装载机 三、现代装卸搬运的作业准那么(一) 防止无效装卸无效装卸含义是耗费在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。详细反映在以下几个方面：1.过多的装卸次数1产生的缘由从发生的费用来看，一次装卸的费用相当于几十公里的运输费用，因此，每添加一

14、次装卸，费用就会有较大比例的添加。此外，装卸又会大大阻缓整个物流的速度，装卸又是降低物流速度的重要要素。2处理方法采用集装方式，进展多式联运，可以有效地防止对于单件货物的反复装卸搬运处置，是防止无效装卸胜利的方法。2.过大的包装装卸包装过大过重，在装卸时实践上反复在包装上耗费较大的劳动，这一耗费不是必需的，因此构成无效力动。3.无效物质的装卸进入物流过程的货物，有时混杂着没有运用价值或对用户来讲运用价值不对路的各种掺杂物，如煤炭中矸石、矿石中的水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等，在反复装卸时，实践对这些无效物质反复耗费劳动，因此构成无效装卸。(二) 充分利用重力和消除重力影响，进展少耗费的装

15、卸1.利用重力的合理化装卸在装卸时思索重力要素，可以利用货物本身的分量，进展有一定落差的装卸，以减少或根本不耗费装卸的动力，这是合理化装卸的重要方式。例如，从卡车、铁路货车卸物时，利用卡车与地面或小搬运作之间的高度差，运用溜槽、溜板之类的简单工具，可以依托货物本身分量，从高处自动滑到低处，这就勿需耗费动力。2. 尽量消除或消弱重力的合理化装卸在装卸时尽量消除或消弱重力的影响，也会求得减轻膂力劳动及其他劳动耗费的合理性。使货物平移，从甲工具转移到乙工具上，这就能有效消除重力影响，实现合理化。(三) 充分利用机械，实现“规模装卸追求规模效益的方法，旨在是经过各种集装实现延续装卸时一次操作的最合理装

16、卸量，从而使单位装卸本钱降低，也经过散装实现延续装卸的规模效益。(四) 提高“物的装卸搬运活性1.装卸搬运活性的含义装卸搬运活性的含义是：从物的静止形状转变为装卸搬运运动形状的难易程度。假设很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸搬运前的预备任务，那么活性就高；假设难于转变为下一步的装卸搬运，那么活性低。2.“活性指数的含义为了对活性有所区别，并能有方案地提出活性要求，使每一步装卸搬运都能按一定活性要求进展操作，对于不同放置形状的货物做了不同的活性规定，“活性指数就是标定活性的一种方法。四、现代装卸搬运的作业组织任务 装卸作业组织任务应尽量经过运用现代装卸技术，组织任务程度高低，直接关系到

17、装卸任务质量、装卸任务效率，对提高车辆消费率、加速车辆周转、确保物流效率都有非常重要的作用。一车辆装卸作业停歇时间构成1.车辆装卸作业停歇时间的含义：车辆因完成货物装卸作业所占用的时间，是车辆停歇时间的组成部分，称为车辆装卸作业停歇时间。2. 车辆装卸作业停歇时间的组成1车辆到达作业地点后，等待货物装卸作业的时间车辆等待装卸作业的时间属于非消费性作业时间，它的时间长短取决于作业点的装卸才干、需求进展装卸作业的车辆数量及组织管理程度。装卸才干大于或等于需装卸作业车辆的任务量时车辆等待装卸时间普通不该当发生；只需当车辆到达很不平衡，某段时间内车辆过度集中时，才会使某段时间内装卸才干小于所需求进展装

18、卸车辆数的任务量，从而出现车辆等待景象。装卸才干假设小于需求进展装卸车辆数的任务量并到达一定程度时不仅会产生严重的车辆等待装卸景象，甚至呵斥装卸作业现场产生混乱和阻塞景象，致使装卸作业无法进展。2车辆在装卸货物前后，完成调车、摘挂作业的时间车辆进展调车、摘挂作业时间，取决于装卸场地及设备设计、规划的合理性，装卸作业线的陈列与长度，车辆运转组织方式、进出口通道的完善程度等要素。对于装卸车辆数很多，涉及装卸设备、设备配备的装卸现场，可以用系统工程方法进展有关的规划与规划任务。3直接装卸货物的作业时间高效率的现代化装卸手段和装卸组织任务，能保证货物装卸质量、装卸效率以及减少装卸本钱。缩短装卸作业时间

