桥式起重机主钩下滑故障报告

1、桥式起重机主钩下滑故障报告桥式起重机主钩下滑故障报告一 故障状况 制造进行模具模重26t（起重机额定起重量40t）转运时，车行走至主操作台时出现异响，同时出现主钩下滑，操作工拍下遥控器急停开关后停止下滑。在此位置停车，操作员拍下急停开关后整车断电，制动器抱闸制动有效。二 故障处理1现场围闭，高空申报，作业前KY。2登车关闭总电源，检查制动器状态。制动器安全余量足够，位于警戒线上。制动器制动力矩足够，2000N.m(说明书规定值1000-2000N.m)制动轮无发热，手触无烫手（温度在50以下）证明在制动时无打滑。二 故障处理3 拆除制动器接线，关闭主钩电源。将模具移到安全位置后手动释放制动器放

2、下模具至地面。拆除制动器接线。拆除制动器接线。移动大车小车，将模具移至安全位置后手动释放制动器放下模具。二 故障处理3恢复制动器接线，将西车开至线尾区域，中车代替其生产。4作业人员下车，召开安全措施保障会，确认安全措施保障后再作业。二 故障处理5高空重新申报，作业前KY,人员一起上车检查。6试动作主钩，上下动作几次后发现故障再现，遥控器无动作但制动器打开，吊钩重力作用自动下滑。制动器处于打开状态遥控器处于启动状态，但没有任何操作二 故障处理7检查制动器控制线路，发现变频器输出控制制动器中继KA90吸合，但变频器无输出，导致制动器打开电动机无转矩控制，吊钩下滑。8检查变频器发现变频器故障报警EN

3、64变频器故障报警EN64二 故障处理9更换主钩变频器制动单元，确认变频器参数后试车，故障未消除。10 更换主钩变频器后试车，故障消除，变频器无报警，动作正常。三 故障原因分析KM2制动器接触器KM1变频器主接触器变频器制动单元制动器1制动器2电机编码器变频器运行输出变频器故障输出主电机三 故障原因分析遥控器给定上上、下降信号上升或下降中继动作KM2得电吸合A2与C2导通KA90得电吸合A2与C2导通KA90得电吸合输入信号给变频器推动器得电打开制动器打开制动器动作顺序发生故障时遥控器无主钩动作信号，变频器无输出变频器输出频率、电流达到运行输出触点设定值变频器故障时停止顺序变频器发生故障故障输

4、出点B1 C1断开KA91失电辅助触头断开KM1失电断开变频器失去电源变频器故障报警时此触点未断开三 故障原因分析1变频器故障报警EN64制动序列错误，导致变频器在无输出状态下运行触点动作，制动器打开吊钩下滑。2变频器故障时故障输出触点无动作，导致故障后不能及时切断制动器电源。3电路设计存在安全隐患，制动器开闭只由变频器控制，变频器故障时制动器处在不安全的工作状态。4变频器实际未闭环控制电机（电机编码器接线与变频器未连接）5变频器委外维修检查确认损坏原因。四 临时对策一、改善方案总体说明：将原来由变频器运行信号“KA90中间继电器”单一控制主钩抱闸开闭，改为由“KA90中间继电器”和辅助继电器共同控制主钩抱闸开闭。软件改善硬件改善五 后续水平展开改善对策1 在制动器控制信号中加入遥控器信号，遥控器和变频器都输出信号时制动器才动作。增加KM3制动器接触器，双接触器控制制动器,降低接触器触点粘连危险。KM2KM3制动器KM2KA90K1000K1001KM3软件改善硬件改善五 后续水平展开改善对策 增加起升机构超速保护装置。当制动器打开电机未通电时主钩会迅速下滑，以至于电动机转子实际转速超过额定转速，超速超速开关立即动作，切断主钩电源，同时制动器回程、抱紧，防止事态进一步发展。 （由于电机上的超速开关