YAV 自学套件传感器使用手册USB ADIO 2018

1、YAV自学套件传感器使用手册V1803武汉亚为电子科技有限公司（部分传感器说明仅供参考，并不表示产品包装内存在）IUSB ADIO关于本手册为亚为推出的YAV USB ADIO数据采集卡的用户手册，主要内容包括功能概述、 应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。II说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我 司相应资料。3、资料下载 HYPERLINK http:/ 4、请严格按产品技术手册操作。文档版本表序号版本号编写人编写日期支持对象应用时间特别说明11.0郑先科2017.05YAV F407高速信号采

2、集卡22.0齐非2017.09YAV F407高速信号采集卡2017.08III目录（部分传感器说明仅供参考，并不表示产品包装内存在） TOC o 1-5 h z 1.采集卡及软件1 HYPERLINK l bookmark41 o Current Document 产品包装内容1采集卡功能概述2 HYPERLINK l bookmark51 o Current Document 电气参数2微波感应模块5 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 模块概述5 HYPERLINK l bookmark85 o Current Document 模块管脚7

3、人体红外感应模块11产品概述11产品特点11应用范围12技术参数12外接应用示意图13分贝测试模块15 HYPERLINK l bookmark111 o Current Document 功能描述15特点15 HYPERLINK l bookmark119 o Current Document 接口定义15继电器15 HYPERLINK l bookmark128 o Current Document 模块说明16 HYPERLINK l bookmark141 o Current Document 模块接口16轻触开关17触摸传感器模块轻触开关电容式点动型单键触摸开关模块17智能小车避障传

4、感器模块20光敏电阻传感器模块24MQ-2烟雾气敏传感器模块26倾斜传感器30报警器33 HYPERLINK l bookmark244 o Current Document 模块说明33 HYPERLINK l bookmark248 o Current Document 模块接口33热敏传感器模块36激光控制器39文档权利及免责声明40联系方式41V智能体验42IVV1.采集卡及软件产品包装内容1采集卡功能概述电脑USB供电，无需外部电源，2路AI, 2路DL 2路DO （可驱动3.3V继电器），2路5V电源输 出。可直接配合上百种传感器使用，9种自动保护措施，安全方便。无需驱动，采样率可

5、达每通道20kHz， 可在Windows XP、WIN7（32/64位）、WIN8（32/64位）、WIN10等操作系统下稳定运行，有配套的电 脑软件，包含波形显示、存储、分析等十余种功能，操作简单直观。端子定义说明AI0、AI1为模拟量信号输入端子；DI0、DI1为数字量信号输入端子；DO0、DO1为数字量信号输出端子；5Vo是5V电源输出端子；GND为公共接地端。采集卡接线表端口信号类型说明传感器GND信号接地继电器喇叭地GND信号接地传感器地AI0模拟量模拟信号输入端噪音传感器AI1模拟量模拟信号输入端噪音传感器DI0I数字信号，计数/计频输入端人体红外传感器DODI1I数字信号，计数/

6、计频输入端人体微波触感器DODO0O数字信号输出端控制喇叭DO1O数字信号输出端继电器控制端5Vo5V电源输出继电器电源5Vo5V电源输出备用说明1输入；O输出；I/O一输入/输出电气参数电气参数表（Tamb=25C）参数Parameter最小值Min.典型值Typ.最大值Max.单位Unit模拟量输入Analog Input输入信号带宽Bandwidth01k10kHz采样精度Accuracy0.0250.05% FSR2采样速率Sampling Rate100010000次/秒（每通道）测量范围Input Range055V输入信号范围Absolute Input Range-10110V

7、数字量输入Digital Input低电平Logic level 000.51V高电平Logic level 12530V占空比Duty150100%数字量输出Digital Output负载电压Load Voltage0VCCV负载电流Load Current20mA负载功耗Power Dissipation2500mW隔离电压Isolation Voltage110Vdc供电电压Power Supply5V供电电流（5V）Supply current30mA功耗（5V）Power Consumption0.15W3O.亚为科技全网搜二线制传感器接线图三线制传感器接线图Ala I调*UMRf

