仓储设备和主要的设施

1、2022/7/161仓储设备和主要的设施 22022/7/16货架是仓库储存物品不可缺少的设施之一。货架系统的选择主要依据物品特性和流通特性两个方面。一、什么是货架 1、货架的概念 货架是指在仓库中专门用于存放成件物品的保管设备。51 货架储存设备32022/7/1642022/7/162、货架在仓储管理中的作用（1）充分利用仓库空间，提高库容利用率；（2）防止货物挤压，减少损失；（3）便于货物的存取和清点、计量；（4）采取防潮、防尘、防盗等措施，提高物资存储质量；（5）有利于仓库机械化、自动化管理的开展。52022/7/16二、货架的类型物流仓库常用货架一般包括三类：通道式货架按人工或机械作

2、业方式，根据使用机械类型的不同，预留一定宽度的通道。密集型货架没有通道，大大增加了仓储容积。旋转式货架特殊的结构，便于对货物的拣选。62022/7/161、通道式货架可以细分为4种类型货柜式货架一般用于储存小件、零星货物，根据需要可有不同的分格方式，如货格式、抽屉式等。这种货架的作业方式一般都是人工操作。抽屉式货架72022/7/16托盘货架这种货架存取方便，拣取效率高。但是储存密度低，需要较多的通道。82022/7/16悬臂式长形料架（悬臂架）由34个塔形悬臂和纵梁相连而成，分单面和双面两种。悬臂架的尺寸不定，一般根据所放长形材料大小确定。这种货架，便于在架子两边存取货物，但是不太便于机械化

3、作业，存取作业强度大。适用于钢材、塑料型材等条型材料的存放。92022/7/16102022/7/16112022/7/16驶入式货架托盘的存放由里向外逐一存放。叉车进出使用通道相同，存储密度较大。存取性差，不易做到先进先出。不宜太长、太重的物品存放，只适用于保管少品种、大批量以及不受保管时间限制的货物。122022/7/16132022/7/16驶入式货架实例142022/7/162、密集型货架 包括两种细类移动式货架又叫动力式货架，货架底部装有轮子，可以在地面轨道上移动。又分为移动式普通货架和移动式托盘货架两种。不需要象固定式货架那样在每两列货架中留有通道，而可以在较多列货架中只留一条通道

4、，通过货架移动来调整通道位置。152022/7/16162022/7/16移动式货架实例172022/7/16重力式货架有两类：一类是储存整批纸箱包装物品； 另一类是储存托盘物品。如储存托盘物品的重力式货架，物品进库存放时，用叉车从货架后面将托盘送入货格，托盘依靠本身重力沿滚道向前滑行。取货时则用叉车从前面将托盘取出。重力式货架的特点如后：182022/7/16（1）高密集型，空间利用率极高；（2）进出货时，叉车或巷道堆垛机行程最短；（3）货架货位空缺减至最少；（4）保证物品“先进先出”；（5）适用于零进整出或整进整出，如果配以自动传送带相衔接，吞吐能力可达280板/小时；（6）能最大限度地防

5、止货物失窃；（7）投资成本高，为普通货架的57倍；（8）对托盘及货架制造加工要求高，否则易造成滑道阻塞；（9）日常养护成本高。192022/7/16重力式货架结构202022/7/16212022/7/16重力式货架实例222022/7/163、旋转式货架一般包括水平和垂直旋转两种。水平旋转式货架分为各层独立旋转和共同旋转两种方式。垂直旋转式货架垂直方向旋转，充分利用上部空间。比一般传统式平置货架节省一半以上的摆放面积。旋转速度比水平式慢，前者可达30米/分钟，后者只有510米/分钟。232022/7/16垂直旋转式货架242022/7/16水平旋转式货架252022/7/16旋转式货架的特点

6、：（1）节省人力，提高空间利用率；（2）存取口固定，高度适合人员操作，且货物不易丢失；（3）储存物品可以是纸箱、包、小件品；（4）由标准化组件构成，可适用于各种空间配置；（5）自动化管理，拣货效率高；（6）需要电力，维修成本高。262022/7/16三、货架系统的利弊分析1、选择货架系统的优点（1）充分利用面积，提高存储能力；（2）存取方便，便于清点、计量；（3）减少破损；（4）采取适当的防护措施，如防潮、防尘等，提高储存质量；（5）有利于实现仓储作业机械化与自动化。272022/7/162、货架系统对物流系统的限制（1）选择货架后，不能随意更改，对物流企业转变运营方式，改变客户结构形成障碍；

