霍尼韦尔PKS控制策略组态课件-姜镇业(PPT 67页)

1、honeywell pks 系统控制策略组态cm与scm组态 甲醇三期仪控部第1页，共67页。组态的概念什么是组态？ 通过专用的软件定义系统的过程就是组态（configuration）。第2页，共67页。PKS 提供的组态软件 Quick Builder 系统设置、通讯通道组态工具 Display Builder 用户流程图组态工具 Control Builder 控制方案组态工具第3页，共67页。控制组态软件 - Control BuilderControl Builder -是一种图形化的，面向对象的，基于窗口的工程工具，用于 PKS控制处理器的控制执行环境和应用控制环境中的控制策略的设计

2、、组态、和实施。用于组态硬件-如控制器、网络、I/O模件、和现场总线设备，以及组态控制点-如调节控制，设备（马达）控制、逻辑控制、顺序控制和特殊的用户定义的功能等，组态文本、监视等功能。第4页，共67页。目录1.Control Builder的使用2.组态cm典型回路PID控制回路3.SCM简要介绍第5页，共67页。第一部分-Control Builder 的使用Starting Control Builder（启动程序）从 Windows 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮 Start Programs Honeywell Experion PKS Configuration

3、Studio 第6页，共67页。第7页，共67页。连接服务器，可直接选择Other Targets（本机服务器）,然后点击连接第8页，共67页。先选中左侧栏中的Control strategy，再双击选择右侧栏中的Configure process control strategies,打开Control Builder第9页，共67页。 Control Builder画面第10页，共67页。Control builder 中的Project和Monitoring窗口第11页，共67页。Control Builder使用工具条 工具条 根据应用内容会使相应的图标可用 第12页，共67页。 工具

4、条打开 Tree Window 窗口关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口将目标移到左边将目标移到右边保存控制图删除选中的目标复制粘贴打印选中的页面和文档显示程序信息显示帮助信息Point 选择命令画连接线建立连接参数将模块分配到控制器执行环境（CEE）下载上载替换名字（name）固定目标 （item）状态改变图大小尺寸1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20第13页，共67页。打开和使用 Tree Views 画面 打开 Tree Views 画面点击工具条左边第一个 tree window 按钮图标： 第14页，共67

5、页。打开 tree view 后，有 3 个表可供选择： Monitoring显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的 模块。 Library显示所有可用的功能块（FB)组种类 Project显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 内容第15页，共67页。 在Control Builder硬件组态 1设置控制处理器模块CPM （Control Processor Module） 2设置一个控制处理环境CEE和IOlink 3在IOLINK中配置I/O 模块 4装载 CPM, CEE, 和 I/O模块第16页，共67页。第二部分-建立控制模块(CM

6、)Control Module 创建一个PID控制回路 例子：组态一个液位调节的控制。 该仪表位号为 LRCA22106，量程为03000mm,液位在2800高报，在 2950高高报 ，调节阀为气闭阀，历史趋势采集时间为1S第17页，共67页。组态一个控制回路步骤创建控制模块 （CM） 加入功能块（FB）配置功能块(FB)参数连接功能块配置控制模块 （CM）参数分配控制模块 （CM）到 CEE下装并激活第18页，共67页。建立控制模块(CM)-创建控制模块（CM）方法1： -File -new -Control Module方法2：在Library窗口中点击 System中拖拽Control

7、Module到Project窗口中第19页，共67页。建立控制模块(CM)-在控制模块 （CM）内 加入功能块（FB）l 在 Project 窗口打开，展开要创建CM的所分配的I/O 通道对应的IOLINK 。点该 AICHANNEL 块名并把它拖到 CM 窗口。 窗口内出现以下图形：l 用相同的方法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：Library 目录Block 块名 DATAACQDATAACQREGCTL（ 常规控制 ）PIDPLA第20页，共67页。CM中添加I/O功能块的2种方法第21页，共67页。从library向CM添加功能块第22页，共67页。建立控制模块(CM)-在控制模块 （

8、CM）内 加入功能块（FB）l CM 窗口内的功能块如下： 第23页，共67页。建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置 AI Channel 块双击 AICHANNEL 功能块第24页，共67页。建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置 Data Acquisition 块双击 DATAACQ 块Main标签页中输入下面内容： Name： DACA Description: 液位 Engr Units： mm Execution Order：40 PVEU Range Hi：3000 PVEU Range Lo：0 PV Limits Hi：3200 PV Limits Lo：0PV Cha

9、racter（量程转换公式）：LINEAR第25页，共67页。建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置 Data Acquisition 块（续）点击 Alarms 标签页：输入以下内容： PV High：PV High High： Trip Point：2800 Trip Point： 2950 Priority： HIGH Priority： URGENT（紧急）注意：只有设置了PV High，才能设置PV High High。点击 OK ，关闭 DATAACQ 块第26页，共67页。建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置 PIDPLA 块双击 PIDPLA 块在Main标签页中输入以下

10、内容： Name： PIDA Description: 液位控制 Engr Units： mm Execution Order：50 PVEU Range Hi：3000 PVEU Range Low：0 Normal Mode: AUTO Normal Mode Attribute: OPERATOR第27页，共67页。建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置 PIDPLA 块（续）点击 Algorithm （运算法则）标签：参数在Help中查看Control Equation type(运算方程）: EQBIntegral Time(T1)(积分时间)： 0.2Linear Gain Op

