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文档简介
1、TYJL-ADX型计算机联锁系统TYJL-ADX型计算机联锁系统是在日本铁道综合技术研究所安全认证的日立公司ADX1000型专用计算机核心硬件及系统软件平台的基础上,移植了经现场多年实际运用验证的TYJL系列联锁软件后研制开发而成的.YJL-ADX型联锁系统主要具有以下几个显著优点:系统采用二乘二取二安全冗余结构,时钟级同步的技术。两系并行工作,互为备用,可实现无缝切换,并具有定时切换功能。系统两系联锁机笼独立设置,可实现单系脱机,支持现场脱机测试功能,脱机测试简单方便,便于系统的升级和改造。采用CRT显示器、鼠标,操作简便、舒适、显示清晰;双套控制台使值班员选择性更灵活,实现系统全部为双套组
2、成。监视器能显示6502所有的表示,还增加了时间、音响和汉字提示,用以提供操作和错误提示显示功能等等,此外,还给出设备错误号,供维修人员诊断故障用。系统各部分层次分明,减少了系统内部配线数量,提高了系统的安全性。由于联锁控制系统采用通用的高可靠的工业控制计算机进行联锁逻辑运算,不仅安全性和可靠性得到了提高,系统成本也将显著降低。联锁机笼采用浮空地,与大地完全隔开,避免来自大地的耦合干扰。系统采用光纤环网连接方式,能实现区域联锁功能计算机联锁与继电联锁的区别;计算机联锁的室外设备和电源屏与电气集中相同,室内保留了室外分线盘及执行组电路,如道岔启动电路、信号点灯电路、轨道电路、电码化电路等,计算机
3、联锁的联锁逻辑完全由计算机完成。为进行联锁运算,计算机需采集DGJ、DBJ、FBJ、DJ等表示条件。计算机输出DCJ、FCJ、SFJ(锁闭防护继电器,用于道岔控制双断)、DXJ、LXJ、ZXJ、LUJ、TXJ、ZCJ等控制命令,控制室内执行组电路的继电器,以控制现场的信号设备。计算机联锁与继电联锁相比,其优越性主要体现在以下几个方面:体积小、可靠性高,为铁路信号技术结构的改革创造了条件。计算机联锁系统功能更加智能化。继电联锁由于受站场形电路网络层次和结构、继电器数量以及网络线的多寡等限制,在功能及功能扩展方面均受到限制。对上述限制,计算机联锁系统通过少量硬件和软件开发即可解决。如增加平面溜放功
4、能,增加记录并实现图像再现。计算机联锁系统的信息共享。利用当前的各种网络手段,可与其他行车调度指挥系统、列车控制系统联网,提供或交换各种信息,以使这些系统能够相互协调工作。计算机联锁系统易于实现系统自身化管理,利用自诊断、自检测功能及远距离联网,实现远距离诊断。随着大规模集成电路的发展,计算机联锁系统的投资将越来越低,与继电联锁相比将更占优势。二乘二取二系统,或者是双机热备,或者是三取二,任何1点故障均不会影响行车。维修方便,出现故障后,将故障的1系脱离系统,然后将故障的电路板更换,就可排除故障TYJL-ADX型计算机联锁系统的机柜外观图如下 联联锁机默认每日的2:30自动倒机,无需手动切换。
5、 两台监控机与联锁机通信都不正常时,主控的联锁机停止运行,备机升为主机锁机 采用日本日立公司成熟的二乘二取二计算机系统. 系统结构TYJL-ADX型计算机联锁系统为分布式多计算机系统,它主要由以下4部分组成:控制台、监控机、联锁机和电务维修机微机房机械室IID3XJFCX IFCXIIFFCI显示1屏显示2屏监控机A维修机监控A机网络运转室监控机B监控B机网络控制台;每个监控机输出一个显示器,两个显示器组成值班员使用的控制台。 控制台的主要功能是将站场表示、进路状态、操作结果用彩色监视器或单元表示盘的光带显示给操作人员;将操作人员的操作命令传输给监控机。可以这样说,控制台就是监控机的显示器和鼠
