北方重工EBZ160A掘进机培训资料(机械)

1、 EBZ160A悬臂式掘进机 机械部分 北方重工集团有限公司第一部分第一部分 掘进机的整机构成掘进机的整机构成及各部功能及各部功能1、构成1.1 整机构成 悬臂式掘进机由十个部分组成，即“五部一机四个系统”: 截割部、铲板部、本体部、行走部、后支承部、 第一运输机 电气系统 液压系统 水系统 润滑系统1.2 截割部 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为圆锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与花键轴相联。1.2 截割部1.2 截割部（连接部位的标准件）1、截割头与截割头轴联接 1号件2、伸缩

2、部与截割减速机联接 2号件3、截割减速机与截割电机联接 3号件1.2 截割部(伸缩部）1.2 截割部(减速机）1.2截割部（工作原理）力(矩)的传递：电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。电机转速1470rpm（输入）截割头转速46rpm（输出）内喷雾水路：如下图：内喷雾水由外保护筒处进入到密封座处，再进入到水密封处隔套内的水路 处，然后通过主轴进入到截割头腔内处，通过截割头体上的各水孔进入到相对应的喷嘴处，实现内喷雾。1.2.11.2.1截割部注意事项截割部注意事项截割部在组装、维修时要注意以下几

3、点：.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。.截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者 接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；.截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；截割部在操作时要注意以下几点：1.确认安全后再启动截割头；2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭

4、尘；3.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割； 4.当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。1.2.2 1.2.2 截割部润滑截割部润滑油 种序号 加 注 点 时 间加 量工 具ZL-21截割头升降油缸销子1次/日适量黄油枪ZL-22截割电机与回转台联接销1次/日适量黄油枪L-CKD3203二级行星减速机300小时或一个月补加减少量1.2.3 1.2.3 截割部故障分析与排除截割部故障分析与排除 现 象 原 因

5、处 理截割头不转动 1.截割电机过负荷。1.减轻负荷。2.过热继电器动作。2.约等3分钟复位。3.截割头轴损坏。3.检查内部。1.2.4 1.2.4 截割部保养与维修截割部保养与维修 检 查 部 位 检 查 内 容 及 其 处 理 截 割 头 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。减 速 机 1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。1. 日常检查（即每天工作前检查内容）日常检查（即每天工作前检查内容）2. 定期检查定期检查检查部位 检 查 内 容 每1 个月或250小时 每6个月或1500小时 每1年或3

6、000小时 截 割 头 1.修补截割头的耐磨焊道。2.更换磨损的齿座。3.检查凸起部分的磨损。 截割减速机 1.分解检查内部。2.换油。3.加注电机黄干油。4.螺栓类有无松动。 1.3 铲板部 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。1）驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动；马达为进口马达（意大（意大利英特姆）利英特姆）。2）取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。3）星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。外形尺寸（mm）

7、：2900230620总重（kg） ：3760装载形式：弧形三齿星轮式装载宽度（mm）： 2900星轮转数（rpm）: 27装载能力m3/min（最大）: 3.6原动机(KW)：液压马达12.6KW/台 2台1.3.1 1.3.1 铲板部主要参数铲板部主要参数 1.3.2 1.3.2 铲板部的装配铲板部的装配侧铲板与主铲板装配GB5782-86、螺栓螺栓M2490、10.9级、级、紧固力矩紧固力矩882NmGB5782-86、螺栓螺栓M24100、10.9级、级、紧固力矩紧固力矩882Nm60销，端销，端部部点焊点焊固定固定主铲板主铲板侧铲板侧铲板压板压板从动轮装置从动轮装置GB5782-86

8、、螺栓螺栓M1635、8.8级、级、紧固力矩紧固力矩240Nm从动轮装置装配从动轮装置装配驱动装置装配驱动装置装配所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰乐泰”242厌氧厌氧 胶防松；胶防松；装配后装配后80%空间注入空间注入N320齿轮油；齿轮油；星轮的旋转方向：左星轮顺时针旋转，右星轮逆时针旋转；星轮的旋转方向：左星轮顺时针旋转，右星轮逆时针旋转；1.3.3 1.3.3 主要故障及处理主要故障及处理现 象原 因处 理星轮转动慢或不转动 1.油压不够。2.油马达内部损坏。 3.内部轴承或密封损坏。1.调整泵或阀压力。2.更换马达。3.更换新驱动装置。从动轮转动慢或不转动

