厂车检验师培训课件之三观光车制造基础知识

1、检验师检验师(NS)培训培训简简 历历张学清，张学清， 毕业于江苏大学，现就职于苏州益高电动车辆制造有限公司，任总工程师； 全国索道与游乐设施标准化技术委会委员； 国家质检总局，特种设备安全与节能技术委员会委员（厂车分会）； 具有14年观光车从业经验，取得国内外发明专利12项，实用新型专利37项，外观专利400多项。电子邮箱：电子邮箱：zhangxqeg- 手机手机/微信：微信果有疑问可以发信息给我如果有疑问可以发信息给我观光车技术发展概述观光车技术发展概述观光车技术发展历史观光车技术发展观光车新技术、材料的应用 观光车结构及性能分析观光车结构及性能分析观光车底盘结构

2、与分析观光车电器布置与设计观光车车身结构观光车基本性能参数及特点观光车动力匹配技术观光车总体设计观光车制造、检验分析观光车制造、检验分析 观光车制造基础知识 观光车制造技术要求 出厂检验 出厂检验实例检验师检验师(NS)培训培训目目 录录 检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展历史观光车技术发展历史我国的观光车行业起步我国的观光车行业起步基本情况基本情况 我国场内电动乘用车如高尔夫球车、观光车起步于上世纪90年代早期，受当时的技术条件所限，以及所处的社会环境旅游市场不活跃，观光车的设计、制造专业化和集成化程度都比较低，没有专门从事观光车制造的企业，直到2000年前后才陆续有几家专门生产场内

3、电动车的厂家建立，其中几家企业现在已经发展成为行业的中坚力量。检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展历史观光车技术发展历史检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展历史观光车技术发展历史 虽然观光车生产并不具有较高的技术门槛，但在当时还是以模仿国外同类产品为主，自主研发能力较弱，在关键零部件选型、采购和整车的设计、匹配定型方面都有较大的困难。所以个别有远见的厂家在建立之初就致力于观光车核心部件的国产化开发，如所谓的“四电”电机、电控、电池、充电机，以及驱动后桥。 现在关键零部件国产化情况。电机控制器电池充电机检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展历史观光车技术发展历史观光车行业的发展观

4、光车行业的发展 在2003年国家质检总局发布国质检锅【2003】174号文 将旅游观光车纳入了特种设备生产许可目录。 为解决产品准化的问题，国家工程机械质检中心联同中国特检院将观光车的标准化组织挂靠在全国索道游乐设施标委会，并于2007年颁布了全行业的第一部国家标准GB/T21268-2007非公路旅游观光车通用技术条件，对观光车进行了定义，标准限制最高车速为50km/h，没有座位数的限制 。并在接下来的几年内陆续颁布了4个标准，内容涉及关键零部件和安全使用规范，观光车标准体系初步建立。2014年5月非公路旅游观光车通用技术条件标准最新版发布，修订了观光车最高车速为30kn/h，座位数限制在6

5、-23座以内，每个座位必须配备安全带，且车辆不能封闭等要求。已发布的标准如下： 通用标准：GB/T 21268-2014 非公路用旅游观光车通用技术条件（2007年颁布，2014年修订）安全标准：GB 24727-2009 非公路用旅游观光车安全使用规范产品标准：GB/T 24914-2010 非公路用旅游观光车用铅酸蓄电池 GB 28710-2012 非公路用旅游观光车 前照灯 GB 28709-2012 非公路用旅游观光车座椅安全带及固定器检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展历史观光车技术发展历史检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展历史观光车技术发展历史检验师检验师(NS)培训

6、培训观光车技术发展观光车技术发展 早期从国外引进的电动观光车和搬运车（1998年），是整体式焊接金属车身，没有前挡风玻璃和顶棚，造型粗犷，显笨重；观光车底盘和搬运车的底盘完全相同，只是在车身功能设计上有所变化；驱动是直流串励有刷电机直接纵向装在后桥上。检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展观光车技术发展 20检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展观光车技术发展底盘系统底盘系统 最早的观光车底盘并不适用作为乘用车使用，经多方考察，发现微型面包车底盘无论是结构形式还是尺寸参数都比较适用于观光车底盘。 于是选用微型面包车底盘，经过重新匹配设计，将其用于观光车生产制造。两种驱动形式，直驱和六档