19、，通常也缩短了车辆装卸货物的停歇时间。现代化装卸手段的配备与运用，必需留意与货物特性、外形以及运输车辆、承载器具等相匹配与协调。4与运输有关商务活动等的作业时间办理商务作业时间的长短，取决于承托双方业务上的协作、联络以及作业的繁简程度，与整个装卸组织中的任务程序设计也有很大关系。必需办理的商务手续，可采用平行作业法，即在车辆进展装卸作业的同时进展。此外，还应尽能够采用计算机或联网的在线综合信息系统进展处置。二装卸作业的根本要求为了提高物流质量和效率，装卸作业还该当留意以下几项要求。1.减少不用要装卸环节从物流过程分析，装卸作业环节不仅不添加货物的价值和运用价值，反而有能够添加货物破损的能够性和

20、相应的物流本钱。系统地分析研讨物流过程各个装卸作业环节的必要性，取消、合并装卸作业和次数，防止进展反复的或可进展也可不进展的装卸作业，这是减少不用要装卸环节的重要保证。2.提高装卸作业的延续性必需进展的装卸作业应按流水作业原那么运作，各工序间应亲密衔接，必需进展的换装作业，也应尽能够采用直接换装方式。3.相对集中装卸地点装载、卸货地点的相对集中，可以提高装卸任务量，易于采用机械化作业方式。在货物堆场上，应将同类货物的作业集中在一同进展，以便于采用装卸作业的机械化、自动化作业。4.力求装卸设备、设备、工艺等规范化为了促进物流各环节的协调，就要求装卸作业各工艺阶段间的工艺配备、设备、效率与组织管理

21、任务相协调。装卸作业的工艺、配备、设备、货物单元或包装、运载工具、集装工具、信息处置等作业的规范化、系列化、通用化，这是装卸作业实现机械化、自动化的根本前提。5.提高货物集装化或散装化作业程度成件货物集装化，粉粒状货物散装化是提高作业效率的重要方向。所以，成件货物尽能够集装成托盘系列、集装箱、货捆、货架、网袋等货物单元再进展装卸作业。各种粉粒状货物尽能够采用散装化作业，直接装入公用车、船、库。不宜大量化的粉粒状货物也可装入公用托盘箱、集装箱内，提高货物活化指数，便于采用机械设备进展装卸作业。6.做好装卸现场组织任务使装卸现场的作业场地、进出口通道、作业线长度、人机配置等规划设计合理，能使现有的

22、和潜在的装卸才干充分发扬或开掘出来。防止由于组织管理任务不当呵斥装卸现场拥堵、阻塞、紊乱景象，确保装卸任务可以平安顺利地进展。三装卸组织任务1.制定科学合理的装卸工艺方案装卸作业是货物、设备设备、劳动力、作业方法和信息任务等要素组成的整体。装卸工艺方案应该从物流系统角度分析制定与装卸作业有关的装卸作业定额，按组织装卸任务的要求分析工艺方案的优缺陷，并加以完善。2.加强装卸作业调度指挥任务1影响要素。装卸调度员应根据货物信息、装卸设备的性质和数量、车辆到达时间，装卸点的装卸才干、装卸工人的技术专长和膂力情况等合理调配组织。2在装卸量大，装卸劳动力充沛、货物条件答应的情况下可采用集中出车、一次接送

23、装卸工人的方法。3作业点分散的地域。可以划分装卸作业区，经过加强装卸调度任务，以减少装卸工人的运送调遣。3.加强和改善装卸劳动管理制定各种装卸作业时间定额是加强和改善装卸劳动管理、提高装卸效率的重要手段。装卸作业时间定额要建立在先进合理的程度上，并要根据相关条件的变化，定期加以修订完善。1装卸作业时间定额所谓装卸作业时间定额是指在一定装卸技术组织条件下，装卸不同种类单位质量货物所需求的作业时间。2一定装卸技术组织条件一定装卸技术组织条件是指装卸车辆、装卸设备、装卸方法、装卸工人及技术程度、作业环境等要素。4.加强现代通讯系统运用程度挪动通讯运用程度或固定通讯系统运用程度对装卸作业组织任务有重要

24、的影响。及时掌握车辆到达时间等有关信息，是减少车辆等待装卸作业时间的有效措施。该当根据有关技术条件的运用情况，建立车辆到达预告系统，根据车辆到达时间、车号、货物称号、收发单位等的报告，事先安排装卸机具和劳力，做好装卸前的预备任务，保证车到即可及时装卸。5.提高装卸机械化程度提高装卸机械化程度的同时，要提高现代通讯程度，这是做好装卸任务组织和做好物流任务的重要技术组织根底。要从物流系统的组织设计做起，使得车辆、装卸机具、仓库等挪动设备、固定设备的设计合理，从而可以提高装卸质量、装卸效率、减少装卸本钱。6.运用数学方法改善装卸劳动力的组织任务采用数学方法改善装卸劳动力的组织任务也是一种有效的途径第