9、 内部轴承或密封损坏。更换新从动轮；1.4 第一运输机第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。1）选用1864煤矿通用圆环链2) 低速大扭矩双（单）液压马达驱动，减少故障点维修方便；液压马达为进口马达（意大利英特姆）。1.4.1 1.4.1 尺寸参数尺寸参数形形 式式: 边边双链刮板式双链刮板式溜槽断面尺寸溜槽断面尺寸(mm)： 540(宽宽)350（高）（高）链链 速速(m/min)： 56原原 动动 机机(kw)： 液压马达液压马达 11.7kw/台台 2台台 张紧装置：张紧装置： 弹簧、弹簧、油缸油缸张紧张紧 运输能力运输能力(m3/min)： 41.4.2

10、 产品产品组成组成前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽驱驱动动装置装置张紧装置张紧装置第一运输机第一运输机紧固力矩紧固力矩510N.m前、后溜槽通过前、后溜槽通过10个个10.9级级高强度螺栓高强度螺栓M2080相联接相联接前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽1.4.3 1.4.3 前、后溜槽组装前、后溜槽组装1.4.4 1.4.4 溜槽与驱动装置组装溜槽与驱动装置组装滑轨滑轨滑动面滑动面溜槽溜槽驱动装置驱动装置驱动装置插装入溜槽后部通驱动装置插装入溜槽后部通过滑动面在溜槽滑轨内滑动过滑动面在溜槽滑轨内滑动1.4.5 1.4.5 张紧装置的组装张紧装置的组装张紧装置通过张紧装置通过16个个10.9级高级高强度螺栓强度

11、螺栓M2050前端与溜前端与溜槽相联、后与驱动装置相联槽相联、后与驱动装置相联张紧装置张紧装置溜槽溜槽驱动装置驱动装置紧固力矩紧固力矩510N.m1.4.6 1.4.6 刮板链装配刮板链装配将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在在从动从动轮处（轮处（铲板铲板部）反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条部）反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条溜槽溜槽驱动链轮驱动链轮刮板链刮板链拖动方向拖动方向下垂下垂2030mm链条的调整 链的涨紧是通过安装在运输机尾部的涨紧装置进行的。该涨紧装置为液压(机械)涨紧装置，通过调整安全阀出口压力，可调整涨紧力

12、,链条涨紧工作压力6Mpa。链环的调整： 如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应同时取下两个链条的两个链环，再调至正常的张紧程度，见下图1.4.7 1.4.7 张紧装置调整张紧装置调整张紧油缸张紧油缸弹簧座弹簧座通过液压缸伸缩进行张紧通过液压缸伸缩进行张紧，使驱动轮下，使驱动轮下方下垂方下垂2030mm 第一运输机链条速度低或动作不良第一运输机链条速度低或动作不良可能的原因可能的原因: 处理方法处理方法:1.油压不够油压不够 1.调整泵或阀压力。调整泵或阀压力。2.油压马达内部损坏油压马达内部损坏 2.更换新品。更换新品。3.运输机过负荷运输机过负荷 3.减轻负荷。减轻负荷。4.链条过紧或过

13、松链条过紧或过松 4.重新调整张紧装置。重新调整张紧装置。5.链轮或铲板接口处卡有岩石。链轮或铲板接口处卡有岩石。 5.清除异物。清除异物。 1.4.8 1.4.8 常见故障现象常见故障现象 1.5 本体部本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。 本机最大不可拆件本机最大不可拆件 本体架本体架外形尺寸外形尺寸(m)

14、：3.375（长）（长）X1.16（宽）（宽）X1.44（高（高）总重：总重：5.19T回转台外形尺寸：外形尺寸：1745（长）（长）1810（宽）（宽）735（高）（高）总重：总重：1.65 T 回转轴承联接回转轴承联接回转轴承本体架回转台 1.6 行走部 行走部包括履带架、马达及减速器、驱动轮、张紧轮、履带板等部分是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。1、采用液压油缸张紧。2、履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度螺栓连接。4、减速器及马达高度集成一体（德国力士乐）。