11、tions（比例）: LINOverall Gain（比例度K）: 0.40第28页，共67页。建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置 PIDPLA 块（续）点击 Alarms 标签页：在 OP High（输出高报）输入设定： Trip Point：95 Priority：Low 点击 SetPoint 标签页在 Input Range 输入： High Limit：3000 Low Limit：0 确定Enable Pv Tracking （Pv跟踪）已经被选中点击 OK 关闭 PID 参数设置。第29页，共67页。建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置 AO 功能块 双击 AOCHAN

12、NEL 块点击 OK ，关闭 AOCHANNEL 功能块配置单第30页，共67页。建立控制模块(CM)-连接功能块用菜单方法： 点按：Chart Insert Wire 鼠标变为十字状（+）。 鼠标 点击AICHANNEL功能块的PV引线 在 DATAACQ 块, 点击标记为 P1 的引线，就完成了连接。第31页，共67页。建立控制模块(CM)-连接功能块用快捷方法 ： 在 DATAACQ 块底部的 PV 引线上双击。光标变为十字状（+）。 点击 PID 块的 PV 引线，就连接了两个引脚 用同方法完成其他的连接 关闭并 SAVE 该 CM。第32页，共67页。建立控制模块(CM)-配置控制模

13、块 （CM）的参数方法1 在 CM中双击空白处,调出 CM parameter 窗口方法2 鼠标右键点击 CM_FIC101 选择 Configure Module Parameters ，调出 CM parameter 窗口（下页） 第33页，共67页。建立控制模块(CM)-配置控制模块 （CM）的参数第34页，共67页。建立控制模块(CM)-配置控制模块 （CM）的参数 在 Main 标签页内输入以下内容： Tag Name LRCA22106 Item name LRCA22106_Item Description描述 Parent Asset 所属区域名 Engr Units单位分别点

14、击Server History 标签，选择要保存趋势的采集时间第35页，共67页。建立控制模块(CM)-配置控制模块 （CM）的参数在Server displays标签页中输入以下信息： Point Detail Display ：sysDtlPIDA 在Station流程画面中点击该CM对应的图标可以打开 Point Detail Display点细目画面点击 OK ，完成设置。第36页，共67页。Point Detail Display点细目画面第37页，共67页。建立控制模块(CM)-分配控制模块 （CM）到 CEE分配 CM 到 CEE l从 Control Builder 工具条上，

15、点击 CEE 分配按钮： ，弹出分配窗口。第38页，共67页。建立控制模块(CM)-分配控制模块 （CM）到 CEEl在 Available Modules 框内的 CM/SCMs 标签里，选中 LRCA22106l 选中目的 CEE： CEE303l点击 Assign 按钮， 几秒钟后 CM 出现在 Assigned Modules 列表里。l点击 Close 按钮，完成设置。第39页，共67页。建立控制模块(CM)-下装并激活在Project窗口中选中LICA22106l 点击 按钮，弹出 Load Dialog 框。注意：左下方两个选项都选中，然后点击OK，下载并直接激活该CM第40页，

16、共67页。在Monitoring查看该CM的状态（蓝色表示已下载但未激活，绿色表示已激活），如没激活需再次激活第41页，共67页。下装不成功的一些常见原因:在Monitor中只下载成功但未激活参数设置错误（PID设置错误）Project/Monitoring中该模块没有关闭如果出现错误，强行下装，实际相当于未做修改第42页，共67页。实际应用1 查控制策略与通道分配2 查信号3 修改量程和报警值4 修改PID值和正反作用5 修改阀的气开气闭6 联锁的投入与解除第43页，共67页。例如:工艺人员反映 FRA22101流量指示偏高，与实际流量不符处理步骤：可通过Control Builder 中的

17、project 或Monitor进行组态控制策略，实时数据、通道分配等查看 ，帮助分析故障。也可通过Station 中的chart 和趋势进行故障分析。第44页，共67页。查看组态在Project 中找到FRA22101 CM模块，双击出现组态画面第45页，共67页。可以直观的看出其通道分配地址 量程 第46页，共67页。在Monitor 中可以在线看到FRA22101 的实时数据 AI功能块中 PV为0100% PV=(I-4)16100% 4ma=0% 20ma=100% DACA功能块中 PV=AI的PV量程 即为仪表实际测量值第47页，共67页。修改PID的正反作用，及调节速度第48页

18、，共67页。修改PID的算法参数（比例度K，积分时间）第49页，共67页。DI、DO的通道及信号查看第50页，共67页。带联锁的控制第51页，共67页。第三部分-SCM简要介绍 一个SCM的例子 将两种物料A和B加入1#反应器，混合搅拌，进行升温。当温度达到设定值后，停止搅拌，将反应物排出，进入下一道工序。第52页，共67页。该工艺的流程图和回路图第53页，共67页。SCM顺序控制回路简要介绍Sequential Control Module(scm)顺序控制回路中包含若干组条件块与步骤块，一个条件块对应一个步骤块-代表某一个阶段内若干动作的执行，SCM内按顺序执行完所有动作步骤，然后结束。第54页，共67页。Sequential Control Module(scm)顺序控制回路的组态步骤1.新建一个SCM：步骤为选择 Sequential Control Module2.修改该SCM的参数3.分配该SCM到相应的CEE中4.打开该SCM，添加条件块的条件，设置相关参数和逻辑关系5.在SCM中，添加步骤块的动作，设置相关参数6.连接各条件块和步骤块7.下载并激活该SCM第55页，共67页。scm中的一对条件块和步骤块第56页，共67页。条件块的各条件的表达式与逻辑关系第57页，共67页。条件块的各条件的描述第58页，共67页。步骤块各动作步骤