数控车床培训

1、课课 程程 内内 容容数控车床简介1数控加工工艺2数控编程基础3数控加工实例41. 数数 控控 车车 床床 简简 介介v 认识数控车床认识数控车床 数控车床简称CNC车床，即计算机数字控制机床。车床的运动由计算机数字控制系统控制，包括主轴的启动、停止、转速和刀架的运动控制等。v 数控车床用途数控车床用途 加工零件类型：轴类、盘套类、形状复杂的 回转体件和螺纹等。 应用场合：精度要求较高，中、小批量生产1. 数数 控控 车车 床床 简简 介介v 数控车床数控车床 型号型号CAK6136V的含义：C：类别为车床类。A：结构性代号（沈阳一机）K：数控。6：组别普通。1：型别卧式。36：最大回转直径3

2、60mm。V：重大改进顺序号本次实训使用的都是CAK6136V车床，其数控系统采用的是广州数控GSK980TA1. 数数 控控 车车 床床 简简 介介v 常用数控系统和机床厂商常用数控系统和机床厂商常用数控系统常用数控系统日本三菱日本法兰克法兰克（FANUC）德国西门子西门子(SINUMERIK)广州数控广州数控华中数控（大赛常用）北京凯恩帝成都广泰数控机机 床床 厂厂 商商北京第一机床厂大连机床厂沈阳第一机床厂沈阳第一机床厂云南机床厂云南机床厂齐齐哈尔机床厂桂林机床厂宝鸡机床厂我中心目前用于的实训的数控车床有10台1. 数数 控控 车车 床床 简简 介介v 数控车床组成及原理数控车床组成及原

3、理数控车床一般由输入输出设备、CNC装置、 伺服单元、驱动装置、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置等组成。电 气 回 路辅 助 装 置PLC主轴伺服单元操 作 面 板主轴驱动装置进给驱动装置测量反馈装置进给伺服单元输入/输出设 备计算机数 控装 置机床本体数控系统1. 数数 控控 车车 床床 简简 介介v 数控车削的特点数控车削的特点数控车削数控车削特点特点适应性强适应性强精度高精度高质量稳定质量稳定生产效率高生产效率高实现负责运动实现负责运动经济效益好经济效益好利于管理现代化利于管理现代化 数控机床的传动系统与机床结构都具有很高的刚度和热稳定性。通过数控机床的

4、传动系统与机床结构都具有很高的刚度和热稳定性。通过补偿技术，数控机床可获得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批补偿技术，数控机床可获得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批零件生产的一致性，产品合格率高，加工质量稳定。零件生产的一致性，产品合格率高，加工质量稳定。2. 2. 数数 控控 加加 工工 工工 艺艺v 图纸分析图纸分析（1）选择毛坯）选择毛坯42mm，45钢材。钢材。（2）加工内容加工内容：端面、外圆、倒角、：端面、外圆、倒角、锥面、切槽、切断。锥面、切槽、切断。（3）确定）确定工件坐标系工件坐标系：选择工件右端面：选择工件右端面（4）装夹工件，车右端面，对刀，确定工件坐标

5、系）装夹工件，车右端面，对刀，确定工件坐标系（5）换到点：）换到点：X100. Z100.；（此距离不能太小，防止换刀过程中刀；（此距离不能太小，防止换刀过程中刀具碰到工件）具碰到工件）2. 2. 数数 控控 加加 工工 工工 艺艺v 工艺处理工艺处理（1）工步工步和和走刀走刀处理处理:粗车工件外轮廓（除槽以外）粗车工件外轮廓（除槽以外）精加工外轮廓精加工外轮廓切槽、切断切槽、切断（2）切削用量切削用量：T0101：外圆粗车刀，主轴转速：外圆粗车刀，主轴转速600，进给，进给0.15mmT0202：外圆精车刀，主轴转速：外圆精车刀，主轴转速1000，进给，进给0.05mmT0303：切断刀，主

