机械设计课堂讲授jxsj_第1页
机械设计课堂讲授jxsj_第2页
机械设计课堂讲授jxsj_第3页
机械设计课堂讲授jxsj_第4页
机械设计课堂讲授jxsj_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、机 械 工 程 系机械基础教研室机械设计基础主讲:冯建雨一、曲柄存在条件 二、急回特性和行程速比系数三、压力角和传动角四、死点位置第二节 平面四杆机构的基本特性 整理得 将式、中的三个不等式两两相加，化简后得 曲柄存在条件：1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长和条件）你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？ 一、曲柄存在条件 在 中 在 中双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构以最短杆相邻杆为机架以与最短杆相对的杆为机架以最短杆为机架NY判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构 注意：铰链四杆机构必须满足四构件

2、组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长20+1810+2817+22又最短杆AB固定作为机架其中AB、CD都为摇杆其中AB、CD都为曲柄 2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？此机构属于曲柄摇杆机构此机构属于双摇杆机构13+2420+19又杆AD是最短杆相邻的杆件其中AB为曲柄、CD为摇杆11+2690时，180-BCDC1B1DA12C2B2FCDBAF”FFF F”ABCD最小传动角出现的位置 当 时， =（对顶角关系）； 当 时， = -（互为补角关系）。由此可见，要判断 min位置前，首先应判断min、max位置。可分以下三种情况讨论： 时， min=min ； 时， m

3、in= -max ； 机构中和两种情况共存时，可先计算当 时的 1min=min ，然后再计算当 时的 = -max 。则 minmin 1min , 2min。结论： min 可能发生在主动曲柄与机架两次共线（ABAB）的位置之一处，即 处。 进一步分析与 的关系四、死点位置1死点的概念 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，当连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角 ，此时主动件CD 通过连杆作用于从动曲柄AB上的力恰好通过其回转中心，所以出现了不能使构件AB转动的顶死现象，机构的这种位置称为死点位置或死点。F1 = FcosF2 = FsinDABCFvBFDACv具夹速快2死点的利用 在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、 飞机起落架等。3死点的缺陷 对于传动机构，存在死点位置是一个

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论