CC-linkIE网络培训ppt课件

1、三菱电机自动化培训课程欢迎大家来参与 三菱电机CC-link IE Control网络实际课程！培训课程安排 第一天CC-link IE网络概述 CC-link IE网络单体和站间测试 CC-link IE网络循环传输实验参数设定及在线诊断CC-link IE网络直接软元件访问实验 第二天CC-link IE网络瞬时传送实验CC-link IE网络路由功能实验CC-link IE网络链路内传送功能实验CC-link IE网络中断处置追加 一、CC-Link IE 网络概述经典的网络构架管理层控制层设备层传感器层Internet / IntranetCC-Link IE 网络的定位无缝通讯信息层

2、网络控制层网络设备层网络数据容量实时性CC-Link IE基于以太网的开放性网络CC-Link + Industrial EthernetCC-Link IE Field 网络可以同时处置离散控制、I/O控制以及运动控制。用户可以自在选择总线、星形、总线星形混合、环形的网络拓扑构造。 高速、低本钱、组网灵敏 高速、大容量、高可靠性CC-Link IE Control网络是实现控制器之间通讯的千兆光纤双环网。控制器之间可以实现多达128k个字的数据通讯。CC-Link IE 网络的分布名 称型 号描 述CC-Link IE 模块QJ71GP21-SX控制站/普通站用(1000BASE-SX) Q

3、J71GP21S-SX控制站/普通站用，外部供电(1000BASE-SX)CC-Link IE 接口板Q80BD-J71GP21-SX 控制站/普通站用(1000BASE-SX)Q80BD-J71GP21S-SX控制站/普通站用，外部供电(1000BASE-SX)CC-Link IE 网络模块CC-Link IE Control 网络拓扑构造控制站普通站普通站. . . . . . . 1Gbps站数最多：120个间隔最长：66kmCC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络先进的千兆级以太网技术以实现高速、大容量的数据通讯在车间层面，控制器与控制器之间、控制器与设备之间以及控

4、制器与上层信息系统之间的数据交换量越来越大。三菱电机推出的基于千兆光纤以太网的开放性网络CC-Link IE可以协助用户实现高速、大容量的数据通讯。千兆级以太网高效可靠千兆级以太网 以太网拓扑构造 利用规范以太网电缆和接头可以真正地降低本钱。 以太网拓扑构造IEEE802.3 多模光纤1000BASE-SX LC接头IEC61754-20 高速数据传输 加强了网络内部的数据传输性能。 降低了传输延迟，同时缩短了等待时间。 大容量存储 同一网络内可以实现多达256k字节的数据共享。 无须拆分网络即可实现大容量的数据传送。大容量8倍于传统网络超高速14倍于传统网络CC-Link IE Contro

5、l 基于以太网的开放性网络消费线上的许多通讯缺点是源于电缆上的电噪声干扰。采用光纤电缆可以显著的减少因噪声干扰导致的通讯错误。千兆级以太网CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络规范以太网电缆和衔接器IEEE802.3z (1000BASE-SX)多模光纤 (GI)。LC 衔接器IEC61754-20(两适配器间的最大间隔为550m)可插入适配器.交换/插入LC 衔接器适配器千兆级以太网CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络高效 在组建网络时，无须复杂的编程。 利用共享内存方便地刷新数据 利用内存的读/写方式方便地实现数据传输。 各站本身就具备数据一致

6、性确认功能 无须用户编写烦琐的程序来确认数据的一致性。 在网络共享内存与PLC CPU之间可以实现自动刷新功能 无须编程，可经过设置网络参数的方式实现自动刷新功能。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络可靠CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络采用冗余环路技术 当检测到电缆断开或者站错误时，仍能经过环路回送在正常站间继续通讯。 这种冗余无需添加额外的设备，从而降低了网络本钱。DownDown可靠CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络 浮动主站功能 当发生了多个问题并且网络被分割成多个部分，此时一个正常站将作为副控制站 (浮动主站

7、) 以确保继续通讯。 该功能减小了因控制站等缺点对消费线的影响。可靠 网络衔接形状可视化 经过软件诊断功能可以查看整个网络衔接形状以及出错点，从而可以大幅降低 网络的维护本钱。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络可靠 加强了光纤诊断功能 加强了衔接光纤以及接头的出错诊断功能。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络除了以太网规范 FCS (帧校验序列), 另外添加了过失校验码。因此, 添加了通讯的可靠性, 并且当电缆断开导致帧数据错误时，导致出错的电缆部分能被方便的侦测到。帧错误(CRC 错误)可靠 利用模块外部供电功能，使网络运转更稳定 CC-Li