6、标联锁机采用二乘二取二的计算机联锁系统。 实现与监控机的通讯调度。 实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成进路选路、确选、锁闭,发出开放信号和动作道岔的控制命令。 采集现场信号设备状态,如轨道状态,道岔表示状态,信号机状态等。 输出控制命令,驱动板输出-24V电压至偏极继电器线圈,控制动作现场设备监控机监控机也称上位机,采用双套高可靠性的工业控制计算机,操作系统采用先进的嵌入式Windows XP操作系统,使系统具有更高的稳定性。两台监控机同时工作,也可以独立工作。对值班员的所有操作进行提示、处理并记录,接受信号值班员的有效操作命令,向主控系统发出相应的执行命令;接收主备联锁系统提供的站场表示信
7、息,向值班员提供站场图像的实时显示;向值班员提供整个系统的工作状态信息、报警信息和简要的故障信息;记录系统的全部操作和运行信息;向辅助系统提供记录信息,与其他必要的信息系统接口电务维修机采用高可靠性的工业控制计算机,操作系统采用先进的嵌入式Windows XP操作系统。维修机采用和监控机大致相同的硬件配置。3.1图象再现(F8)3.2记录查询(F7)3.3手工存盘(F6)3.4时钟修改(F5)3.5切换到A/B综合配电联锁机基本硬件组成联锁机包括两部分:总线层和FFC层。每个联锁机机柜能容纳三个机笼,当FFC机笼超过两个时,需要扩展联锁机柜,扩展的机柜定义为扩展柜。联锁机柜第一层是总线层,有两
8、个FCX机笼,左侧是I系,右侧是II系,两系不共用母板,相互独立。第二层起以下是FFC层。扩展柜无总线层,全部是FFC层。每套联锁机由两系组成,每系的总线层包括电源模块、处理器FCX、通信板ETH和必要的I/O扩展板SIO-D。每块板卡都插在机笼的母板上,由母板提供板卡的工作电源,并且CPU板通过母板监控机笼中其余电路板的工作联锁FCX机笼FCX是联锁机的CPU,完成联锁逻辑运算。型号:FCX000每个FCX有双处理器,可以提高系统的可靠性标准:R600-M总线/EthernetIEEE 802.3型号:ETH3-F(使用过程中曾用过ETT2-A的以太网卡)特征:TCP/IP协议每块以太网卡双
9、MAC地址,双通道电压要求:直流5V,范围:5V5%与监控机通信使用以太网口1 IO扩展板SIO-D说明SIO是智能的串行通行设备,插接在CPU 层R600母板上。当需要扩展两个以上FFC机笼时用到SIO2-1:电源正常工作时,绿灯2-2:诊断孔2-3:调整直流12V输出电压2-4:调整直流5V输出电压2-5:调整直流3.3V输出电压2-6 ,2-7, 2-8:测试孔2-10:过电压、过电流时,红灯2-11:不用2-12:不用2-13:输入电压交流100V。其中:LG-地线2-8:把手FFC机笼说明FFC扩展柜FFC电源模块说明 控制器FFC2-1:电源正常工作时,绿灯2-2:过电压、过电流时
10、,红灯2-3:调整直流5V输出电压2-4:直流5V确认端子2-5:0V基准电压端子2-6:不用2-7:输入电压交流100V。其中:LG-地线2-8:把手运行灯错误灯通信灯复位口调试口与FCX通讯口与另一系FCX通讯口FFC机笼I/O板的配置每个FFC机笼的容量是6对I/O板,分别为I系和II系各6块,间隔排列。I/O板的槽位在软件安装时固定位置,不需要跳线设置。位置和数量必须按照要求配置,否则将影响FCX运行。I/O板的布置尽量采用每层固定采集或驱动的原则,尽量减少交叉使用。如下图所示,左侧为I系的电源和FFC,右侧为II系的电源和FFC。FCX与FFC连接说明综合柜由监视控制系统和电源系统构
11、成。机柜第一层为预留,第二层是监控机A,第三层是监控机B。第四层是光交换机,第五层是24V电源和TB1线排,第六层是配电箱控制开关和TB2线排,第七层是不间断电源UPS-A,第八层是不间断电源UPS-B,第九层是隔离变压器和地线汇流排。配电部分 为了使整个系统的电源布置有序和合理设计,设置配电箱。配电箱由不间断电源UPS、变压器和配电箱控制开关三部分构成UPS电源不间断电源(UPS):每站配置两个分别给I、II系供电在配电箱上设置了UPS的控制开关,两个UPS各设开关。开关分工作和检修两个位置。UPS在无故障的情况下要求把开关设置在工作位置,这样可以起到整流和断电保护的作用。UPS在故障时需要
