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文档简介

1例题 如图所示曲柄连杆机构。当曲柄 OA 以匀角速度 转动时，已知：OA = AB = BD = r ，试求图示位置 ， 时，摇杆 EH 的角速度和角加速度。解1. 求摇杆 EH 的角速度 ：(1) 连杆 AD ：作平面运动方向P速度瞬心为 P转向方向2(2) 取滑块 D 为动点，动系与摇杆 EH 固连P绝对运动：杆 AD 上点 D 的曲线运动，相对运动：沿杆 EH 的直线运动，牵连运动：动系随杆 EH 的定轴转动，转动角速度为所求。大小方向方向方向转向32. 求摇杆 EH 的角加速度 ：(1)曲柄 OA ：方向杆 AD ：大小方向沿 By 轴投影4大小方向(2) 取滑块 D 为动点，动系与摇杆 EH 固连大小方向沿 Dx 轴投影5转向6小结 (1) 通过本题分析应明确，刚体作平面运动时，必然用平面运动方法分析，如杆 AD 。而滑块 D 相对于杆 EH 有相对运动，必然采用点的复合运动分析方法。 (2) 点 B 沿水平槽运动，作为中间过程分析，借此才能得出滑块 D 的速度和加速度。 (3) 为计算方便，杆 AD 上所得点 D 加速度不必具体求出，可将矢量式联立后，写投影方程求解。 (4) 本题求解中，将滑块 D 取为动点，用点的复合运动分析方法求摇杆的角速度，是正确的解法。如果简单地将滑块 D 的速度沿水平方向分解，虽然可以求得摇杆的角速度，只能说明是没有理

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