机械设计基础复习课

1、复习(fx)考试题型1、单向(dn xin)选择（10分）2、填空题（20分）3、问答题（20分）4、计算题（40分）5、错误改正（10分）闭卷共三十六页第1章 绪论(xln)1） 都是许多人为实体(sht)的组合2） 各实体间具有确定的相对运 动；3） 在工作时能转换机械能如内燃机，发电机等）、或作有效的机械功（如颚式破碎机，起重机）构件机构机器零件、构件、机构、机器、机械机械：机器与机构的统称构件与零件的区别：1）构件是运动的单元2）零件是制造的单元共三十六页机械零件工作能力计算的理论(lln)基础强度(qingd)准则应力种类极限应力lim静应力脆性材料强度极限s塑性材料屈服极限B变应力

2、疲劳极限1共三十六页变应力的循环(xnhun)特性非对称循环(xnhun) r 0 且 | r | 1 静应力r = +1对称循环 r 1脉动循环r 0共三十六页第4章:平面机构的自由度和速度分析一.基本概念 自由度：机构具有独立运动的数目。运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。瞬心：两构件作相对运动时， 其相对速度为零时的重合点称为速度瞬心。二.基本内容 1.绘制机构运动简图 2.机构具有确定运动的条件自由度F0原动件的数目机构的自由度 3.自由度计算(j sun)： F=3n-2PL-PH 4.计算自由度应注意事项：复合铰链，局部自由度，虚约束共三十六页存在(cnzi)于转动副处正确处理

3、方法：复合铰链处有N个构件则有(N-1)个转动副 复合(fh)铰链局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子处。正确处理方法：计算自由度时将局部自由度减去。 虚约束存在于特定的几何条件或结构条件下。正确处理方法：将引起虚约束的构件和运动副除去不计。共三十六页（1） 复合(fh)铰链复合铰链N(N1)个以上的构件同时(tngsh)在一处以铰链相联接转动副数N-1N=3PL=2共三十六页（2）局部(jb)自由度与输出(shch)构件运动无关的自由度21ACB4321ACB3共三十六页（3）虚约束(yush)重复而对机构(jgu)的实际运动不起限制的约束。4F5ABCDEF

4、123ADBCE123ADBCE共三十六页5.瞬心的求法（1）机构的瞬心数目 有N个构件的机构，其瞬心总数(zngsh)为（2）瞬心位置的确定1.根据瞬心的定义2.两构件直接用运动副联接 AB12A12（P12）P128nnM12tt12p12MP12共三十六页3、两构件间没有用运动(yndng)副直接联接，则可用三心定理来确定 。三心定理:作平面运动(yndng)的3个构件共有3个瞬心，这3个瞬心必在一条直线上。ABCD1234P13P23P34P14P12P242共三十六页第5章 平面(pngmin)连杆机构一、铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构双曲柄双摇杆二、铰链四杆机构有整转副的条件最短杆

5、与最长杆长度之和其余两杆长度之和整转副是由最短杆与其(yq)邻边组成的共三十六页三、铰链四杆机构(jgu)的特性1、急回特性和行程速比系数极位夹角：当摇杆处于两极限位置时，对应(duyng)的曲柄位置线所夹的锐角。行程速比系数k:2、压力角与传动角:压力角：在不计摩擦力、惯性力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向线所夹的锐角。传动角：压力角的余角。3、死点:从动件的传动角为零g=0,机构顶死共三十六页四、铰链(jiolin)四杆机构的演化1、曲柄滑块机构(jgu)2、导杆机构/摇块机构和定块机构3、双滑块机构4、偏心轮机构5、四杆机构的组合机构演化方法：转动副转

6、化成移动副、变杆长、 换机架、扩大回转副等。共三十六页五、平面四杆机构(jgu)的设计(作图法)按照(nzho)给定的行程速比系数共三十六页第6章 凸轮(tln)机构凸轮机构的应用(yngyng)凸轮机构的分类从动件的常用运动规律等速运动等加速等减速运动余弦加速度运动规律正弦加速度运动凸轮轮廓曲线的设计设计方法所依据的基本原 理反转法设计方法：图解法凸轮机构基本尺寸：基圆半径rmin、滚子半径rT、压力角基圆rmin 越小 结构紧凑 压力角 效率原则 保证max ，缩小基圆尺寸外凸凸轮廓线运动失真原因：min1)个以上的构件同时在一处以铰链相联接。重复而对机构的实际运动不起限制的约束。三心定理:作平面运动的3个构件共有3个瞬心，这3个瞬心必在一条直线上。最短杆与最长杆长度(chngd)之和其余