6、轴转速：切断刀，主轴转速300，进给，进给0.05mm 编程编程G代码代码粗粗车车刀刀精精车车刀刀切断刀切断刀3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v 程序段格式程序段格式ISO代码代码是国际标准化组织（是国际标准化组织（International standardization Organization）制定的数控国际标准化代码，它已被广泛应用来编写各种数控机床加工的制定的数控国际标准化代码，它已被广泛应用来编写各种数控机床加工的程序。程序。N_ G_ X_ Z（或（或U_ W_）F_ S_ T_ M_；地地 址址功能功能 意意 义义单单 位位 地地 址址 功能功能 意意 义义 单单

7、 位位N顺序号顺序号程序段顺序号程序段顺序号F进给速度进给速度指令速度指令速度mm/minG准备功能准备功能指令动作代码指令动作代码T刀具功能刀具功能指定刀具偏移号指定刀具偏移号X、Z坐标字坐标字坐标运动指令（绝对值）坐标运动指令（绝对值） mmM辅助功能辅助功能指定机床辅助动作指定机床辅助动作U、W坐标字坐标字坐标运动指令（增量值）坐标运动指令（增量值） mmL重复次数重复次数指定固定循环次数指定固定循环次数R 坐标字坐标字圆弧半径圆弧半径mmX暂停暂停指定暂停时间指定暂停时间secF螺纹导程螺纹导程螺纹切削导程指定螺纹切削导程指定mmD调子程序调子程序子程序序号子程序序号3. 3. 数数

8、控控 编编 程程 基基 础础O0001;/程序名（编号）程序名（编号）N001 G99 M03 T0101; /分进给，主轴正转，换分进给，主轴正转，换01号车刀号车刀N002 G00 X20. Z1.;/快速移动到点（快速移动到点（20，0）N003 G01 Z-10 F0.05; /直线插补到点（直线插补到点（20，-10）N004 G00 X30 /快速移动到点（快速移动到点（30，-10） N005 Z50;/快速移动到点（快速移动到点（30，50）N006 M03 M30; /主轴停止，程序结束主轴停止，程序结束 起刀点起刀点停刀点停刀点3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础

9、v 坐标系定义坐标系定义 数控车床使用数控车床使用X轴轴和和Z轴轴组成直角坐标系，组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，轴与机床主轴垂直，Z轴与轴与主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向负方向，离开工件方向为，离开工件方向为正方向正方向。 根据刀坐和机床主轴位置关系划分，数控车床有根据刀坐和机床主轴位置关系划分，数控车床有前刀坐前刀坐和和后刀坐后刀坐之分，之分，相同的编程指令在前刀坐和后刀坐中的运动轨迹是不一样的相同的编程指令在前刀坐和后刀坐中的运动轨迹是不一样的刀坐类型后刀坐后刀坐前刀坐前刀坐3混合编程一个坐标轴采用绝对编程，一个坐标轴采用相对编程3.

10、3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v 绝对坐标编程和相对坐标编程绝对坐标编程和相对坐标编程1绝对编程 刀具轨迹终点坐标用绝对坐标表示（指令字X和Z）2相对编程刀具轨迹终点坐标用相对坐标表示（指令字U和W），相对坐标为负值表示沿坐标轴负方向，相对坐标为正值表示沿坐标轴正方向插插补补A到到B10020050100OAB绝对编程：绝对编程：G01 X200. Z50.;相对编程：相对编程：G01 U100. W-50.; 混合编程：混合编程：G01 X200. W-50.; 或者或者 G01 U100. Z50.;3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v 直径编程和半径编程直径编程和半

11、径编程直径编程：X方向的数值按照直径值输入。半径编程： X方向的数值按照半径值输入。起刀点起刀点停刀点停刀点3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v 程序一般结构程序一般结构指令字程序名程序段选跳符程序段号程序结束符程序段结束符程序段数控程序3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v 常用常用MSTF指令指令指令功能M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09 冷却液关M30程序结束 指令 功能 示例S主轴速度S300（主轴每分钟300转）F进给速度G98模式：F100（每分进给）G99模式：F0.05（每转进给）T使用刀具号及补偿号T0101使用01号刀和01