7、变速传动。 底盘正向开发能力。检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展观光车技术发展驱动及能源系统驱动及能源系统驱动系统（电机）驱动系统（电机） 电机在早期定型（永磁直流电机）之后，因其价格相对低廉，工艺成熟，在行业中得到了广泛的应用。最近几年，交流系统随着工艺的日益成熟，并且系统价格也在不断下降，使交流系统在观光车上的批量使用成为可能，目前虽然还达不到直流系统使用批量，但交流系统以其高效的性能，有逐步替代直流系统的趋势。直流电机交流电机检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展观光车技术发展驱动及能源系统驱动及能源系统驱动系统（控制器）驱动系统（控制器） 观光车的控制器在早期的时候，全部依

8、赖进口才能得到稳定可靠的控制模块，由于可选择余地小，价格高昂，使整车成本居高不下。但随着行业的发展，技术的进步，国外知名品牌控制模块已经降到了一个相对合理的价格，一些国产控制器也逐渐进入了观光车的市场，并占有一定的市场份额，但在稳定性方面还相对欠缺。进口控制器国产控制器检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展观光车技术发展驱动及能源系统驱动及能源系统电源系统电源系统 电动观光车电源一般采用动力铅酸电池，随着锂电池技术的发展，锂电池系统也在观光车上有少量的应用，但因其价格昂贵、有安全隐患，还不能在观光车上大量使用。铅酸电池锂电池检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展观光车技术发展整车造型及

9、车身结构的发展整车造型及车身结构的发展 造型：仿照（整体式焊接钢车身、造型粗糙） 自主研发设计 车身覆盖件材料：以玻璃钢材料为主 塑料件的逐步应用玻璃钢塑料件自主研发仿制检验师检验师(NS)培训培训观光车技术发展观光车技术发展整车造型及车身结构的发展整车造型及车身结构的发展 骨架材料：以碳钢料为主 铝合金的逐步应用碳钢车架铝合金车架铝合金立柱碳钢立柱检验师检验师(NS)培训培训观光车新技术、材料的应用观光车新技术、材料的应用轻量化轻量化碳纤维材料在观光车中的应用碳纤维材料在观光车中的应用 碳纤维具有强度高、重量轻的特点，它的比重比铝还要轻，不到钢的1/4，比强度是铁的20倍。由于成本的原因，碳

10、纤维材料只在观光车上有少量应用。希望碳纤维材料随着技术的成熟和成本的降低，可以在观光车上有更广泛的应用，以降低整车重量，提高使用效率。碳纤维装饰件检验师检验师(NS)培训培训观光车新技术、材料的应用观光车新技术、材料的应用轻量化轻量化铝合金、镁合金在观光车中的应用铝合金、镁合金在观光车中的应用 铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料。铝合金密度低，但比强度较高，接近或超过优质钢，塑性好，耐腐蚀性好，可加工成各种型材、结构件，所以在观光车车身结构件和车架上已经得到了大量的应用，比如车架、立柱、侧护板、驾驶室骨架等。 镁合金是以镁为基加入其他元素的合金。其特点是：密度小（1.8g/cm3）

11、，比强度高，比弹性模量大，散热好，消震性好，承受冲击载荷能力比铝合金大，耐有机物和碱的腐蚀性能好。在观光车上可以应用于踏板、方向盘骨架、座椅骨架、立柱以及各种固定支架等。铝合金车架镁合金踏板检验师检验师(NS)培训培训观光车新技术、材料的应用观光车新技术、材料的应用轻量化轻量化有限元分析在观光车中的应用有限元分析在观光车中的应用 车架和底盘是观光车整车的基础，车架结构必须有足够的强度以保证疲劳寿命。有限元分析的方法能够有效地满足车架设计的要求。有限元分析通过拓扑优化在保证结构强度的同时，简化结构设计、减少材料使用，以达到降低整车重量的目的。大梁有限元分析检验师检验师(NS)培训培训覆盖件免喷涂