25、二节 装卸搬运设备的选择与运用一、装卸搬运设备的分类二、装卸搬运设备的选择三、装卸搬运设备的运用一、装卸搬运设备的分类(一)按作业性质分类(二)按机具任务原理分类(三)按有无动力分类装卸机械装卸搬运机械人力式装卸搬运机具动式装卸搬运机具重力式装卸保送机管道保送设备类作业车类保送机类搬运机械叉车类吊车类履带式吊车 门式吊车手推车 搬运车无人搬运车 台车二、装卸搬运设备的选择以满足现场作业为前提控制造业费用装卸搬运机械的配套(一) 以满足现场作业为前提1.装卸机械首先要符合现场作业的性质和物资特点、特性要求如在有铁路公用线的车站、仓库等，可选择门式起重机；在库房内可选择桥式起重机；在运用托盘和集装

26、箱作业的消费条件下，可尽量选择叉车以致跨载起重机。2.机械的作业才干吨位与现场作业量之间要构成最正确的配合形状装卸机械吨位的详细确定，应对现场要求进展缜密的计算、分析。在能完成同样作业效能的前提下，应选择性能好、节省能源、便于维修、利于配套、本钱较低的装卸机械。3.其它影响条件影响物流现场装卸作业量的最根本要素是吞吐量，此外还要思索堆码、卸垛作业量、装卸作业的顶峰量等要素的影响。(二) 控制造业费用装卸机械作业发生的费用主要有设备投资额、运营费用和装卸作业本钱等项。1.设备投资额设备投资额是平均每年机械设备投资的总和包括购置费用、安装费用和直接相关的附属设备费用与相应的每台机械在一年内完成装卸

27、作业量的比值。2. 装卸机械的运营费用装卸机械的运营费用是指某种机械一年运营总支出包括维修费用、劳开工资、动力耗费、照明等项和机械完成装卸量的比值。3. 装卸作业本钱装卸作业本钱是指在某一物流作业现场，机械每装卸一吨货物所支出的费用，即每年平均设备投资支出和运营支出的总和与每年装卸机械作业现场完成的装卸总吨数之比。(三) 装卸搬运机械的配套1.装卸搬运机械的配套含义装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运送方式、速度、搬运间隔等要求，合理选择不同类型的相关设备。2.装卸机械配套的方法按装卸作业量和被装卸物资的种类进展机械配套，在确定各种机械消费才干的根底上，按每年装卸1万吨货物需求的机械台数

28、和每台机械所担任装卸物资的种类和每年完成装卸货物的吨数进展配套。此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机械的配套方案，即根据装卸作业现场的要求，列出数个线性不等式，并确定目的函数，然后求出最优的各种设备台数。三、装卸搬运设备的运用一选择设备 1.设备配置的根本要求(3) 设备性能必需能满足系统要求，以保证设 备的运用率，不让设备闲置；(2) 尽能够把资金投在挪动货物的设备上，而 不是投在固定不动的设备上；(1) 选取的作业设备尽能够符合规范(4) 选取搬运设备时，应选净载分量与总分量 之比尽能够大的设备；1叉车 叉车又称铲车或叉式取货机，以货叉作为主要取货安装，依托液压起升机构升降货物，由

29、轮胎行驶系统实现货物程度搬运。叉车2.常见的机械搬运设备叉车的分类 1.按动力安装的不同分内燃式叉车和电动式叉车 2按构造和功用的不同分平衡重式叉车、前移式叉车、插腿式叉车、侧面式叉车、集装箱叉车等。叉车属具平衡重式叉车防爆叉车全电动前移式电动叉车前移式叉车2电瓶车这类运输工具以蓄电池为动力源，装载分量很小，1吨左右。起动快而稳，无废气无噪声，操作简单，驾驶灵敏，很适宜在库区内作短途运输，在我国运用比较广泛。缺陷是运量小，在港口码头、货车月台等货物运输量大的场所，假设运用电瓶车，那么运输效率会很低。3牵引车 这种设备只需动力，没有装载才干。主要用于拖带货车或挂车，可作较长间隔的运输，一台牵引车

30、可拖很长一列挂车。4挂车 这种设备本身没有动力，有一个载物平台，仅用于装载货物。载满货物的挂车连成一列后，由牵引车拖到目的库区。车列可长可短，可恣意组合，非常灵敏。缺陷是需求大量人员参与，而且经常闲置，运用率低，不经济。比较适宜于运输量大而稳定的场所，如码头、铁路的中心货站，大型企业的原料仓库等。挂车必需和牵引车配套运用。5保送机 刮板式保送机辊式保送机链式保送机皮带式保送机挪动式胶带保送机保送机这种设备有多种分类和多种方式，它用于不同的场所。普通可按重力式、滚轴式、皮带式分类。动力都采用电力，经济方便。保送机被广泛用于短间隔的出入库运输，它也是构成分拣系统的根本组成部分。这种运输设备可实现延

