第2章-能量守恒定律(刚体的定轴转动)

1、2-42-4刚体的定轴转动刚体的定轴转动第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）2-42-4刚体的定轴转动刚体的定轴转动第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）2 刚体：刚体：在外力作用下，形状和大小都不在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体发生变化的物体( (任意两质点间距离保持任意两质点间距离保持不变的特殊质点组不变的特殊质点组) )刚体的运动形式：刚体的运动形式：平动、转动平动、转动 刚体是理想模型刚体是理想模型 刚体模型是为简化问题引进的刚体模型是为简化问题引进的说明：说明：2-42-4刚体的定轴转动刚体的定轴转动第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）3

2、刚体平动刚体平动 质点运动质点运动 平动：平动：刚体中所刚体中所有点的运动轨迹都保有点的运动轨迹都保持完全相同持完全相同 特点：特点：各点运动各点运动状态一样，如：状态一样，如： 等都相同等都相同a、v2-42-4刚体的定轴转动刚体的定轴转动第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）4转动转动：分分定轴转动定轴转动和和非定轴转动非定轴转动刚体的刚体的平面运动平面运动 2-42-4刚体的定轴转动刚体的定轴转动第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）5刚体的一般运动可看作：刚体的一般运动可看作：随质心的平动随质心的平动绕质心的转动绕质心的转动+的合成的合成2-42-4刚体的定轴转动刚

3、体的定轴转动第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）6沿沿逆时针逆时针方方向转动向转动一一 刚体转动的角速度和角加速度刚体转动的角速度和角加速度)()(ttt角位移角位移)(t 角坐标角坐标沿沿顺时针顺时针方方向转动向转动tttddlim0角速度矢量角速度矢量 方向方向: 右手右手螺旋方向螺旋方向P(t+dt)z.OxP(t)r.d2-42-4刚体的定轴转动刚体的定轴转动第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）7角加速度角加速度t dd 刚体刚体定轴定轴转动转动( (一维转动一维转动) )的的转动转动方向方向可以用可以用角速度角速度的正、负的正、负来表示来表示. .00 在在冲

4、击冲击等问题中等问题中 L常量常量2-42-4刚体的定轴转动刚体的定轴转动第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）27 例题例题 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，滑轮质量为滑轮质量为m，绳下端挂一物体，物体所受，绳下端挂一物体，物体所受重力为重力为G, 滑轮的角加速度为滑轮的角加速度为1，若将物体，若将物体去掉而以与去掉而以与G相等的力相等的力直接向下拉绳子，滑直接向下拉绳子，滑轮的角加速度轮的角加速度2将将( (A) ) 不变不变 ( (B) ) 变小变小( (C) ) 变大变大( (D) ) 无法判断无法判断G1 12 2RR2-42-4刚体的定轴转动刚体的定轴转动第二章守恒定律第二章守恒定律物理物理（工）（工）28解解JGRJGR22答案：选答案：选（C）JRFJRFTT1112TFG