8、tM42OmAKIS2BS4f四线制传感器接线图电流传感器接线图叫电压型传感器接线图电压型传感器接线图4微波感应模块模块概述5RCWL-0516微波感应模块一概述：RCWLF51碟一款采用多普勒雷达技术，专门检测物体移动的微波感应模块。 该模块具有灵敏高，感应距离远，可靠性强，感应角度大，供电电压范围广等特 点。广泛应用于各种人体感应照明和防盗报警等场合。特点：采用专用信号处理控制芯片RCWLT196宽工作电压范4.0-28.0V与传统红外感应PIR相比，具有穿透探测能力封锁时间，距离可调可输出3. 3V电源RCWL-0516微波感应模块三实物图:6模块管脚RCWL-0516微波感应模块四管脚

9、定义:序号名称管脚定义13V33V3电源输出2GND地3OUT控制输出，检测到有移动物体输出高电平4VIN输入电压，4-28Vo5CDS使能控制芯片，低于0.7V, OUT一直输出低电平RCWL-0516微波感应模块五电器性能参数名称参数值单位MinTypMax工作电压428V工作电流2. 83mA探测距离579M发射功率2030nW输出电压3. 23. 33. 4V输出电压驱动能力100mA触发方式重复触发输出控制低电平0V输出控制昌电平3. 3V工作温度-2or801CV存储温度-40X3ioorV7六管脚功能说明：1： 3V33偏出电压，驱动电流lOOmAo2： GND模块地。3： ou

10、r控制信号输出，当检测区域内有物体移动，OUT输出高电平；C-TM 可以设置重复触发时间，如果在重复触发时间内有触麦信号（有物体移 动），持续输出高电平；如果检测区域内没有移动物体，输出低电平。4： VIN模块电源输入，4-28Vo5： CDS触发控制信号；小于0.7V, OUT一直输出低电平；大于0. 7V,检测正 常工作。CD；脚外接光敏电阻，可以在夜间关闭模块检测功能。8RCWL-0516微波感应模块七调节部分说明：C-TM处贴上电容，测试9196的3脚频率f,重复触发时间T= （1/f） *32768 2： RTJN探测距离调节，接电阻，探测距离变小。未接，探测距离7M左右，接侦电 阻

11、，探测距离约5M。客户可根据实际情况调节。3： R-CDS内部VCC通过R-CDS与内部1M电阻并联到CDS脚）（即9196的湫P） , CDS处接 光敏电阻，可以晚间关闭模块检测功能。可以根据实际需要的环境亮度来设 置RCDS值。RCWL-0516微波感应模块八应用注意事项：应用 设计时应注意：1、感应面正前方不得有任何金属遮挡。2、感应面的前后方要预留1CM以上的空间。3、模块与安装载体平面尽可能持平行。4、一定探测区域内应用有效。5、模块南有元器彳牛面为正感应面，反面为负感应面。负感应面感应 效窠籍奏6、微波模块不能同一区域大规模应用，否则会出现相互干扰，单个体 之间间距大于1M以上。9

12、InFw 工总工13注意：长破脚外，其余管脚与BISSOOO1兼容；其功能也兼容。RCWL-0516微波感应模块九线路图:R-CDSC-TMRCWL-0516微波感应模块十模块尺寸:,35. 90008 mm)10人体红外感应模块产品概述HC-SR505小型人体感应模块是基于红外线技术的自动控制产品，灵敏度高，可靠性 强，超小体积，超低电压工作模式。广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电 池供电的自动控制产品。产品特点全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高 电平，输出低电平。超小体积。可重复触发方式即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范

13、围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感 应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活 动的时间为延时时间的起始点）。工作电压范围宽默认工作电压DC4.5V-20V。微功耗:静态电流50微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。输出高电平信号可方便与各类电路实现对接。11应用范围人体感应灯具人体感应玩具 安防产品工业自动化控制自动感应电器设备电池供电自动控制等技术参数工作电压范围DC4.5-20V静态电流60uA电平输出高 3.3V/低 0V触发方式可重复触发（默认）延时时间默认8S+-30%（可订做范围零点几秒-几十分钟）电路板外形尺

14、寸10*23mm感应角度100度锥角感应距离3米以内12工作温度-20-+80度感应透镜尺寸直径：10mm（默认）_、模块外接示意图二、直流负载线路图方采二接法1-电源负极2.OUT信号输出3.-电源正极在这加上S8050 三极管（NPN型）外接应用示意图13探头只寸探头尺寸图如下：14分贝测试模块功能描述能检测声音大小，是否有声音，口哨声，可检测声音强度。但不能识别特殊频率。特点1能直接输出线性模拟量，AD采集的时候，就更加方便了，解决了很多客户，直接采集波形的痛苦。 也可以直接作为分贝传感器使用。2灵敏度高，店主亲测，在封闭环境中，正常说话10米内可以检测到。3电压范围宽，本次设计的模块，