7、（2）货架系统需要较高的仓储管理水平作保证，通常必须有较好的WMS为支持；（3）不适用于较重物品的存储，因为较重物品的垂直运动相对困难，能耗大；（4）对仓库建设标准提出更高要求，增加仓库建设成本；（5）货架系统本身投放也大，而且需要价值昂贵的升高叉车相配合。282022/7/1652 托盘一、什么是托盘 1、托盘的理解 为了方便有效地装卸、运输、保管物品，将其按一定的数量组合放置在一定形状的台面上，而且台面下方有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口，以此为基本结构的平面台板和在这种基本结构基础上所形成的各种类型的集装器具都可以统称为托盘。292022/7/16302022/7/16312022

8、/7/162、托盘的特点优点主要有：（1）装盘容易。不象集装箱那样要深入箱体内部。（2）装载量较大。比一般的包装组合量大得多。（3）返空容易。（4）自重量小。缺点主要有：（1）需要购置费用，对于非企业的内部运作，一般需要返回。（2）占有一定的运输空间，损失一定的装载量。（3）保护性比集装箱差，露天存放困难。322022/7/16二、托盘的标准及规格1、ISO承认的4种托盘的国际规格（1）1200毫米800毫米 欧洲规格（2）1200毫米1000毫米 欧洲一部分、加拿大、墨西哥规格（3）1219毫米1016毫米 美国规格（4）1100毫米1100毫米 亚洲规格1997年ISO的作业委员会将110

9、0毫米1100毫米设定为ISO托盘。332022/7/162、我国托盘规格我国托盘规格较为复杂，机械工业系统使用的规格有： 800毫米1000毫米、500毫米800毫米（重量为和）， 825毫米110毫米、545毫米825毫米（重量为1T和 ）。我国联运托盘的平面尺寸定为： 800毫米1200毫米、800毫米1000毫米、 1000毫米1200毫米（载重量均为1T）。为适应ISO标准，后又制定了1100毫米1100毫米规格。 342022/7/16一、自动分拣系统的组成 通常一个自动分拣系统由五个子系统构成，分别是：供件子系统（Merge subsystem）整理子系统（Induction s

10、ubsystem）分拣子系统（Sorting subsystem）卸件子系统（Take-away subsystem）控制子系统（Controls subsystem） 53 自动分拣设备前面四个子系统由控制子系统统一管理、控制与调度，以实现各子系统相互协调工作，确保整个分拣过程中物流的畅通与高效。352022/7/16分拣系统362022/7/161、供件子系统要供件子系统能连续不断地、稳定地、及时地将物品供入分拣机。不仅如此，性能优良的供件子系统还能对随机发生的物流不平衡状态及时做出反应和调整，以确保物品流动的稳定性，供件子系统性能的优劣决定了一个分拣方案的好坏。 供件子系统按其供件原理的

11、不同可分为三种： 活动辊子供件链轮供件 柔性供件372022/7/16皮带式分拣系统382022/7/16分拣滑道392022/7/16辊轴分拣系统402022/7/16滚轮分拣系统412022/7/162、整理子系统整理子系统的主要功能是使各物品之间的间距均匀，并且达到最小。 整理子系统的另一功能是无论物品的条码处于何种位置，全方位的激光扫描器或摄像头都可以准确、快速地对条形码进行识别，判断物品的去向。 422022/7/163、分拣子系统分拣子系统的主要功能是将各种不同类的物品分开，以便统一处理。分拣机的种类很多，它的方案设计同样需要考虑物品的类型、大小、工作环境、分拣率要求、建筑布局等因

12、素，要求不同，选用的分拣机也不同。 432022/7/16根据分拣方式的不同，可以把分拣子系统分为以下几类：1.顶升轮分拣机 2.转向轮分拣机 3.侧推式分拣机 4.转向臂分拣机 5.托盘式分拣机 6.交叉带分拣机 7.推块式分拣机 442022/7/16环行斗式分拣机 452022/7/16托盘式分拣机462022/7/16托盘式分拣机472022/7/164、卸件子系统分拣完毕的物品若不及时运走，就会堵塞通道，影响后续分拣，因此也不可忽视。卸件子系统能使物品以合适的速度和加速度落到恰当的位置。卸件子系统根据卸件时采用动力的不同，主要分为两类：一类是利用物品自身的重力下落。另一类是利用动力卸

13、件。 482022/7/16以上子系统最终都是由控制子系统来协调，控制子系统可让用户根据需要设置参数，改变运行模式，并传递数据信息给主控制计算机，以使整个系统运行通畅，配置达到最优。492022/7/16二、 自动分拣系统的工作过程1、合流 作用：通过合流，逐步将各条运输线上输入的物品合并于一条汇集输送机上； 同时，将物品在输送机上的方位进行调整，以适应分拣信号输入和分拣的要求。502022/7/162、分拣信号输入 物品经过激光扫描器对其条形码的扫描，或者通过其它自动识别方式（光学文字读取装置、声音识别输入装置等），将物品分拣信息输入计算机。3、分拣和分流 物品离开分拣信号输入装置后在分拣输

