《人工智能应用技术基础》卷1及答案

1、人工智能应用技术基础卷1及答案人工智能应用技术基础卷1及答案试卷（第 PAGE 3页，共 NUMPAGES 3页）人工智能应用技术基础卷1及答案人工智能应用技术基础试卷（卷1）（考试时间：90分钟，满分：100分） 一、单选题（1*15=15）1、美国海军军官莫里通过对前人航海日志的分析，绘制了新的航海路线图，标明了大风与洋流可能发生的地点。这体现了大数据分析理念中的（）。A、在数据基础上倾向于全体数据而不是抽样数据B、在分析方法上更注重相关分析而不是因果分析C、在分析效果上更追究效率而不是绝对精确D、在数据规模上强调相对数据而不是绝对数据2、智能机器人可以根据( )得到信息。A、思维能力 B

2、、行为能力 C、感知能力 D、学习能力3、SAE J3016标准将自动驾驶汽车分为（）个级别。A、4 B、5 C、6 D、74、无人机与地面采用的通信方式是（）。A、点对点 B、点对面 C、面对面 D、一对多5、蓝牙的传输距离一般（）米左右A、5 B、10 C、15 D、206、RFID技术是一种（）的自动识别技术A、接触式 B、输入式 C、非接触式 D、非输入式7、5G网络性能目标不包括（）A、低延迟 B、低功耗 C、低成本 D、低数据传输速率8、不是人工智能系统的三个基本问题的是（）A、知识构建 B、知识表示 C、知识获取 D、知识利用9、人工智能之父是英国数学家（）A、布尔 B、培根 C

3、、巴贝奇 D、图灵10、以下哪个学派的主要原理是神经网络及神经网络间的连接机制A、认知学派 B、符号主义学派C、行为主义学派 D、连接主义学派11、 当前人工智能最为主流的算法是A、无监督算法 B、机器学习算法C、深度学习算法 D、聚类算法12、2017年10月26日，机器人（） 被授予沙特公民身份A、达芬奇 B、深蓝 C、索菲亚 D、威尔13、人工智能中的推理和搜索存在（）问题。A、认知 B、组合爆炸 C、行为 D、连接14、是利用已标记的有限训练数据集，通过某种学习策略/方法建立一个模型，实现对新数据/实例的标记（分类）/映射。A、监督学习 B、无监督学习 C、强化学习 D、深度学习15、

4、下列不属于统计机器翻译包含的步骤的是（）A、词对齐 B、词分类 C、短语概率计算 D、最大熵调序 二、多选题（2*10=20）1、人工智能发展的阶段包括( )。A、计算智能 B、感知智能 C、认知智能 D、自然智能2、人工智能的主要应用领域有（ ）。A、自然语言理解 B、数据库智能检索 C、专家系统 D、感知问题3、人工智能的本质是（）。A、对人类智能的模拟 B、取代人类智能 C、机器学习 D、人类的学习4、人工神经网络特点和优越性主要表现在（ ） 。A、自学习功能 B、自动识别功能 C、高速寻找优化解的能力 D、联想存储功能5、常见的激活函数有（ ）。A、阶跃函数 B、sigmoid函数 C

5、、三角函数 D、一次函数6、多层感知机包括以下（）网络。A、输入层 B、输出层 C、隐含层 D、模拟层7、常见的图像预处理方法有（）。A、几何变换 B、灰度变换 C、直方图均衡化 D、滤波8、工业机器人可用于以下哪些方面（）。A、搬运 B、码垛 C、焊接 D、喷涂 E、装配9、虚拟仿真施工主要包含以下技术体系：（）A、三维建模技术 B、仿真技术 C、优化技术 D、计算机技术10、关于文本处理描述正确的是（）。A、词袋模型下，句子或是文件的文字可以用一个袋子装着这些词的方式表现B、机器学习可以直接处理文本数据C、词袋模型中词袋表现方式不考虑文法以及词的顺序D、可以把文本数据转换成数字，变成向量形

6、式 三、填空题（4*5=20）1、图灵机模型的特点是将_的离散设备作用于_的输入和_。2、卷积神经网络常用于处理_(如图像)那样，循环神经网络常用于处理_数据。3、汉语词汇的自动处理主要分为文本的_和词类的_。4、三维模型除具有完整的三维几何信息，还可以有_、_、_等其他非几何信息。5、智能机器人由_、_、_、_四部分组成。计算题（1*15=15） 在图中，输出值为，假设激活函数f是阶跃函数，证明当w1=w2=1，=1.5时，感知机y=f(1x1+1x2-1.5)等价于逻辑“与”。 问答题（1*10+1*20=30）1、简述ROS操作系统通信模块的特色。2、用例子解释AlexNet网络中各层的

7、含义。答案：一、BCCAB CDADD CCBAB二、 1ABC 2ABCD 3AC 4ACD 5AB 6ABC 7ABCD 8ABCDE 9ABCD 10ACD三、1有限、无限、输出。2网格化数据、序列。3自动分词、自动标注。4材料、颜色、纹理。 5执行机构、驱动系统、传感系统、控制系统四、 当x1，x2为(0，0)时，y=f (1*0+1*0-1.5)=f (-1.5)=0当x1，x2为(0，1)时，y=f (1*0+1*1-1.5)=f(-0.5)=0当x1，x2为(1，0)时，y=f (1*1+1*0-1.5)=f(-0.5)=0当x1，x2为(1，1)时，y=f (1*1+1*1-1

8、.5)=f(0.5)=1五、要点：1（本题内容取自本书二版）、ROS通信机制是最底层也是最核心的技术。ROS主要的通信方式是基于TCP/UDP网络，在此之上进行了再次封装，也不是TCPROS/UDPROS。通信系统使用发布/订阅、客户端/服务器等模型，实现多种通信机制的数据传输。同时，ROS还提供一种进程内的通信方法Nodelet，可以为多进程通信提供一种更优化的数据传输方式，适合对数据传输实时性有较高要求的应用。 ROS两个节点使用ROS主题相互通信过程如下：在运行ROS的任何节点之前，应该先启动ROS节点管理器。在启动之后，它将等待节点。当 talker节点(发布者)开始运行时，它将首先连接到ROS节点管理器并与主机交换发布主题的详细信息。这包括主题名称、消息类型和发布节点URI。主机的URI是一个全局值，所有节点都可以连接到它。节点管理器维护连接到它的发布者的列表。每当发布者的详细信息更改时，列表会自动更新。2、