15、电源范围可从5-24V。检测到有声音后输出0,没有声音输出1,灵敏度可以通过电位器调节，顺时针大，反时针小。电路尺寸33*15 mm主芯片是LM358放大器。接口定义G:地V:电源输入,范围:5V-24V。DO:数字量输出，0或者1 （只能判断有无声音，不能输出数字量的数据）。AO:传感器模拟输出范围0V到（VCC减1.7）。例如供电5V，最大输出电压就是5-1.7=3.3V5.继电器1路继电器模块带光耦隔离支持高低电平触发有5V 5V15模块说明1、模块采用继电器，常开接口最大负载交流250V/10A，直流30V/10A;2、 采用贴片光耦隔离，驱动能力强，性能稳定；触发电流5mA；3、模块

16、工作电压5V；4、模块可以通过跳线设置高电平或低电平触发；5、容错设计，即使控制线断，继电器也不会动作；6、电源指示灯（绿色），继电器状态指示灯（红色）7、接口设计人性化，所有接口均可通过接线端子直接连线引出，非常方便8、模块尺寸 50mm * 26mm* 18.5mm （长*宽*高）9、设有4个固定螺栓孔，孑L 3.1mm，间距44.5mm*20.5mm模块接口1、DC+接电源正极5V2、DC-接电源负极3、IN可以高或低电平控制继电器吸合，接USB ADIO DO0接口 继电器输出端1、NO继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接2、COM继电器公用接口3、NC继电器常闭接口，

17、继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空 高低电平触发选择端跳线与LOW短接时为低电平触发；跳线与high短接时为高电平触发。16轻触开关触摸传感器模块轻触开关电容式点动型单键触摸开关模块17该模块是一个基于触摸检测IC（TTP223B）的电容式点动型触摸开关模块。常态下，模块输出低电平，模式为低功耗模式；耕零神弩当山.格神萨，当用手指触摸相应位置时，模块会输出高电平，模式切换为快速模式；当持续12秒没有触摸时，模式又切换为低功耗模式。可以将模块安装在非金属材料如塑料、玻璃的表面，另外将薄薄的纸片（非金属）覆盖在模块的表面，只要触摸的位置正确，即可做成隐藏在墙壁、桌面等地方的按键。该模块可以让你免

18、除常 象郦W.嘲簿V匕两”规按压型按键的烦恼。182、低功耗3、供电电源可为25.5V DC /4、正反面均可作为触摸面，可替代传统的轻触按键5、4个M2螺丝定位孔，便于安装，：狞控制接口：共3个引脚（GND、VCC、SIG） , GND为地，VCC为供电电源，SIG为数字信号输出脚；电源指示灯：绿色LED,上电正确即发亮；触摸区域：类似指纹的图标内部区域，手指轻轻触摸即可触发 定位孔：4个M2螺丝定位孔，孔径为2.2mm,使模块便于安装定位，实现模块间组合19VCC接5V, GND接GND, SIG接DI。可在界面上控制DI输入。智能小车避障传感器模块光电反射红外对管光电开关模块20；）V该

19、传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与3 / tf *接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出i京?空场相Ea角3 %我七妙川* 祯耨匹接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围230cm,工作电压为3.3V-5Vo该传感器的探测距离可以通过电位器调节、I , 1. ,f ） 1z.（湖盼园湘气赤冲卜成质具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。21_, _-J一，

20、,一_1、当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离230cm,检测角度35 ,检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。源L渺2、传感器主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色大;小面积物体距离小，大面积距离大。3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可,也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCCVCC；GNDGND；OUT-IO4、比较器采用LM393,工作稳定； 5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通

21、时,红色电源指示灯点亮；6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装;7、电路板尺寸：3.2CM*1.4CM8、每个模块在发货己经将阈值比较电压通过电位器调节好， 非特殊情况，请勿随意调节电位器。221、2、VCC外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3V单片机相连）GND外接GNDOUT小板数字量输出接口（0和1）3、模块电路图OUT接ADIO采集卡的DO接口。23光敏电阻传感器模块亮度光电光线检测传感器 rnn1、米用灵敏型光敏电阻传感器特点2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。3、配可调电位器可调节检测光线亮度4、工作电压3.3V-5V5、输出形式：DO数字开

