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文档简介

1、Sizing misunderstanding(选型误区)速度方面-DGE第1页,共39页。超出一定行程,速度限制2第2页,共39页。速度方面-EGC3第3页,共39页。EGC-BS 带/不带中间支撑的差异4第4页,共39页。负载和加速度的关系 F=ma5EGC-120-BS Max 1300NEGC-185-BS Max 3000N第5页,共39页。扭矩和输出力的关系(螺距)6第6页,共39页。选型模拟7第7页,共39页。同步带电缸选型(50kg)8第8页,共39页。减速机和导轨选项9第9页,共39页。结果:EMMS-AS-140-L-电机(没有减速机)10第10页,共39页。转动惯量比(没

2、有减速机)11第11页,共39页。如果配上减速机12提示:定位时间增加!第12页,共39页。结果:EMMS-AS-140-L-电机(带3:1减速机) 13第13页,共39页。转动惯量比(明显下降)!14第14页,共39页。结果:EMMS-AS-140-L-电机(带5:1减速机) 15第15页,共39页。转动惯量比(明显下降)!16第16页,共39页。FCT软件验证(电气工程师)17第17页,共39页。结果:转动惯量比(没有减速机)18第18页,共39页。配上5:1减速机19第19页,共39页。同步带电缸选型(100kg)20第20页,共39页。结果:都要配减速机21第21页,共39页。FCT软

3、件验证结果22第22页,共39页。转动惯量比:推荐值23第23页,共39页。转动惯量比计算公式24第24页,共39页。如何选择两轴公用一套电机?25惯量比必须小于最大惯量比的一半。(i.e. CMMP-AS max. 8, CMMS-ST max. 5)加速转矩和电机负载应该有足够的余量。(经验方法: 马达负荷小于 50 70 %)第25页,共39页。手动选型及校核客户要求:垂直安装 行程1米负载:300kg定位时间2s 最高速度0.7m/s带活塞杆 重心(带外置导轨)26第26页,共39页。手动选型及校核:速度和力的关系27? 第27页,共39页。手动选型及校核:输出力和扭矩关系28第28页,共39页。手动选型及校核:电机扭矩和转速关系29第29页,共39页。手动选型及校核:丝杠螺距和最高速度30第30页,共39页。手动选型及校核:电机扭矩和转速关系31第31页,共39页。手动选型及校核:速度和行程的关系32第32页,共39页。寿命33第33页,共39页。DNCE 选型:区别?34第34页,共39页。DGE的磁性开关安装35第35页,共39页。EGC的限位开

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