12、工艺覆盖件免喷涂工艺 由于部分有生产规模的观光车企业覆盖件已经由原来以玻璃钢为主改为以塑料件为主，所以为整车覆盖件采用免喷涂工艺成为可能。 注塑和吸塑都可以实现免喷涂工艺，采用这两种工艺制作出的零件，相比较于普通工艺的零件，采购成本应该会高出两倍左右，但是考虑到制作油漆的成本，总成本基本可以持平。免喷涂工艺好处：减少涂装工艺设备的投入；大量减少油漆过程中造成的污染。观光车新技术、材料的应用观光车新技术、材料的应用注塑高光产品吸塑高光产品检验师检验师(NS)培训培训轮毂电机的发展轮毂电机的发展 轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，将电动车辆的机

13、械传动部分大大简化。观光车新技术、材料的应用观光车新技术、材料的应用优点传动机构简化，空间利用率高，传动效率高；缺点增加簧下质量，成本高，控制难度大检验师检验师(NS)培训培训轮毂电机的发展轮毂电机的发展 轮毂电机结构爆破图：观光车新技术、材料的应用观光车新技术、材料的应用观光车技术发展概述观光车技术发展概述观光车技术发展历史观光车技术发展观光车新技术、材料的应用 观光车结构及性能分析观光车结构及性能分析观光车底盘结构与分析观光车电器布置与设计观光车车身结构观光车基本性能参数及特点观光车动力匹配技术观光车总体设计观光车制造、检验分析观光车制造、检验分析 观光车制造基础知识 观光车制造技术要求

14、出厂检验 出厂检验实例检验师检验师(NS)培训培训目目 录录 检验师检验师(NS)培训培训观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析u观光车底盘主体结构观光车底盘主体结构 动力系统动力系统 传动系统传动系统 悬架系统悬架系统 制动系统制动系统 转向系统转向系统u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 制动系统制动系统 传动系统传动系统 动力系统动力系统 转向系统转向系统u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算 转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算 制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算检验师检验师(NS)培

15、训培训观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析u观光车底盘结构观光车底盘结构 观光车主体底盘结构主要包含动力系统、传动系统、悬架系统、制动系统、转向系统等。 动力系统：动力系统： a、燃油观光车-汽油机、柴油机及其相关附件。 b、电动观光车-蓄电池、直流或者交流电机、控制器等。燃油观光车电动观光车检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 传动系统：传动系统： a、手动带档-传动系统包含离合器、变速箱、万向传动轴装置、驱动桥中的主减速器、差速器和半轴等。 b、后桥直驱-电机是直接装配于整体式后桥之上。（电动观光车）观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析电动观光车后桥直驱传动电

16、动观光车手动带档传动燃油观光车传动系统布置检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 悬架系统悬架系统前悬架前悬架 前悬挂系统前悬挂系统-麦弗逊独立悬挂、双横臂独立悬挂、钢板弹簧非独立悬挂，其中最常用的为麦弗逊独立悬挂。 麦弗逊独立悬挂麦弗逊独立悬挂包含摆臂、减震器、转向节、拉杆、稳定杆等。 优点：响应性操控性优良，结构简单，占用空间小，成本低，重量轻 缺点：路面不平时，车轮稳定性差，易造成自动转向，影响转向性能。抗侧倾和抗刹车点头能力较差。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 悬架系统悬架系统前悬架前悬架 双横臂独

17、立悬挂双横臂独立悬挂包含横臂、减震器、转向节等。 优点为：双横臂式独立悬架的减震器没有横向载荷，而且上端高度较低，有利于降低车头的高度，改进车身造型。因此，这种悬架具有很好的操纵稳定性和舒适性，是比较高级的悬架。 缺点为：结构复杂，成本较高。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 悬架系统悬架系统前悬架前悬架 前钢板弹簧非独立悬挂包含钢板弹簧、前桥、液压减震器等。 优点：可靠，承载能力强，布置较为简单，成本低； 缺点：舒适性差，占用空间大。 观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析前钢板弹簧非独立悬挂检验师检验师(NS)培训培训u观光

18、车底盘结构观光车底盘结构 悬架系统悬架系统后悬架后悬架 后悬挂系统后悬挂系统-观光车上一般使用钢板弹簧非独立悬挂、扭力梁式半独立悬挂，其中最为常用的为钢板弹簧非独立悬挂。 后钢板弹簧非独立悬挂后钢板弹簧非独立悬挂包含液压减震器、钢板弹簧、后桥等。 优点：承载能力强，结构简单；缺点：舒适性差 观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 后钢板弹簧非独立悬挂检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 悬架系统悬架系统后悬架后悬架 扭力梁式半独立悬挂扭力梁式半独立悬挂包含整体式车桥、减震器、螺旋弹簧等。其两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥通过悬挂与车架相连。这种悬挂结构简单，传力可靠