22、关量输出（。和1）和A0模拟电压输出6、设有固定螺栓孔，方便安装7、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm8、使用宽电压LM393比较器3、DO TTL开关信号输出4、AO 模拟信号输出接线说明用途：光线亮度检测，光线亮度传感器，智能小车寻光模块f 05:-f*恒恒叵叵接传感器汁关指示LED灵敏度调肯电位器电源指示LED接电源正极 接电源负极 开关伯号输出 模拟倍号输山241、光敏电阻模块对环境光线敏感，一般用来检测周围环境的光线I的亮度，触发单片机或继电器模块等；2、模块在环境光线亮度达不到设定阈值时，DO端输出高电平， 当外界环境光线亮度超过设定阈值时，DO端输出低电平；3、DO输出端

23、可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低 电平，由此来检测环境的光线亮度改变；4、DO输出端可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光 控开关；5、小板模拟量输出A0可以和AD模块相连，通过AD转换，可以获得环境光强更准确的数值。259. MQ-2烟雾气敏传感器模块甲烷液化气可燃气体MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低 的二氧化t8(SnO2).当传感器所处环境中存在可燃气体时， 传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简 单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输 出信号。MQ-2气体传感器对液化汽、丙烷、氧气的灵敏度高， 对天然气和其它可

24、燃蒸汽的检测也很理想。这种传感器 可检测多种可燃性气体，是一款适合多种应用的低成本传感器,产品型号J* J 1产品类酿半导体气被兀件标枇封装胶木(黑胶木)检测气体W燧气体、烟穿检测浓度300 10000ppm(M| 燃气 体)标准中.路条 件回熟电庄Vc买24Y DC加热电斥VM5. 0V0. 2V ACurDC釜钱电PRRlUj调标准测试条 件卜气敏元 件特性加热电RlR”31 30 (室jfl)加热功枉Ph?a900idW敏#体表面Qlffl2KQ-2OKO (in2000ppm C：(Hh )灵敏度sRs(inair) /Rs(10O0pp5浓淀斜率a0. ：!： . .RiMOn.CM

25、)标部测试条 件湿度、湿度20X?2r： 65%5%RH标准测试电路Vc:5. 0Y0. IV：VM: 5.0V0. IV预热时间不少丁，48小时261、采用优质双面板设计.具有电源指示和TTL信号顺出指示;2、具有DO开关信号(TTL)输出和A0模拟信号嫩出；3、TTL输出有效信号为低电平。(当劫出低电平酎信号灯亮.可直接接单片机或继电器模块)4、模拟量输出电压随浓度越高电压越高。5、对液化气，天然气，城市煤气.烟雾有较好的灵敏度。6、有四个螺丝孔便于定位；7、产品外形尺寸：32(L)*20(W)*22(H)8、具有长期的使用寿命和可靠的稳定性9、快速的响应恢复特性27模块应用:可以用于家庭

26、和工厂的气体泄漏监测装置，适宜于液化气丁烷、丙烷、甲烷、烟雾等的探测输入电压DO输出电气性能DC5V 功耗（电流）：150mATTL数字圣0和1（0.1和5V）A。输出0.1-0.3V （相对无污染）,高浓度电压4V左右I特别提醒：传感器通电后，需要筷热2QS左右，测量的数据才稳定,传感器发热属于正常现象.因为内部有电热丝，如果烫手就不正常了。28方式 1、VCC：接电源正极（5V）2、GND：接电源负极3、DO:TTL开关信号输出4、AO：模拟信号输出2910.倾斜传感器1、采用高灵敏角度开关SW-520D作为传感器，2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。3、工作电压3

27、.3V-5V4、输出形式：数字开关量输出（0和1）5、设有固定螺栓孔，方便安装使用宽电压LM393比较器小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm30用途：各种产品倾斜，倾倒触发报警，倾倒断电传感器,31使用说明1、本模块的接线请看下面接线图，有详细的说明；2、模块输出的开关量取决于角度开关的导通与断开，当角度开关断开时，D0输出高电平，角度开关导通时，DO输出低电平；3、输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测角度改变；4、输出端可以直接驱动继电器模块，由此可以组成一个大功率的角度开关，保护电器设备等产品倾倒时自动断电的功能。产品结构及接线图3211.报警器模块说明模

28、块工作电压2-5V；模块可以通过高电平或低电平触发;模块接口1、DC+接ADIO采集卡的DO2、DC-接 GND33343512.热敏传感器模块1、采用NTC热敏电阻传感器，灵敏度好2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mAo3、配电位器调节温度检测阀值4、工作电压3.3V-5V5、输出形式：DO数字开关量输出（0和1）和AO模拟量电压输出6、设有固定螺栓孔，方便安装7x 小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm8、使用宽电压LM393比较器接传感W,本图是 以光敏电阻为例说明， 实际以所购买产品为准灵敏度调节电位器电源指示灯VCC 接电 ffiiE 极（3.35V） GND