8、nk IE网络通讯模块支持外部供电功能，即使在PLC CPU出现缺点时， 也能确保整个网络的数据传输。外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络CC-Link IE Control 根本性能规格项目CC-Link IEMELSECNET/H通信速率1 Gbps25 Mbps单个网络的LB点数32k16k单个网络的LW点数128k16k单个网络连接的最大站数12064链接扫描时间约5ms约70ms外部电源供给功能可提供可提供PC板连接可提供可提供CC-Link IE Control网络与MELSECNET/

9、H网络的比较 CC-Link IE Control 单一网络系统 CC-link IE Control的传送形状仅限于光纤环路系统 管理站可以设置为恣意站号，但是一个网络中只能有1个管理站。 如以下图所示，管理站是1号站。CC-Link IE Control 多网络系统 经过中继站衔接多个网络的系统 网络号可在1239的范围内自在设置。 1台可编程控制器最多可安装4个网络模块*1：高性能型QCPU：最多2个与MELSECNET/H合计为最多4个*2：通用型QCPUQ02UCPU：最多2个与MELSECNET/合计为最多2个非Q02UCPU：最多4个与MELSECNET/合计为最多4个CC-Li

10、nk IE Control 多网络系统 以下构成为2个网络衔接例如二、CC-Link IE 网络单体和站间测试2.1 CC-Link IE模块称号及阐明2.1 CC-Link IE模块称号及阐明2.1 CC-Link IE模块称号及阐明2.2 CC-Link IE硬件测试在CPU上衔接GX developer软件CC-link IE Control模块上不衔接光纤电缆检测网络模块内部硬件将网络参数中的方式选为“H/W测试，再写入PLC中测试步骤见3-7页2.3 CC-Link IE自回送测试在CPU上衔接GX developer软件经过网络模块单体对传送系统的收发回路的硬件进展检测将网络参数中

11、的方式选为“自前往测试，再写入PLC中运用一根光纤电缆衔接QJ71GP21-SX模块的IN和OUT测试步骤见3-10页2.4 CC-Link IE通讯线路测试通讯线路测试是从管理站对网络的电缆衔接形状、通讯线路形状及各站的参数设置形状进展检查的测试2.4 CC-Link IE通讯线路测试经过光纤电缆衔接X网络模块的IN和OUT2.4 CC-Link IE通讯线路测试管理站设置为通讯线路测试方式、常规站设置为在线模块，再写入PLC中测试步骤见3-14页2.5 CC-Link IE站间测试检查站间从执行站的OUT到被执行站的IN所衔接的电缆的形状经过光纤电缆衔接X网络模块的IN和OUT2.5 CC

12、-Link IE站间测试执行站管理站设置为站间测试方式、被执行站常规站设置为在线模块，再写入PLC中测试步骤见3-17页三、CC-Link IE 网络循环传输实验所谓循环通讯，即经过专门用于链接的软元件-“链接软元件来实现同一网络内不同站之间的数据共享。链接软元件包括链接继电器“LBON/OFF信息和链接存放器“LW16位数值信息。特殊链接继电器SB和特殊链接存放器SW，用于网络信息的诊断。附-4页以下所示为1号站可编程控制器中“B0为ON后，站号2可编程控制器中“B0变为ON的经过。3.1 CC-Link IE循环测试原理3.2 CC-Link IE循环测试系统配置3.2 CC-Link I

13、E循环测试刷新数据 如右图所示，将各站的发送数据点数设置为：256点3.3 CC-Link IE管理站参数设定 网络设置3.3 CC-Link IE管理站参数设定 网络范围分配设置3.3 CC-Link IE管理站参数设定 刷新参数设置3.4 CC-Link IE常规站参数设定 网络设置3.4 CC-Link IE常规站参数设定 刷新参数设置3.5 CC-Link IE管理站/常规站程序程序见3-27页CC-Link IE控制层网络提供了丰富的网络诊断功能。除了类似于MELSECNET/H网的回路测试等功能外，还拥有更加笼统的可视化诊断画面。只需将电脑连在CC-Link IE控制层网络内的任一

