《工程力学》课件第二章 平面简单力系_第1页
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1、 第二章 平面简单力系一、平面汇交力系合成的几何法力多边形规则2-1 平面汇交力系合成与平衡力多边形力多边形规则平衡条件二、平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭.例2-1求：3.力 沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力 多大？2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力 至少多大？1.水平拉力 时，碾子对地面及障碍物的压力？已知：1.取碾子，画受力图. 用几何法，按比例画封闭力四边形解:2.碾子拉过障碍物，应有用几何法解得解得 3.三、平面汇交力系合成的解析法合力 在x轴，y轴投影分别为合力等于各力矢量和由合矢量投影定理，得合力投影定理合力的大小为：方向为：

2、 作用点为力的汇交点.四、平面汇交力系的平衡方程平衡条件平衡方程用解析法解：求：此力系的合力.例2=2已知：图示平面共点力系, , , , .已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 求：系统平衡时，杆AB，BC受力.例2-3 AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图.建图示坐标系解：2-2 平面力偶系一、力矩两个要素：力矩作用面， 称为矩心， 到力的作用线的垂直距离 称为力臂1.大小：力 与力臂的乘积2.方向：转动方向力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位 或二、合力矩定理合力矩

3、定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。直接按定义按合力矩定理例2-4求:已知: 解:三、力偶和力偶矩力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作两个要素a.大小：力与力偶臂乘积b.方向：转动方向力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面.力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂.力偶矩四. 力偶与力偶矩的性质1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力 臂的长短，对刚体的作用效果不变.=4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.=已知：任选一段距离d五、平面力偶系的合成和平衡条件= 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.平面力偶系平衡的充要条件 ，有如下平衡方程解得由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为例2-5求： 光滑螺柱 所受水平力.已知：解：例2-6 求：平衡

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