31、续运输，效率非常高，只是在保送机两端有时需求人员看管，人力本钱是很低的。6起重机的分类按起重机的综合特征分轻小型类、桥式类、臂架类、堆垛类和升降机。按起重机的取物安装分吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、集装箱公用起重机、集装箱吊钩两用起重机。按起重机的用途分通用吊钩起重机、堆垛起重机、装卸起重机、公用起重机、多用途起重机。按起重机的运用场所分港口起重机、船上起重机、货场起重机、仓库起重机、随车起重机、车间用起重机等。7回转货架 这种设备既是货架，可存储货物，又能作回转运动，起到运输的作用。回转货架主要为了方便货物分拣作业。它由一系列的储物箱组成，可以在一个封锁的轨道上挪动，经过挪动把储物箱传

32、送给分拣操作人员。因此，该系统可以减少人员走动的时间。回转货架有程度回转和垂直回转两种。二装卸搬运的设备系统 1.半自动化系统 物料处置的半自动化系统是指在机械化的根底上，在部分关键的作业面上采用自动化设备，以提高作业效率，普通在分拣、运输环节实现自动化。 比较常用的自动化设备自动引导搬运车 自动分拣设备 机器人 活动货架 自动引导搬运车1自动引导搬运车自动引导搬运车的用途是库内运输，它由控制机构和行驶机构组成一个自动化系统，称作AGVS。它具有无人操作的特点，能自动定位和行走，所以需求在库内安装一套引导系统。典型的引导方式有光导和磁导两种。在光导系统中，库区地面的行车途径上装有发光安装，其发

33、出的光束可引导搬运车行驶到指定的位置。在磁导系统中，途径地面上安装有磁性物体，靠磁场来引导搬运车行驶。由于省去了驾驶员，人工本钱可以减少。自动分拣设备所谓自动分拣设备指的是遭到自动控制的一套机械分拣安装，它是由接受分拣指令的控制安装、把到达分拣位置的货物取出的搬送安装、在分拣位置把货物分送的分支安装和在分拣位置存放货物的暂存安装等组成。分拣作业只需经过键盘向控制安装输入分拣指令，其他的全部由机械安装执行完成。目前比较常用的分拣控制技术是扫描识别技术，在货物的固定位置上贴有某种标识，货物到达分拣位置，扫描仪对标识扫描识别，然后按事先设定的程序操作，使货物按指定道路运到指定的位置。采用自动分拣安装

34、使分拣处置才干提高，分类数量比较大，准确率也大大提高。机器人机器人是安装有微型电脑，能按编程指令自动完成一系列动作的机械。仓库中的作业具有多样性，要求机器人具有识别和判别功能，还需求具备一些简单的决策功能。在物料处置系统中，机器人主要用于货物分类、成组载荷。在分类作业中，机器人可以记忆位置、识别垛形，把指定位置的货物取出后放到保送机上。在成组作业中，机器人可以按成组要求，把有关的货物集中到一同，甚至装箱打包。运用机器人的另外一个理由是，在恶劣环境中，如高温、冷藏、有毒气体等会危害人员身体安康的场所，可由机器人替代人任务业。机器人的最大优点是操作的准确率和高速度，在自动化分拣作业中起着重要作用。

35、活动货架货架用于存放货物，而设计活动货架的目的是为了让存有货物的货架挪动到分拣位置，将存储功能与运输功能结合在一同，可以减少人力耗费。活动货架的任务原理是尽能够地利用物料重力产生一个滑动力，使物料自动向前挪动。所以活动货架都设计成后部高于前部，货物从后部装入，逐渐向前挪动，这对于先进先出的库存管理是非常有利的。也有将滚轴保送机设计成活动货架，任务时使后部抬高。2.自动化系统 当库区的物料处置的全部功能都实现自动作业，并且各作业环节相互连成一体，从入库到出库在整体上实现自动控制时，这样的物料处置系统称为自动化系统。自动化的优势来自于运用大量的自动化设备。它的缺陷也是十清楚显的，主要是投资额大，开发和运用技术比较复杂，维护任务难度高。 1自动化分拣系统 现代自动化分拣系统与半自动化系统不同的是，它需求把分拣作业前后的作业衔接起来，并实现自动作业，从收到货物，接受处置，到出库装车，整个过程实现自动化。 控制目的 控制方式 为了把货物按要求分拣出来，