12、号刀具补偿，补偿号省略表示不使用刀具补偿3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v 常用常用G指令指令指令指令组别组别功能功能备注备注指令指令组别组别功能功能备注备注G0001快速移动快速移动模态模态G0400暂停暂停非模非模态态G01直线插补直线插补G28返回机械零点返回机械零点G02圆弧插补圆弧插补G50坐标系设定坐标系设定G03圆弧插补圆弧插补G70精加工循环精加工循环G32螺纹切削螺纹切削G71轴向粗车循环轴向粗车循环G90轴向切削循环轴向切削循环G72径向租车循环径向租车循环G92螺纹切削循环螺纹切削循环G74轴向切槽循环轴向切槽循环G94径向切削循环径向切削循环G9602恒线

13、速度开恒线速度开模态模态G4004取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿模态模态G97恒线速度关恒线速度关初态初态G41刀具半径左补偿刀具半径左补偿G9803每分进给每分进给初态初态G42刀具半径右补偿刀具半径右补偿G99每转进给每转进给模态模态3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ;v功能：快速移动到指定点（初态指令）。功能：快速移动到指定点（初态指令）。BACC点为点为A点快速点快速移动到移动到B点的点的中间点中间点Z轴轴X轴轴OXWU/2BA3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ;v功能

14、：快速移动到指定点（初态指令）。功能：快速移动到指定点（初态指令）。编程示例编程示例Z轴轴X轴轴O201811BA3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_;v功能：按功能：按F给定的进给速度直线移动到指定点（模态指令）。给定的进给速度直线移动到指定点（模态指令）。Z轴轴X轴轴OXWU/2起点起点终点终点刀具从起点到终刀具从起点到终点的直线插补点的直线插补3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_;v功能：按功能：按F给定的进给速度直线移动到指定点（模态指令）。给定的进给速度直线移动到指

15、定点（模态指令）。Z轴轴X轴轴O602010起点起点终点终点3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式：G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;或者或者 G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;v功能：按功能：按F给定的进给速度按照逆时针（前刀坐）插补到指定点（模态给定的进给速度按照逆时针（前刀坐）插补到指定点（模态指令）。指令）。v说明：说明：G02跟跟G02正好相反，格式相同。正好相反，格式相同。I：圆心与圆弧起点：圆心与圆弧起点X轴坐标差值轴坐标差值（-9999.9999999.999mm） 。K：圆心与圆弧起点圆心与圆弧起点Y轴坐标差值（轴坐标差值（ -9

16、999.9999999.999mm ） 。R：圆弧半径（：圆弧半径（09999.999mm）3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础前刀坐编程前刀坐编程G02逆时针编程逆时针编程G03顺时针编程顺时针编程Z轴轴X轴轴OXZU/2起点起点终点终点WZ轴轴X轴轴OXZU/2终点终点起点起点W3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础前刀坐编程前刀坐编程刀具从刀具从起点起点点逆时针点逆时针插补插补到到终点终点：利用圆弧利用圆弧半径半径：G02 X60. Z-30. R20. F0.05;G02 U20. W-20. R20. F0.05;利用圆弧利用圆弧圆心圆心：G02 X60. Z-30

17、. I40. K0. F0.05;G02 U20. W-20. I40. K0. F0.05;Z轴轴X轴轴O603020起点起点终点终点R203. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式：G04 P_;或者或者 G04 X_;或者或者 G04 U_ ;v功能：各轴运动停止一定时间（非模态指令）。功能：各轴运动停止一定时间（非模态指令）。P：单位为：单位为毫秒毫秒X：单位为秒：单位为秒U：单位为秒：单位为秒3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式： G90 X(U)_ Z(W)_ F_;或者或者 G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;v功能：实现圆柱或者圆锥

18、表面切削，（模态指令）。功能：实现圆柱或者圆锥表面切削，（模态指令）。R：切削起点和切削终点：切削起点和切削终点X轴坐标值之差（半径值）；轴坐标值之差（半径值）； 快速移动快速移动 切削进给切削进给A: 起点（终点）起点（终点）B：切削起点：切削起点C：切削终点：切削终点Z轴轴X轴轴OXACDBZ轴轴X轴轴OACDB3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础Z轴轴X轴轴O601203030110ABCDO0001;M03 s500 G99;G00 X125. Z2. M08;G90 X120. Z-110. F0.05; CDX60. Z-30.; ABG00 X125. Z-30.;G9