19、，但两轮受冲击震动时会互相影响，相对于钢板弹簧舒适性更好。 观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析扭力梁式半独立悬挂检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 制动系统制动系统 制动系统分为行车制动和驻车制动 a、行车制动分为四轮空气制动和四轮液压制动（前碟后鼓或四轮鼓式），其中常用的为四轮液压行车制动（双管路或多管路），包含制动总泵及助力系统、油管、制动器、制动操纵机构等； b、驻车制动包含拉线、驻车操纵等。注：碟刹即为盘式制动器；鼓刹即为鼓式制动器 观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 行车制动系统组成示意图：

20、观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 盘式制动器示意图：观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 鼓式制动器示意图：观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 转向系统转向系统 转向系统包括方向盘、转向器和传动杆件等。其中转向器分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，观光车中最常用的为齿轮齿条式。通常为了减小打方向盘的转向力，可以加装液压助力或电动助力机构。独立悬架转向系：观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师

21、检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 转向系统转向系统 非独立悬架转向系：观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 转向系统转向系统 齿轮齿条式转向器：观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 转向系统转向系统 循环球式转向器： 观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘结构观光车底盘结构 转向系统转向系统 蜗杆曲柄指销式转向器： 观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训观光车底盘结构与分析观光车底

22、盘结构与分析u观光车底盘主体结构观光车底盘主体结构 动力系统动力系统 传动系统传动系统 悬架系统悬架系统 制动系统制动系统 转向系统转向系统u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 制动系统制动系统 传动系统传动系统 动力系统动力系统 转向系统转向系统u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算 转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算 制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求制动系统制动系统 制动系统：制动系统：a、观光车制动器的性能应符合GB 7

23、258-2012的有关规定。b、观光车辆应具有完好的足以使其减速、停车和驻车的行车制动系统和驻车制动装置，行车制动，应作用在观光车辆的所有车轮上，行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置应相互独立。c、驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁止，驾驶员在座位上就可以实现驻车制动。观光车驻车制动性能应满足GB 7258-2012中7.4的要求。d、行车制动应采用双管路或多管路，行车制动系统制动踏板的自由行程应符合该车有关技术条件。行车制动在产生最大制动效能时的踏板力应不大于700N。e、观光车带有车厢时，车厢应有制动能力，且制动功能可以由观光车上的驾驶员方便实施。f、驾驶员施加于操纵装置上的力：手操纵

24、时，应小于或等于400N； 脚操纵时，应小于或等于500N。g、观光车在满载状态下，应能在15%的坡道或设计坡道（当设计坡道小于15%时）上、下方向停车，其制动操作力应符合d的要求。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 传动系统传动系统a、传动系统不应有异常噪声，变速箱不应有自动脱挡，串挡现象。b、观光列车的连接装置应满足GB 7258-2012中12.7的要求。 动力系统动力系统a、发动机应动力性能良好，运转平稳，怠速稳定，无异响，机油压力正常。应有良好的启动性能。b、观光车应能够爬上设计的坡道，且在设计坡道上能平稳起步；

25、电动机驱动的观光车的爬坡电流应不大于5 min（S2）工作制电流。观光车带有车厢时，其最大运行坡度应不大于5%。c、观光车的最大牵引力应不小于设计值，且据此牵引力折算的最大爬坡度应不小于设计的爬坡度的设计值。d、电动观光车行走用电机采用60 min（S2）工作制，电动机的绝缘等级不低于F级；采用串励电动机时，应有必要的保护装置（不包括车轮制动器），避免出现电动机持续超高速运转；直流牵引电动机应符合JB/T 5335的要求。电动机的防护等级应符合GB/T4942.1-2006中IP54等级。e、电机控制器应具有过电流、过热、过电压和欠电压的保护功能，其防护等级应符合GB 4208-2008中IP

26、X5等级。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 电机防护等级（IP54）观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析电机绝缘等级检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 电机绝缘等级观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 电机控制器防护等级（IPX5）观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 第一位特征数字所表示的对接近危险部件的防护等级观光车底盘结构与分析观光车底盘结构