15、1.6.1 1.6.1 行走部主要参数行走部主要参数履带板宽度:550mm制动形式:内置式一体式多片制动器接地比压:0.14MPa行走速度:07.8m/min爬坡能力:181.6.2 1.6.2 行走部的构成行走部的构成1.履带2.涨紧轮组3.涨紧油缸4.驱动轮5.液压马达6.减速机7.履带架涨紧油缸涨紧轮组 涨紧轮托架1.6.3 1.6.3 涨紧涨紧机构机构涨紧弹簧1.6.4 1.6.4 履带涨紧调整履带涨紧调整在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。左右履带涨紧的调整是由张紧油缸推动涨紧轮组来实现的。将铲板和后支撑腿

16、落底并撑起机器，使两侧履带机构悬空，操作涨紧油缸伸缩，使履带链悬垂度5070mm时为宜。若涨紧油缸已达最大行程，仍不能满足悬垂度要求，应拆除一块履带板。当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因如下：履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。1.6.5 1.6.5 驱动装置驱动装置液压马达驱动轮减速机 行走减速机及液压马达1.6.6 1.6.6 履带架履带架1.涨紧轮润滑2.减速机润滑润滑油:L-CKD320重负荷工业齿轮油,注油器注入.1.6.7 1.6.7 润滑润滑润滑油:L-CKD220重负荷工业齿轮油,注油器注入.1.6.8 1.6.8 紧固力矩紧固力矩1.履带涨

17、紧程度2.履带板有无损坏3.各处连接螺栓有无松动现象1.6.9 1.6.9 注意事项注意事项( (日常维护日常维护) )1.7 后支撑部 后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。第二部分第二部分 掘进机的日常检查及掘进机的日常检查及操作方法操作方法 (1).非掘进机操作者，不得操作机器。 (2).必须检查确认顶板的支护可靠。 (3).必须检查周围安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体浓度等是否符合规定。 (4).检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。 (5).检查各电气结合面，螺丝是否齐

18、全、紧固。 (6).检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。 (7).检查所有机械，电气系统裸露部份是否都有护罩，是否安全可靠， 经以上检查确认安全无误后，方可开机。 操作顺序启动油泵电机 开动第二运输机 开动第一运输机 开动星轮 开动截割头，以此作为开动顺序。 当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。 当启动油泵电机时，与其直接相联的油泵随之启动，供给液压油，如图所示操作各换向阀手柄。2.3 第一运输机的操作 将手柄向前推动，运输机正转；反之运输机逆转。* 该运输机的最大通过高度为425mm，因此，当有大块煤或

19、岩石时，应事先打碎后再运送。* 当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。 一运张紧：将手柄向前推，张紧油缸张紧，塞入卡板油缸卸荷。 2.4.行走部的操作 2.4.1 行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走。 2.4.2 将手柄向前推动，即向前行走。 2.4.3 将手柄向后拉，即后退。 2.4.4 弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄位于中立位置，操作另一个手柄即可转弯。2.4.5 履带张紧的操作，将手柄向前推，履带涨紧油缸涨紧。注意：当比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头，不要碰撞左右的支柱。2.6 后支承的升降 若将手柄向前推，后支承器抬起，反之后支承

20、器下降。2.7 压力表和液温液位计 在操作台上装有压力表、油箱侧面装有液温液位计。通过不同压力表，可以分别检测各处的油压；通过液位计观察液压系统油温及油量状况。见图所示。注意：当油温超过70以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。2.8 紧急停止 当机械设备或人身安全处于危险时， 可直接按动紧急停止开见图 ，此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作台及油箱的前部。 操作台前部（截割部急停） 油箱前部（总急停）现 象原 因处 理切割机构1.切割头不转 动 或 电 机温升过高1.切割电机过负荷。2.过热继电器动作。3.切割头轴损坏。4.减速机内部