14、个站上，就可以监控整个网络中一切站的运转情况。 被选站网络模块形状表示图网络整体运转形状表示图3.6 CC-Link IE网络诊断在线测试B、WB、W例如，当通讯光纤某一段发生断线时，CC-Link IE控制层网络还具备环路回送功能，使网络各个站之间还能继续坚持通讯。3.6 CC-Link IE网络诊断在线测试四、CC-Link IE 网络直接软元件访问实验4.1 直接软元件访问功能功能及要点 所谓直接访问，是指经过顺控程序直接对CC-link IE模块的衔接软元件LB、LW、LX、LY、SB、SW进展读取和写入操作的功能。经过衔接直接软元件J来指定要进展直接访问的衔接软元件。4.2 直接软元

15、件访问功能指定方法 指定要读取或写入的CC-link IE模块的网络号和链接软元件4.3 直接软元件访问功能读取和写入 链接软元件的读取可以从链接软元件的地址指定范围进展读取。 链接软元件的写入在链接软元件的地址指定范围内且在本站发送范围内时，可以指定为链接刷新的范围以外。4.4 直接软元件访问功能1对1通讯程序见3-48页五、CC-Link IE 网络瞬时传送实验分别确保以1Gbps通讯频宽，同时做I/O控制用循环链接通讯以及瞬时通讯。即使瞬时通讯运用的数据量过大，也不会影响到循环链接通讯。5.1 CC-Link IE瞬时传送原理循环链接通讯瞬时传送通讯所谓瞬时通讯，即经过公用指令将数据发送

16、到指定站的可编程控制器中或从其他站的可编程控制器中接纳数据。以下所示为1号站可编程控制器经过公用指令“READ，将2号站可编程控制器中的字软元件读到1号站CPU中的过程。CPU模块网络模块网络模块CPU模块1号站2号站指令READ字软元件2594通道1通道2通道3通道4通道5通道6通道7通道8字软元件25945.1 CC-Link IE瞬时传送原理对其他站点的可编程控制器发送数据5.2 瞬时传送SEND指令5.2 瞬时传送SEND指令5.2 瞬时传送SEND指令详见4-3页读取从其他站点的可编程控制器接纳到的数据5.3 瞬时传送RECV指令5.3 瞬时传送RECV指令5.3 瞬时传送RECV指

17、令详见4-8页5.4 瞬时传送实验进展瞬时传送实验经过链接公用命令SEND/RECV确认可以进展数据的发送1Mp1和接纳1Ns2程序见4-14页六、CC-Link IE 网络路由功能实验为了实如今多个网络系统中，向其他网络号的站点进展瞬时传送的功能 经过在路由参数中设置用于访问其他网络而途径的中继站，可以实现向其他网络进展瞬时传送。6.1 CC-Link IE路由功能原理6.1 CC-Link IE路由功能原理6.2 路由功能系统配置6.3 路由功能路由参数6.4 路由功能实验见5-3页七、CC-Link IE 网络链路内传送功能实验7.1 CC-Link IE链路内传送概要实现两个网络之间链

18、接软元件LB/LW的数据交换可以进展CC-link IE与MELSECNET/H的链路内传送7.2 CC-Link IE链路内传送实验详见5-23页B0LB01Mp1:CPU IE模块LB0LB01Ns2: 50Mp1:IE模块 IE模块LB0B100050Ns2:IE模块 CPUB100LB100LB100LB100LB100B1100参数刷新参数刷新链路内传送八、CC-Link IE 网络中断处置追加实验8.1 CC-Link IE中断顺控程序启动概要Q系列具有在中断条件成立时，从网络模块向向CPU发起中断恳求并启动本站CPU中断顺控程序的功能。每个网络模块最多可设置16个中断条件。1、可以从其他站点发出相应站的中断顺控程序启动指令。2、由于不需求启动条件部分的顺控程序，因此减少步数、缩短扫描时间。8.2 CC-Link IE中断设置参数可以经过以下所示的设置画面设置中断条件8.2 CC-Link IE中断设置参数8.2 CC-Link IE中断设置参数网络模块的中断SI号和CPU侧的中断指针I的关系经过以下的PLC参数内的PLC系统设置画面设置。例：将网络模