27、与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 第一位特征数字所表示的防止固体异物进入的防护等级观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 第二位特征数字所表示的防止水进入的防护等级观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 转向系统转向系统a、观光车的方向盘不应右置，应设置转向限位装置，在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶其方向盘不应有摆振、路感不灵或其他异常现象。方向盘的最大自由转动量从中间位置向左或向右转角均应不大于15o。b、转向机构

28、应轻便灵活。c、在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青道路上行驶，以10km/h的车速在5 s内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24 m的圆周行驶，作用在方向盘外缘上的切向手操作力应不大于150 N。d、当观光车以15 km/h（最大设计车速15 km/h时，以最大车速）速度直线行驶，方向盘保持不动时，不应有明显的蛇行现象。e、最大转角时，转向轮不应有明显的侧滑。f、转向节及臂，转向横、直拉杆及球销不应有裂纹、损伤，横、直拉杆不应拼焊，并且球销不应松旷。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析u观光车底盘主体结构观光车底盘主体结构

29、 动力系统动力系统 传动系统传动系统 悬架系统悬架系统 制动系统制动系统 转向系统转向系统u观光车底盘技术要求观光车底盘技术要求 制动系统制动系统 传动系统传动系统 动力系统动力系统 转向系统转向系统u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算 转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算 制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算验算 观光车对转向系统的要求及其性能参数

30、：观光车对转向系统的要求及其性能参数：a、观光车转向性能相关参数包括： 整车长/宽/高、轴距、前后轮距、最高车速、轮胎、整车质量及最小转弯半径。b、对转向系的设计要求：1.观光车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低观光车的行驶稳定性。2.保证观光车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。3.观光车转向行驶时，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。4.转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。5.操纵轻便。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)

31、培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算验算 转向器选择：转向器选择： 转向器的结构类型很多，目前市场上主流的的转向器类型有3种：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。 目前观光车主要使用的是齿轮齿条式和循环球式转向器。 循环球式转向器的特点是：循环球式转向器的特点是： 效率高，操纵轻便，有一条平滑的操纵力特性曲线。布置方便。特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用；易于传递驾驶员操纵信号；逆效率高、回位好，与液压助力装置的动作配合得好。主要适用于大、中型车辆非独立前悬架。 齿轮齿条式转向器的特点是：齿

32、轮齿条式转向器的特点是： 构造筒单,结构轻巧，零件数目少的优点又能增加助力。由于齿轮箱小,齿条本身具有传动杆系的作用,因此,它不需耍循环球式转向器上所使用的拉杆；齿轮和齿条直接啮合,操纵灵敏性非常高；滑动和转动阻力小,转矩传递性能较好,因此,转向力非常轻；转向机构总成完全封闭,可免于维护。目前在观光车上应用最为广泛。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算验算 观光车转向操纵机构特点：观光车转向操纵机构特点： 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向

33、管柱。有时为了布置方便，减小由于装配位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高观光车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向中间轴和万向节，采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算验算 齿轮齿条式转向传动机构布置方式：齿轮齿条式转向传动机构布置方式：观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算

34、观光车底盘选型计算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算验算 左右转向轮转角关系左右转向轮转角关系 观光车前轮转向示意图： 为了避免在观光车转向时产生的路面对车辆行驶的附加阻力和轮胎磨损过快现象，要求转向系统保证车辆在转向时，所有的车轮均作纯滚动。显然，这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现。此交点被称为转向中心。 观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算验算 左右转向轮转角关系左右转向轮转角关

35、系 如上图所示，观光车右转弯时，内侧转向轮转角应大于外侧车轮的转角。当车轮被视为绝对刚体的假设条件下，左右转向轮转角和应满足阿克曼转向几何学要求。注：取外轮转角为35o，计算出前内轮转角为26.3o，再根据下一页公式验算最小转弯半径是否符合与轴距的关系观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析LKcotcot其中：内侧转向轮转角外侧转向轮转角K两侧主销轴线与地面相交点之间的距离L观光车前后轴距检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算验算 转角及最小转弯半径转角及最小转弯半径 车辆的机动性