21、损坏。1.减轻负荷。2.约等3分钟复位。3.检查内部。4.检查内部。2.盘根与保护筒有间隙1.切割头处盘根磨损失效1.更换盘根3.伸缩筒不动作1.伸缩油缸动作不良。2.切割头轴弯曲。1.检查内部。2.检查内部。4.截齿损耗量大1.钻入深度过大。2.切割头移动速度过大。1.减小钻入深度。2.降低牵引速度。5.切割头振动过大1.切割岩石硬度f8。2.截齿磨损严重、缺齿。3.悬臂油缸铰轴处磨损重。4.回转台紧固螺栓松动。1.减少钻进速度或切深。2.更换补齐截齿。3.更换铰轴套。4.紧固螺栓一、掘进机常见故障现象表现 象原 因处 理星轮转动慢或不转动1.油压不够。2.油马达内部损坏。1.调整泵或阀压力

22、。2.更换新品。第一运输机链条速度低或动作不良1.油压不够。2.油压马达内部损坏。3.运输机过负荷。4.链条过紧。5.链轮或铲板接口处卡有岩石1.调整泵或阀压力。2.更换新品。3.减轻负荷。4.重新调整张紧装置。5.清除异物。履带不行走或行走不良1.油压不够。2.油马达内部损坏。3.履带板内充满砂、土并坚硬化。4.履带过紧。5.驱动轴损坏。6.行走减速机内部损坏。7.行走制动阀块损坏。8.多路阀内安全阀有故障。1.调整泵或阀压力。2.更换新品。3.清除砂土。4.调整张紧程度。5.检查内部。6.检查内部。7.更换新品。8.检查内部。现 象原 因处 理履带跳链1.履带过松2.驱动轮齿损坏3.张紧装

23、置有故障1.调整张紧度2.更换驱动轮3.检查张紧装置减速机有异常音响或温升高1.减速机内部损坏（齿轮或轴承）2.缺油1.拆开检查（行走减速箱除外）2.加油齿轮的早期损坏 齿轮箱有异常声响，而这种声响又是有规律的、间隔时间非常均匀，而且在停机过程中，随着转速的变慢，声响的间隔时间变长。这时首先应考虑到是该齿轮箱中的某个齿轮发生了早期故障，要立即开箱检查并更换该齿轮。若没能及时开箱检查并更换已经损坏的齿轮，将势必导致该齿轮箱的全面崩溃，后果是非常严重的。轴承损坏 轴承损坏的现象一是有异常声响，这种声响是连续的、没有规律的，而且在停机过程中，随着转速的变慢，声响越来越大；二是轴承附近的箱体表面温度比

24、其他部位高。必须及时更换已经损坏的轴承。密封件的损坏 密封件损坏的现象是距离该密封件最近的箱体结合面下部（或检查孔周边）有油渍，并且粘有煤粉。要及时更换。 二、机械部分故障分析案例一、启动切割头，显示正常，但截割头不转故障现象：启动截割头，显示正常，截割头稍微颤动，但不转。故障分析：1、设备显示正常，首先可排除截割高低速的电气原因； 2、根据截割头启动后，有稍微颤动，可判定截割电机有输出 扭矩，问题应该出现在伸缩部和减速箱内； 3、拆下截割头对伸缩部进行检查。故障原因：浮动油封、浮动密封座和架均已磨坏排除方法：打开伸缩部后，发现浮动油封已磨碎，浮动密封座和架也已磨坏，取下密封座发现轴承滚珠已部

25、分脱落，部分滚珠将轴卡死，滚珠的脱落对伸缩部内的许多零部件的损坏，更换相应的配件后设备运行正常。二、一运被卡住，无法出料故障现象:一运被卡住，无法出料。故障分析:一运被卡住。故障原因:铲板部一运的从动轮内有碎石卡住。排故方法:1、到现场询间操作手及维护工确认其它部件运行正常; 2、现场检查一运溜槽内有无太大的料卡住一运; 3、启运设备，操作一运手柄，观察一运压力正常，前后 往返操作一运手柄，一运仍被卡住，不能正常工作; 4、停下设备，将铲板部连接板一拆下，将铲板部一运从 动轮内的碎石掏空，重新启动设备; 5、前后往返的操作一运控制手柄，同时往一运链槽内冲 水，往返运行一运后，一运工作正常。三、