19、0 X120. Z-80. R-30. F0.05; BCM09;G00 X100. Z100.;M05 M30;3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式： G94 X(U)_ Z(W)_ F_;或者或者 G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;v功能：实现端面或者锥度端面切削，功能：实现端面或者锥度端面切削，（模态指令）。（模态指令）。R：切削起点和切削：切削起点和切削终点终点Z轴坐标值之差；轴坐标值之差；ABZ轴轴X轴轴OXCDDZ轴轴X轴轴OACBO0001;M03 s500 G99;G00 X125. Z2. M08;G94 X120. Z-110. F0.05;

20、 DCG00 X120. Z0.;G94 X60. Z-30. R-30. F0.05; CBAM09;G00 X100. Z100.;M05 M30;3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础Z轴轴X轴轴O601203030110ABCD3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式： G92 X(U)_ Z(W)_ F_;（公制直螺纹切削循环）（公制直螺纹切削循环） G92 X(U)_ Z(W)_ I_;（英制直螺纹切削循环）（英制直螺纹切削循环） G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; （公制锥螺纹切削循环）（公制锥螺纹切削循环） G92 X(U)_ Z(W)_ R

21、_ I_; （英制锥螺纹切削循环）（英制锥螺纹切削循环）3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础Z轴轴X轴轴OM60X320G00 X62. Z2. ;G92 X58.5. Z-22. F3;X57.5. Z-22.；X55.5. Z-22. ；X56. Z-22. ； 3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式： G71 U (d) R (e) F_; G71 P(ns) Q(nf) U (u) W (w) ; N (ns) ； ； ； ； N(nf) ； 给定粗车的加工参数：U：进刀量R：退刀量F：切削速度。P：精车轨迹的第一个程序段号Q：精车轨迹的最后一个程序段号U

22、：X方向的精车余量W：Z方向的精车余量定义精车轨迹的若干程序段，执行G71时，这些轨迹仅仅用于计算粗车的轨迹，实际上并未执行精车粗车3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础604020202020G00 X62. Z2. ;G71 U1 R0.5 F0.01;G71 P1 Q2 U0.5 W0.3;N1 G00 X20.;G01 Z-20.;X40. W-20.;W-20.N2 X60.;3. 3. 数数 控控 编编 程程 基基 础础v格式：格式： G71 /G72/G73 N (ns) ； ； ； ； N(nf) ； G70 P(ns) Q(nf) ;粗加工路线程序群。数控编程综合实例

23、数控编程综合实例(1)(1)切断刀宽度+0.5mm棒料毛坯棒料毛坯O0001；T0101 S600 M03 G99；;G00 X45. Z2. M08 ；G94 X-1. Z0.5 F0.1；Z0.；G71 U1. R0.5 F0.15；G71 P1 Q2 U0.5 W0.2；N1 G00 X0；G01 Z0 F0.05；G03 X20. z-10. R10.；G01 W-6.；X 26.；G03 X30. W-2. R2.；G01 W-28.；X40. W-10.；N2 Z-79.5；G00 X100. Z100. M05； T0202 S1000 M03 ； G00 X45. Z2.；G7

24、0 P1 Q2；G00 X100. Z100. M05；T0303 S400 M03；G00 X42. Z-36.；G01 X26. F0.05；G00 X30.;W-2.;G01 X26. W2.;G00 X30.;W2.;G03 X26. W-2. R2.;G00 X42.；Z-79.5；G01 X0. F0.05；G00 X100. M09；G00 Z100. M05 ；M30;%数控编程综合实例数控编程综合实例11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事

25、，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平

26、凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。2、身材不好就去锻炼，没钱就努力去赚。别把窘境迁怒于别人，唯一可以抱怨的，只是不够努力的自己。3、大概是没有了当初那种毫无顾虑的勇气，才变成现在所谓成熟稳重的样子。4、世界上只有想不通的人，没有走不通的路。将帅的坚强意志，就像城市主要街道汇集点上的方尖碑一样，在军事艺术中占有十分突出的地位。5、世上最美好的事是：我已经长大