第七章F1系列PLC的指令与编程方法

1、PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 F功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 F类 别型 号基本单元I/O点：6/6F1-12MR（MT、MS）I/O点：12/8F1-20MS（MT、MS）I/O点：16/14F1-30MR（MT、MS）I/O点：24/16F1-40MR（MT、MS）I

2、/O点：36/24F1-60MR（MT、MS）扩展单元I/O点：4/6F1-10ER（ET、ES）I/O点：12/8F1-20ER（ET、ES）I/O点：24/16F1-40ER（ET、ES）I/O点：36/24F1-60ER（ET、ES）表表7-1 F1系列系列PLC分类分类PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 F PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PL

3、C1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能

4、功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基

5、本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 F型号输入点数输入继电器编号(X)输出点数输出继电器编号(Y)F1-12MR64004056430435F1-20MR12400407 4104138430437F1-30MR16400407 41041350050314430437 530535F1-40MR24400407 410413500507 51051316430437 530537F1-60MR36000007 010013400407 410413500507 51051324030037 4304375305

6、37F1-10ER4()14()176()40()45F1-20ER12()14()278()4047()F1-40ER24414427 51452716440447 540547F1-60ER36014027 41442751452724040047 440447540547表表7-2 F1系列系列PLC输入输入/输出继电器编号表输出继电器编号表PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 F器件名器件编号个数功能说明定时器(T)050057、450457550557240.1

7、999s定时65065780.0199.9s定时计数器(C)060067、460467560567、66266730三位减计数0999660、6612六位加/减计数0999999状态器(S)60064740步进过程中编程通用辅助继电器(M)100277（普通）300377（保持）12864作中间继电器用，由内部器件触点驱动，供编程用。移位继电器(M)100377每16个为一组，首编号为移位寄存器编号。12用作移位寄存器，不作移位寄存器时作通用辅助继电器用。表表7-3 F1系列系列PLC编程元件编号及其功能说明编程元件编号及其功能说明PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法P

8、LC应注意的问题PLC内部编程元件功能功能第一节内部编程元件及的指令与编程方法系列第七章 PLC1 F特殊功能辅助继电器(M)运行监视701PLC运行时接通初始脉冲711开机发脉冲，可对C、T、S进行初始化时钟脉冲72（100ms）73(10ms)2提供0.1s和0.01s定时时钟，通过计数器能提供0.199.9s和0.019.99s的定时常通74、752电池指示761电池电压下降时接通输出禁止77177接通，所有输出继电器断开高速计数4701470接通，执行2kHz高速计数加/减计数方向选择4711471接通，C660、C661加计数；471断开，C660、C661减计数高速计数开始4721

9、472接通，C660、C661高速计数开始计数标志4731当6位计数器有进位或借位时，M473接通表表7-3 F1系列系列PLC编程元件编号及其功能说明编程元件编号及其功能说明PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件

10、功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC

11、的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七

12、章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程

13、元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FPLC控制系统设计PLC的程序设计P

14、LC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 F表表7-4 F1系列系列PLC基本指令表基本指令表指 令功 能目 标 元 素备 注LD逻辑运算开始X、Y、M、T、C、S常开触点LDI逻辑运算开始X、Y、M、T、C、S常闭触点AND逻辑“与”X、Y、M、T、C、S常开触点PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能方法第二节基本指令及编程的指令与编程方法系列第七章 PLC1 FANI逻辑“与反”X、Y、M、T、C、S常闭触点OR逻辑“或”X、Y、M、T、C、S常

15、开触点ORI逻辑“或反”X、Y、M、T、C、S常闭触点ANB块串联无ORB块并联无OUT逻辑输出Y、M、T、C、S、F驱动线圈RST计数器、移位寄存器复位C、M用于计数器和移位寄存器PLS脉冲微分M100M377SFT移位MS置位M200M377、Y、SR复位M200M377、Y、SMC主控M100M177用于公共串接触点MCR主控复位M100M177CJP条件跳转700777EJP跳转结束700777NOP空操作无END程序结束无PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 P

16、LC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节

17、的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应

18、注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计P

19、LC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系

20、列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能的程序设计第三节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PL

21、C内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计

22、PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 步序输入转步条件输出状态YV1（下降）YV2（夹持）YV3（上升）YV4（右移）YV5（左移）HL（灯）0(原位)SQ4

23、（SQ2）-+1(下降)SB1+-2(夹持)SQ1-+-3(上升)KT1（3s）-+-4(右移)SQ2-+-+-5(下降)SQ3+-6(松开)SQ1-7(上升)KQ2（2s）-+-8(左移)SQ2-+-0复位SQ4(SQ2)-+表表7-5机械手动作顺序表机械手动作顺序表PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 现场器件内部继电器地址说明输入SB1X400起动按钮SQ1X401下限位开关SQ2X402上限位开关SQ3X403右限位开关SQ4X404左限位开关SB2X406复

24、位按钮输出YV1Y431下降电磁阀YV2Y432夹持电磁阀YV3Y433上升电磁阀YV4Y434右移电磁阀YV5Y435左移电磁阀HLY430原位指示灯表表7-6现场器件与现场器件与PLC内部继电器对照表内部继电器对照表PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指

25、令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能控制系统的设计第四节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能应用中应注意的问题第五节的指令与编程方法系列第七章

26、PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能应用中应注意的问题第五节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能应用中应注意的问题第五节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能应用中应注意的问题第五节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 应用中应注意的问题第五节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1

27、PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能应用中应注意的问题第五节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能应用中应注意的问题第五节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程元件功能应用中应注意的问题第五节的指令与编程方法系列第七章PLCF PLC1 PLC控制系统设计PLC的程序设计PLC的基本指令及编程方法PLC应注意的问题PLC内部编程