36、，常用最小转弯半径来衡量，但车辆的高机动性则应由两个条件保证。即首先应使左、右转向轮处于最大转角时前外轮的转弯值在车辆轴距的22.5倍范围内；观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 lLRsinmin l主销偏移距1950/0.443+50=4451.8mm，4451.8/1950=2.28 ，符合与轴距关系 通常 为3540，为了减小转弯半径， 值有时可达到45 操纵轻便型的要求是通过合理地选择转向系的角传动比、力传动比和传动效率来达到。 对转向后转向盘或转向轮能自动回正的要求和对观光车直线行驶稳动性的要求则主要是通过合理的选择主销后倾角和内倾角，消除转向器传动间隙以及选用可逆式转向器来达

37、到。但要使传递到转向盘上的反向冲击小，则转向器的逆效率又不宜太高。检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算验算 转向盘的总转动圈数转向盘的总转动圈数 转向盘从一个极端位置转到另一个极端位置时所转过的圈数称为转向盘的总转动圈数。它与转向轮的最大转角及转向系的角传动比有关，并影响转向的操纵轻便性和灵敏性。观光车转向盘的总转动圈数一般约在3.6圈以内。 转向系载荷计算的确定转向系载荷计算的确定 车辆在沥青或混凝土路面上的原地转向阻力矩：观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 PGfR313

38、M式中: f轮胎和路面间的滑动摩擦因数,取 =0.7； G1满载转向前轴负荷，单位为N； P轮胎气压,单位为MPa。 注：力矩根据需要可以选择不同的单位， 比如一般是牛.米：N.m，也可以根据 公式需要用牛.毫米：N.mm，比如下一页的公式检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和转向机构强度的计算及转向系统部件的选择和验算验算 作用在方向盘上的手力：作用在方向盘上的手力： 式中： L1转向摇臂长, 单位为 mm； MR原地转向阻力矩, 单位为 Nmm L2转向节臂长, 单位为 mm； DSW为转向盘直径,单位为 mm； iW转向

39、器角传动比； W转向器正效率。齿轮齿条式转向器，L1,L 2不取值。注：以红色数据为准。后边所有涉及到的 计算，只要将数据代入计算出结果就可以了， 再看结果是否符合标准和设计要求，判断设计或部件选择是否合理。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 WWSWRhiDLML212F 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 前后制动器形式选择 观光车制动器均为机械摩擦式，一般摩擦式制动器按其旋转元件的形状分为鼓式和盘式两大类。 鼓式制动器鼓式制动器观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 领

40、从蹄式制动器领从蹄式制动器 其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。 这种形式制动器无论是前进还是倒车总有一个是领蹄和从蹄，制动效能相当，且结构简单，造价低，易附装驻车制动机构，比较适用于观光车。检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 前后制动器形式选择 鼓式制动器鼓式制动器-双领蹄式制动器双领蹄式制动器 车辆前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器 双领

41、蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。（制动蹄片与制动鼓间隙基本都在0.4-0.7mm左右）观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 前后制动器形式选择 鼓式制动器鼓式制动器-双向双领蹄式制动器双向双领蹄式制动器 双向双领蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论车辆前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车

42、底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 前后制动器形式选择 单向增力式鼓式制动器单向增力式鼓式制动器 其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，第二制动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在车辆前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。前进时制动力相对最高，后退时制动力最低，一般用于前轮制动器，观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 前后制动器形式选择 双向增

43、力式鼓式制动器双向增力式鼓式制动器 其特点是两个制动蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸的上方还有一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。无论汽车前进还是倒车，都与自增力式制动器相当，故称双向自增力式制动器。前进和后退均为增力式，用于后轮制动。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算_制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 前后制动器形式选择 盘式制动器分类： 观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 盘式制动器钳盘式全盘式定钳盘式制动器浮钳盘式制动器检验师检验师(NS)培训培训u观

44、光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 前后制动器形式选择 定钳盘式制动器定钳盘式制动器：这种制动器中的制动钳固定不动，制动盘与车轮相连并在制动钳体开口槽中旋转。具有下列优点：除活塞和制动块外无其他滑动件，易于保证制动钳的刚度；结构及制造工艺与一般鼓式制动器相差不多，容易实现从鼓式制动器到盘式制动器的改装；能很好地适应多回路制动系的要求。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的

