2019年FANUC伺服第四轴调试

1、FANUC第四轴安装调试控制器形式：FAUNC OIMC参数设定步骤：.开第四轴参数：1 =4 （总轴数控制）由于新的OIMC控制器隐藏了 9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故只要开8130, 18IMB还要开=0可能还要开启开关机轴画面会出现B轴.设定伺服马达型式参数：（a4/4000i=273 , a8/3000i=277 , a12/3000i=293 ,）.设定伺服初始化参数：=4#1设0注意0i-MD系统下：14476#0 设 11902#1 设 0修改系统里面电机的地址需要将13112#1修改后读取电机ID开关机NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数#1也自动设为1

2、,（相关伺服马达代码，参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a seriesPARAMETER MANUAL）4.依次设定下表所列之参数参数参数说明设定值12#70:使用第四轴，1:不使用第四轴01005#7解除轴控制11005#30利用减速挡块进行参考点返回1与减速挡块无关，根据参数1005#7来选择快速定位 到参考点或利用减速挡块进行参考点返回11006#1,#00,0:第四轴为直线轴0,1:第四轴为旋转轴0,11006#50:正向原点复归1：负向原点复归01008#00：旋转轴的循环功能无效1：旋转轴的循环功能有效11008#10:按距目标较近的旋转方向1:按指令值符号指定的

3、方向01008#20:每一转的移动量小取整1:每一转的移动量取整11010CNC控制轴数伺服第四轴设4液压第四轴设341020第四轴名称(65为A,66为B)661023各轴伺服轴号码41260旋转轴每一转的移动量3600001420各轴快速进给速度(F100%)40001421各轴快速进给F0速度4001422所有轴最大切削100001423各轴手动慢速进给率3601424各轴手动快速进给率同参数14201425各轴原点复归减速度3001430各轴最大切削进给率20001620各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1)1501621各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2)501622各轴

4、切削慢速进给加/减数时间常数601624各轴手动慢速进给加/减数时间常数601816参数计数器容量及检出倍率设定值100011820各轴CMR指令倍率21821各轴的参考计数器容量依齿数比不同用 设参考第四轴供应 商资料1825各轴位置回路增益30001826各轴定位宽度201827各轴切削进给定位宽度201828各轴移动中位置偏差量极限值30001829各轴停止中位置偏差量极限值5002021各轴负载惯量比2562022各轴马达旋转方向（：-111,）-1112023各轴速度回授脉冲数81922024各轴位置回授脉冲数125002084各轴混合齿数比分子（N）参考第四轴供应 商资料2085各

5、轴混合齿数比分子（M）参考第四轴供应 商资料1422 VB系列设5000,其余设10000.以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数，可以不设,2020按照实际马达规格而设，另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.注！设的不对可能造成关机后每次回原点都不准，具体设置如下：1821=360*(N)/(M)*10002技软键SVTUM,选择伺服调整画面.w股调触前 也数时谀定助他口I注取朋用网跳塔39利整开始位0设定眼期和机存第6113比例熠踪一1。15就穗器。通度增益125从柢报nl出实际电ii%女际RPM口1 姆4 S12：J4&住二夕)(MXXXXXM) O4MW40 l(MXNWO IMUW

6、MMO (MNWW2999 00610 1U0值)()(）K掾柞）此画面中的功能位设为 1110003参数2001-2017设的值与 X轴一样.正常情况下急停拉起来，第四轴七段数码管会显示 0,若为横杠，把1005#7设0在试一下参数设定（以C103-00为列）设1第四轴必须先回原点才可程式启动设0第四轴分别使用加紧信号和放松信号设1第四轴只使用加紧信号设0第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧0：松开,1：夹紧所有参数设好后，把手轮打到第四轴看是否为 1,是否为0,不打到第四轴是否为 1,是否 为0,确认电磁阀动作油管是否冲油 ，如果和刚好相反，换转接板62,63号线，再确认松开 夹紧信号，用手轮摇

7、第四轴，并在伺服调整画面下看（实际电流）最大不要大于70,如果在 100-200之间甚至更大，把设1,对换转接板上面的62,63号线，摇手轮,再确认电流值，若还 在100以上，要确认机械组装.伺服轴的一些查看参数=0各轴当前位置显示各轴的伺服轴号1023设-1使用主轴作为控制轴设1各轴的当前位置显示（0进彳T 1不进行）设1不出现伺服报警设0如果伺服第四轴超程 1320和1321都设为最大值第四轴参数设置说明2024各轴位置回援派波数125002804各轴混合齿数比之分子2085各轴混合齿数比之分母备注.检查单位=（度/pulse）时候参考计数器容量设定方法是（参数 NO。1821） =360