12、人工扳动到检修的位置,这样电源屏就可以直接给系统供电。故障的UPS这时可以脱离检修。负载不能超过容量的60%。负载可以看UPS的面板指示灯。在上电时需按压开机按钮,输入断电后要关UPS时需按住关机钮5S直到UPS的风扇停止转动UPS的面板指示灯的说明隔离变压器联锁机运行需要AC100V电源,并且联锁机机笼要求浮空设计,故设置隔 离变压器。位置:综合柜的最底部,从机柜后面看定义左侧的为隔离变压器A,右侧的为隔离变压器B。配置:每套联锁系统2个,变压器A给I系供电,变压器B给II系供电电源来源:变压器A由UPSA供电,变压器B由UPSB供电24V电源 采集驱动部分需要单独设置的DC24V电源。 采
13、用插接式模块电源,便于更换。模块电源上设 测试孔。安装位置:综合柜第五层。配置:每套联锁系统2个输入:AC100V输出:DC24V电源来源:隔离变压器24V电源同时给I/O板供电。两个24V电源的输出在TB1线排处合并为IO+,IO-,所以一个24V电源故障不影响工作光纤通信光电交换机供电来源:专用变压器输入电压:直流24V,有专用变压器交换机变压器:每个光交换机有两个电源输入接口,所以每个光交换机可以有两个光交换机变压器中的任何一个供电。变压器电源(220V)由相应的监控机空气开关输出光电转换器,又称光猫。型号:JetCon1301。 配置:每套联锁系统需要2个光电信号转换器,每个JetCo
14、n1301有1个10/100Base-TX口转1个100Base-FXFast口的工业级光电信号转换器。供电来源:专用变压器输入电压:直流24V 光猫变压器:对应隔离变压器输出的AC100V。光猫A对应隔离变压器A布置:联锁机下部,在机柜后面从右向左依次是A、B连接方式1、图中黄色的线为多模光纤,灰色的线为以太网线。 2、交换机光口不能进入灰尘,光纤拔出时要用橡胶塞塞住,不用的光口也要用橡胶塞塞住。 光纤通过地板下方时要作好防护措施,以免弯曲过度或损伤I/O接口描述联锁机柜接口板上每块采集板或驱动板对应2个32芯插座,分别是插座A和插座B。如下表所示,DI 00 47为每块采集板的48个采集点
15、,DI 00 DI 12 DI 24 DI 36 DI 01 DI 13 DI 25 DI 37 DI 02 DI 14 DI 26 DI 38 DI 03DI 15 DI 27 DI 39 DI 04 /DI 16 DI 28 DI 40 DI 05 /DI 17 DI 29 DI 41 DI 06 DI 18 DI 30 DI 42DI 07DI 19 DI 31 DI 43 DI 08DI 20DI 32DI 44DI 09DI 21DI 33DI 45DI 10DI 22DI 34DI 46DI 11DI 23DI 35DI 47N0N1N2DO 00 31为每块驱动板的32个驱动点。
16、D0 00D0 08D0 16D0 24D0 01D0 09D0 17D0 25D0 02D0 10D0 18D0 26D0 03D0 11D0 19D0 27D0 04D0 12D0 20D0 28D0 05D0 13D0 21D0 29D0 06D0 14D0 22D0 30D0 07D0 15D0 23D0 31COM0(1)COM0(2)COM1(1)COM1(2)N0(1)N0(2)N1(1)N1(2)P0(1)P0(2)P1(1)P1(2)接口架零层ADX系统的接口架设有零层,零层上有3个端子D1、D2、D31:N0/N1/N2:采集回线2:N0(1)/N0(2),N1(1)/N1(2):驱动板的0V电源3:COM0/COM1:驱动回线4:P0(1)/P0(2), P1(1)/P1(2):驱动板的+24V电源开机与关机步骤电源屏向联锁系统供电合闸配电柜220V开关合闸控显机开关联锁机开关220V开关按下UPS的电源开关(标有test的按钮),首先UPS本身进行自检,UPS所有的指示灯稳定后,表明UPS已经准备就绪,可以对
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