45、计算 前后制动器形式选择 浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器：这种制动器具有以下优点：仅在盘的内侧有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进一步靠近轮毂；没有跨越制动盘的油道或油管，加之液压缸冷却条件好，所以制动液汽化的可能性小；浮动钳的制动块可兼用于驻车（盘式制动器制动盘与摩擦块的间隙一般单侧在0.050.15mm之间，两侧总间隙0.10.3mm）观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 前后制动器形式选择 全盘式制动器全盘式制动器 在全盘式制动器中，摩擦副的

46、旋转元件及固定元件均为圆形盘，制动时各盘摩擦表面全部接触，其作用原理与摩擦式离合器相同。这种制动器制动效果好，但散热条件较差。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 液压制动主缸选择 行车制动装置均采用双回路制动系统的制动主缸为串列双腔制动主缸，单腔制动主缸已被淘汰。 观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效

47、能的计算 观光制动系统主要参数确认 观光车与制动相关的主要参数包括观光车与制动相关的主要参数包括： 长/宽/高、轴距、前后轮距、最高车速、轮胎 、整车质量、质心位置、质心高度、最高车速、同步附着系数。 对制动的要求：1.各项性能指标除应满足设计任务书的规定外，还应满足标准和法规的要求。2.具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻车制动效能。行车制动效能是由在一定的制动初速度下及最大踏板力下的制动减速度和制动距离两项指标来评定的。制动距离直接影响着观光车的行驶安全性。3.工作可靠，设计两套相互独立的行车制动系统和驻车制动系统。4.制动时的观光车操纵稳定性好。即以任何速度制动，观光车均不应失去操纵

48、性和方向稳定性。5.制动踏板和驻车操纵的位置和行程符合人机工程学要求，即操作方便性好、轻便、舒适、减少疲劳。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算制动系统设计计算 确定前后轴制动力矩分配系数观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 LhLg02式中： L2 后轴距离质心的距离0 同步附着系数选用0.6hg 满载观光车质心高度L 观光车轴距检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及

49、制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 由轮胎与路面附着系数所决定的后轴最大制动力矩。观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 rqhLLGMg)(1max2式中：该车所能遇到的最大附着系数；q制动强度；r车轮有效半径；Mv2max后轴最大制动力矩；G观光车满载质量；L观光车轴距；L1 前轴距离质心的距离检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 前轴制动力矩的确定：观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 max1vMmax2max11v

50、VMM = 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 鼓式制动器主要参数的确定鼓式制动器主要参数的确定1.制动鼓直径D 制动鼓与轮辋之间应保持足够间隙，通常要求该间隙不小于20mm，否则不仅制动鼓散热条件太差，而且轮辋受热后可能粘住内胎或烤坏气门嘴。制动鼓直径与轮辋直径之比D/Dr的范围如下：乘用车 0.640.74 商用车 0.700.832.摩擦片摩擦系数 选择摩擦片时，不仅希望其摩擦系数要高些，而且还要求其热稳定性好，受温度和压力的影响小。不宜单纯地追求摩擦材料的高

51、摩擦系数，应提高对摩擦系数的稳定性和降低制动器对摩擦系数偏离正常值的敏感性的要求。在假设的理想条件下计算制动器的制动力矩，取f=0.3可使计算结果接近实际值。另外，在选择摩擦材料时，应尽量采用减少污染和对人体无害的材料。石棉 所以选择摩擦系数f=0.3观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 计算鼓式制动器蹄片上的制动力矩计算鼓式制动器蹄片上的制动力矩 制动转矩目前一般采用效能因数法或分析图解法计算，下面所示公式采用效能因数法计算

52、。对于张开力F观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 PdF24d-制动蹄片的厚度P-制动管路压力，其一般压力不超过10Mpa12Mpa，检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 计算鼓式制动器蹄片上的制动力矩计算鼓式制动器蹄片上的制动力矩 根据以上计算后得到的值，F值代入公式观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 FRKTtKt-领蹄制动蹄效能因数R-制动鼓半径得出制动力矩T检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及