8、/ （gear ratio） *1000混合齿数比（N/M）（参数=计数参考容量/1000000举例齿数比=180: 1参考容量（1821） = （360/180） *1000=2000混合齿数比=2000/1000000=1/500 故 2084 设 1 2085 设 500.移动位置偏差量极限值（）计算公式：E（位置偏差量尸F （参数快速进Z率）/G （参数位置增益）参数 快速进给率（单位MM/MIN）参数位置增益（单位SEC）设定值=E*举仞F=4000（MM/MIN）=4000000（微米/60sec）=66666 （微米/seG=3000 （sec） =30 （1/sec）E=F/G

9、=66666/30=2222设定值=222*=3333.手动曼殊进给率（参数）依规格设定举例：假如手动慢速进给率是4M/MIN ,则设定为4000.原点复归位置飘逸时，调整参数.第四轴驱动器已安装但是马达未接线时，将参数#7=1 ,可以暂时解除第四轴（第四轴参数还在）而不产生报警，但是多轴一体时则无效.第四轴驱动器未安装时，将参数改为3,可以暂时关闭第四轴（第四轴参数被打开）而不产生异警.参数当其中一轴有设定时其它轴也必须设定，否则执行G01时会显示异警在以上设定完后注意一些由生产厂商写入plc里面的一些k参数也要同时开启才能正常的使用第四轴这里用友佳为列将开启一下k参数刀臂plc0: NC第

10、四轴设1设0设1设01:潭兴油压第四轴第四轴必须先回原点才可程式启动第四轴分别使用加紧信号和放松信号第四轴只使用加紧信号第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧0:松开,1:夹紧斗笠式刀库0第四轴正向回原点1第四轴负向回原点0第四轴未在原点可以运行程序 1地死在到原点才可以运行程序0第四轴在jog模式是只有俺+4或-4键松开1第四轴在jog模式即为松开PLC版本为（H205）（使用1度四轴时手动操作有效 住开启手轮第四周机 械 上 的 参 数 1851 和 1852 的 调 试 方 法MRNC-320背隙神正方法：1851&1852各别先定熟10.先襁正G00参数嬲卷1852.襁正G01参数虢热1851

11、.%蜉A舆B黠平面打水平.以M DI就行顺畸舒返翦3 6CT.再以限表员油JA. B刖黠（假水平等高）.以MDI孰行顺畤勤四鞫90.以MD悻丸行逆畴舒超聘90二.再以量表量涌1A.B刖黠o.若B黠幼翻氐畴押“852辅B能真再加大.-b.若B黠敕悬高畤，即1 852才南正值须再减少.9.重禳第38】耳直至肝甫正完成.潭典精工是棠有限公司电器安装位置OI-MATE独立第4轴安装（斗笠）第4轴厂商：潭兴PLC 版本：A800-01说明：因OI-MATE NC最多只能控制3轴，因此加装之第 4轴乃单独运行，只需要 NC在 程式中给出M代码，通过PMC启动单独第4轴，待单独第4轴完成动作后再给 PMC一

12、个 信号，使NC中的程式继续进行。（单独第4轴运行请参考厂家说明书，M码为：M20）所需物料：厂家提供之动力线和信号线共3根，中间继电器1个。安装步骤：将单独第4轴马达和第4轴控制器连接（此线厂商提供图）将剩余2根线的1头接到第4轴控制器，另1头入电器箱，信号线接法如下：PMC 地址：62 :MC 01 :转接版：MC01 0V 62N24MC 01 蓝红（外部启动 M）灰红（工作完了）粉红（P+24V）K1/I90V 粉红黑N (24G)62N24中间继电器K1/I9（三）动力线接到 L1 L2 L3如图动力线接法（u V W到电器箱到电器箱到马达马达端接线第 四 轴 上 面 的型 块 的

13、调 试 方 法14幽好些女丫地打年:照部侬上的L帆蛹1.丽刖二2,时至90躺以手棺胸Z即上耀国台碓施上的L/呈垂直再择独X的&二酸楚多少？.旅翔普180胴以手懒勤丫树丁上裹伎德台,口皿的L姐水平，求移删X朝二廉逑差星少？.煦至270度的以超移勘工福上史第多瓶皿的L眼里亘宣， 魏翻嘛二醐割?谭典瓦LfflMUI,不甘水平媪直酬精保在0-口1 mm内，以触聚嬲差.谭兴第四轴的安装注意事项潭樽豪安装注意事原黠：回原黠鹰禹JW畤封方向回零-重磁通甯畤是焉爽聚背隙：柳昼正反例背隙感碓定衲正参照附件窜檄：a）安装甯微霸畸檄心朝1篇光直率由畤，诙输须在逾常距蹄上聚接，曲输端面偏撰必须在I以内b）在重檄法僧!面上的整墓（偏心琪）要按喜己虢安装生樽盘旋（9口寺，重磁S3必须焉断重状憩，“否期曾姓生灾繁畤在建神” “暹而敲重损害樽塞精度” “切言己、切言己 生ag整碟没有按安装可能出现二班伏况1）富横衡输舆情稳距解太小，傅勤畤羟生“重流值升高辍警“2）二者诙翰距潍太大 正反镖畤可能生巽音 定位维：辅