26、截割部自动下降的故障故障现象:截割升降锁不住，当升到二定位置时，自动往下降。故障分析:平衡阀阀芯存在问题。故障原因:平衡阀阀芯质量问题。排故方法:1、检查升降此联的压.力在规定值范围内，单个检测油缸 的压力，压力正常无波动，说明油缸没问题; 2、检查平衡阀，调节平衡阀下降的阀芯压力，调节不起 作用，说明阀芯有问题; 3、拆除有问题的阀芯，更换新的。四、回转轴承故障故障现象:1、截割头能左右回转，但速度缓慢; 2、空载时截割头从左向右运动比从右向左运动快些; 3、截割煤时截割头能从左向右截割，但速度慢，自右向 左截割，截割头回转跟木无动作; 4、其余的正常工作。故障分析:由于截割头回转能左右回转

27、，只是速度缓慢，初步分析是液 压的问题，可能存在的回转油缸内泄造成的，也可能是平 衡阀阀芯卡住造成回转油缸主油路供油不畅造成的。故障原因:回转轴承损坏。排故方法:1、在井下，首先对两个回转油缸做了检查，分别单独堵 住两个油缸，两个油缸的压力都能达到18 MPa，证明油缸 正常; 2、其次检查平衡阀阀芯是否正常，将截割头回转的平衡阀阀芯跟截割头 升降的平衡阀阀芯对调试机，对调后故障现象没变化，在将此阀芯跟 后支撑平衡阀阀芯对调观察仍此现象，证明跟平衡阀阀芯无关; 3、将截割头回转的压力调到19MPa，这样截割头回转的效果好一些.暂时 保证客户的使用.在调压力之前空载的压力是13MPa，开始怀疑回

28、转 轴承有问题;4、再次下井发现空载时截割头回转的压力达到了15-16MPa，由于之前 己经判断跟油缸，平衡阀无关，可以这么确定不是液压方面故障，在 加上空载的压力上升了，确定应该是回转轴承的问题，要更换回转轴 承。注意：掘进机在超出使用范围的工况下使用，所承受的振动及压力较大，易导致截割臂内部浮动密封、截割部轴承、截割主轴损坏。以及结构件开裂。第四部分第四部分掘进机的保养与维护掘进机的保养与维护日常维护保养日常维护保养1、检查各油标的油位，按润滑周期的规定注油。2、检查各部螺栓是否松动。3、检查大销子挡板是否齐全，销子有无轴向串动、重点检查铲板与本体的连接销。4、检查履带链和刮板链的松紧度是

29、否合适，履带链环、履带板、履带销和弹性圆柱销有无损坏。5、检查、更换截齿，检查齿座有无开焊和损坏。 目前我公司生产的各种机型的掘进机采用的都是镐型截齿，是由齿体和硬质合金头经钎焊后热处理而成。镐型截齿的优点是在切割过程中，截齿可以在齿座孔中随机转动，从而使截齿在整个圆周上均匀磨损，延长使用寿命。如果截齿被煤或岩粉卡住，或被泥岩包住不能随机转动，齿体必然被磨偏，从而导致合金头早期脱落，寿命大大降低。因此，保证截齿因此，保证截齿始终能够灵活转动是延长截齿寿命的一大关键。始终能够灵活转动是延长截齿寿命的一大关键。 截齿的非正常损坏有下述几种现象：合金头崩、裂；合金头脱落；齿体磨偏引起合金头倒伏；由于

30、齿体断裂造成截齿丢失等。凡损坏的截齿都要及时更换，截齿丢失更要及时补充，保证截齿齐全，一个也不能少。 截齿的正常损坏形式是，齿体前端圆周方向均匀磨损出很深的圆弧沟，直到合金头脱落。 降低截齿消耗、延长截齿寿命的办法可以简单归纳为三个字，即转、换、全。检 查 部 位检 查 内 容 及 其 处 理切 割 头1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。3.螺栓类有无松动。4.若切割头处的盘根磨损失效，应及时更换。伸 缩 部1.向伸缩筒加注符合要求的润滑油脂。（长城7408齿轮润滑脂000牌号）2.如润滑油量不足，应及时补加。减 速 机1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。检 查 部 位检 查 内 容 及 其 处 理行 走 部1.履带的张紧程度是否正常。2.履带链或履带板有无损坏。铲 板