53、制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 盘式制动器主要参数的确定盘式制动器主要参数的确定1.制动盘直径D 制动盘的直径D希望尽量大些，这时制动盘的有效半径得以增大，但制动盘受轮辋直径的限制。通常为轮辋直径的70%79%。2.制动盘厚度选择 制动盘厚度直接影响制动盘质量和工作时的温升。为使质量不致太大，制动盘厚度应取小些；为了降低制动时的温升，制动盘厚度不宜过小。通常，实心制动盘厚度可取为10 mm20 mm；有通风孔道的制动盘的两工作面之间的尺寸，即制动盘的厚度取为20 mm50 mm，但多采用20 mm30 mm。3.摩擦衬块内半径R1与外半径 R2 摩擦衬

54、块的外半径R2与内半径R1的比值不大于1.5。若此比值偏大，工作时摩擦衬块外缘与内缘的圆周速度相差较大，则其磨损就会不均匀，接触面积将减小，最终会导致制动器的制动力矩变大。4、摩擦衬块工作面积A 推荐根据制动摩擦衬块单位面积占有的整车质量在1.6kg/ 3.5 kg/ 内选取观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动器制动力矩计算 计算盘式制动力矩计算盘式制动力矩根据公式 FU1=2p1*(Pi*D12/4)*n1*C1*R1/rdFU2=2p

55、2*(Pi*D22/4)*n2*C2*R2/rdFU1， FU2 分别为前、后轮的制动力，N；p1，p2分别为前、后轮缸的液压，pa；D1，D2分别为前、后轮缸直径，m；n1，n2分别为前、后制动器单侧油缸数目（仅对于盘式制动器而言）；C1，C2分别为前、后制动器的效能因数；R1，R2分别为前、后制动器的工作半径，m；rd轮胎动负荷半径；盘式制动力矩 T = FU1*rd观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 制动轮缸直径与工作

56、容积的设计计算制动轮缸直径根据公式观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 pPdw2式中：p考虑到制动力调节装置作用下的轮缸或灌录液压，p=8Mp12Mp. P制动轮缸对制动蹄或制动块的作用力22检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 制动主缸与工作容积设计计算制动主缸与工作容积设计计算一个轮缸的工作容积根据公式观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 dw一个轮缸活塞的直径；n轮缸活塞的数目；一个轮缸完全制动时的行程：nwwdV12443211消除制动蹄与制动鼓间的

57、间隙所需的轮缸活塞行程。2由于摩擦衬片变形而引起的轮缸活塞。3 4分别为鼓式制动器的变形与制动鼓的变形而引起的轮缸活塞行程。检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 全部轮缸的工作容积全部轮缸的工作容积 根据公式观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 mwVV1式中：m轮缸的数目制动主缸应有的工作容积VVVm式中：V全部轮缸的总的工作容积V制动软管在掖压下变形而引起的容积增量观光车的制动主缸的工作容积可取为 =1.1V主缸直径dm和Sm活塞行程，根据公式：一般Sm=(0

58、.8-1.2)dm 取Sm=dmmmmsdV24检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 制动踏板力与踏板工作行程制动踏板力与踏板工作行程 制动踏板力：观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 1142pmpipdF 式中：dm制动主缸活塞直径；P制动管路的液压；ip制动踏板机构传动比；取 =6制动踏板机构及制动主缸的机械效率，可取 =0.850.95。检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的

59、选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 制动踏板力与踏板工作行程制动踏板力与踏板工作行程 踏板工作行程:观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 )(21mmmppsixm1主缸推杆与活塞的间隙，一般取1.52mm；取m1=2mmm2主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的极限位置到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔所经过的行程.ip制动踏板机构传动比；检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 驻车制动计算驻车制动计算根据后轴车轮附着力与后轮驻车制动的制动力相等的条件可求得

60、车辆在上坡路和下坡路上停驻的坡度极限倾角。 观光车能停驻的极限上坡路倾斜角观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 hgLLarctg1车轮与地面摩擦系数，取0.7；L1观光车质心至前轴间距离；L 轴距（L1+L2）Hg观光车质心高度检验师检验师(NS)培训培训u观光车底盘选型计算观光车底盘选型计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算制动系统部件的选择和验算及制动效能的计算 制动系统设计计算 驻车制动计算驻车制动计算观光车可能停驻的极限下坡路倾斜角观光车底盘结构与分析观光车底盘结构与分析 ghLLarctg1车轮与地面摩擦系数，取0.7；L1观光车质心至前轴间距离；L 轴距Hg观光车质心高