29、接电源负极DO TTL数字信号输出 AO岫信号输出DO输出指示灯（低电平亮）模块尺寸：32*14mm,高：8mm用途：温度检测，温度控制传感器，环境温度检测361、热敏电阻模块对环境温度很敏感，一般用来检测周围环境的温度；.寸眺庖.展也.保2、通过对电位器的调节，可以改变温度检测的阀值（即控制温度值），如需要控制环境温度为50度时，模块则在相应环境温度调到其绿灯亮，DO则输出低电平，低于此设定温 度值时，输出高电平，绿灯不亮；二）普袍野*-鬲费3、DO输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的温度改变；4、DO输出端可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个温控开

30、关，控制相关设备的工作温度，也可以接风扇用来散热等；5、本模块的温度检测范围为20-80摄氏度；5、本模块的电，腆教乎切变 ） 衲冲/温度检测范围为20-80摄氏度；372、GND夕卜接GND1、VCC 外接3.3V-5V3、DO小板开关数字量输出接口4、AO小板模拟量输出接口灵敏度调节电位器 电源指示LED32.0接传感器接电源正极接电源负极开关信号输出模拟信号输出开关指示LED3813.激光控制器重量15 mm工作电压：5V规格：15*24 mm光源波长：650 nm24mm 3914.文档权利及免责声明本文档知识产权属于我司，Yav、Yavii、YV、e-yav、亚为科技、亚为测控、亚为

31、电子、均为我司的 有效识别标识，未经允许，任何单位或个人不得整体或部分复制、转载、引用该文档内容，转载、引用时 必须标明出处。本文档未授予任何知识产权许可，并未以明示或暗示，或以禁止发言或其他方式授予任何知识产权许 可。除在期产品的销售条款和条件声明的责任之外，我司概不承担任何明示或者暗示的担保，包括对产品 的特定用途适用性，适销性或对任何专利权，版权或其他知识产权的侵权责任等均不作担保。本手册中的 图片和文字仅供参考，所有信息均以实物为准。我司对产品规格、描述及软件做出修改，恕不另行通知。本公司提供的程序，欢迎广大用户下载学习。未经许可，不得直接或间接用于商业用途，若产生纠纷, 其责任概由使

32、用者承担。使用本公司产品时，请先详细阅读说明书及手册，并严格按规范操作，如有疑问请联系亚为技术支持。 若因失误造成损失，其责任概由用户承担，与本公司无关。以上信息最终解释权归武汉亚为电子科技有限公司所属。4015.联系方式公司：武汉亚为电子科技有限公司地址：湖北省武汉市东湖高新区光谷鲁磨路国光大厦网站： HYPERLINK http:/ 电话（华中、全国（北京、北方地区（上海、南方地区）邮箱： HYPERLINK mailto: 、QQ：3075964420（产品售后技术服务唯一官方渠道）技术交流 QQ 群：群一

33、532828737、群二 302896729武汉亚为电子科技有限公司（简称亚为科技，YAV）坐落于中国武汉光谷，是湖北省软件行业协会与 国家级光谷光电信息产业联盟会员单位,IOT物联网产业联盟单位。公司紧跟工业4.0、物联网时代发展步 伐，先后与中国地质大学（武汉）建立了野外监测仪器研发基地，香港佳安合同能源管理有限公司建立了 技术合作中心，从事测控系统集成开发、物联网系统研发和智能传感与测试模块设计生产业务，是国内领 先的物联网硬件产品研发和自动化系统集成服务企业。亚为致力于提供一体化测控服务，拥有雄厚的工业物联网、机器视觉检测、高速信号测试、工业数据 监控、虚拟仪器、智能传感器、分布式测控、故障在线诊断和环境监测等方面产品和系统的自主研发能力。 能提供方案设计、硬件选型与研制、软件研发、系统测试、安装调试、技术保障、业务培训等全方位服务。亚为硬件产品：各种总线的数据采集卡（USB、PCI、PXI、PC104），RS232/485分布式采集模块，无 线WIFI、ZIGBEE、GPRS和蓝牙信号采集卡，DC电源模块、信号调理模块、运动控制卡、总线接口转换 器、可编程控制器（PLC、P