14、送机上移动时，根据不同物品的分拣信号所确定的移动时间，使物品行走到指定的分拣道口，由该处的分拣装置按规定的移动时间自动启动，将物品运离主输送机进入分流滑道。512022/7/164、分运在这一阶段，分拣出来的物品离开主输送机，再经滑道到达分拣系统的终端。在各个滑道终端，由操作人员将物品搬入容器或者直接搬上车辆。522022/7/16三、分拣机的类型1、挡板型利用一个档板（或挡杆）挡住在输送机上向前移动的物品，将物品引导到一侧的滑道送出。挡板的另一种形式是以一端作为支点，可作旋转，平时挡板处于输送机一侧，可让物品继续前移，而当挡板作横向移动或旋转时，物品就流向滑道。532022/7/162、浮出

15、型这种方式是把物品从主输送机上托起，进而将物品引导出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向与主输送机成直角，另一种是成3040度的夹角。通常后者的生产率更高些。浮出型分拣机大致分为以下两种形式：（1）胶带浮出式。（2）辊筒浮出式。542022/7/163、倾斜型又可分为两种形式：（1）条板倾斜式。物品装载在输送机的条板上，当物品行走到需要分拣的位置时，条板一端自动升起，使条板倾斜而将物品移离主输送机。（2）翻盘式。这种分拣机是由一系列的盘子组成，盘子为绞接式结构，可向左或向右倾斜。物品装载在盘子上行走到一定位置时，盘子倾斜，将物品翻倒于旁边的滑道中。对长形物品可以跨越两

16、只盘子，倾倒时两时盘子同时倾斜。这种分拣机通常采用环状连续输送，其占地面积较小，使用时可以分成数段，每段设一个分拣信号输入装置，以便物品输入，而分拣送出的物品在同一滑道送出，这样可以提高分拣能力。这种方式适用于重量较轻，不怕震动的物品，如邮包等。552022/7/164、滑块型输送机表面用金属条板或管子构成，如竹席状。而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的滑块，能沿条板横向移动。在计算机控制下，滑块能有序地自动向输送机对面一侧移动，因而物品就被引导出主输送机。这种方式是将物品侧向逐渐推出，而不冲击物品，故物品不易损伤。对分拣物品的形状和大小适用范围较广，是目前国外一种最新型的高速分拣机。5

17、62022/7/1654 叉车一、叉车的作用 叉车在物流系统中，以其机动性和灵活性好的特点，应用于各种物流场所。 叉车的作业对象既可以是集装箱又可以是杂货；作业方式既可以在堆场垂直堆码，又可以用于水平运输；作业内容既可以是装卸货物，又可以进行物品的上下货架。572022/7/16二、叉车的类型按结构特点分类：平衡重式叉车。其货架伸出在叉车前方，为保持平衡，在车体后部装有平衡重块。582022/7/16前移式叉车。该类叉车也有两条前伸的支腿，不过两前支轮较大，支腿较高。这类叉车行驶稳定性很好，但其结构较复杂。电动托盘叉车。由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体稳定。这种叉车成本低，操作方便。

18、（右图）592022/7/16按动力装置分：内燃动力叉车。以内燃机为动力提供作业所需能量。电动叉车（电瓶叉车）。以蓄电池供给能量，直流电动机驱动。步行操纵式叉车。靠人力进行作业。602022/7/16三、选择叉车时需考虑的因素1、负载能力 这是最重要的因素，即把最重的额定负载举到特定高度的能力。2、最大起升高度3、最大起升车体高度 表示在最大起升高度时升降架顶端可达到的最高位置。4、升降架高度 表示地面至第一阶段升降架顶端高度。612022/7/165、自由升程 表示第二阶段升降架移动之前货叉可上升的高度。6、行走及起升速度7、机动性 表示叉车在通道内的作业能力。8、控制方式 叉车的作业效率，机动性和安全性都受到控制方式的影响。一般有两种控制方式：驱动控制和引导控制。622022/7/1655 自动搭接装卸货平台自动化立体仓库必须利用各种输送机、叉车、自动搬运小车、升降机及其高货架区才能与各作业区联成一体。因此，出入库输送系统是保证自动化立体仓库有效运转必不可少的条件。632022/7/16一、出、入库输送机1、无动力输送机 这种方式不需要机械动力，货