毕业设计论文四工位组合机床PLC的控制系统设计

1、四工位组合机床PLC的控制系统设计学 院：农业科学与食品工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化目录一、成型磨床电气控制系统设计任务书2二、设计过程三、PLC控制梯形图四、PLC指令表五、PLC控制图一、4工位组合机床PLC的控制系统设计任务书一、专用设备介绍：组合机床是机械制造业中的主要加工工具，因为绝大多数机械零件都是由机床加工而成的。组合机床水平的上下，对提高生产率，提供产品质量，减轻工人的体力劳动等方面起着重要的作用。本设计采用PLC控制技术对零件进行铣端面钻孔等操作。PLC控制的专用组合机床和从前的杠杆加工设备相比，大大提高了生产效率，缩短了加工时间，提高了加工质量和精度，提高了设备

2、的可靠性，减轻了劳动强度，降低了生产本钱。二、加工情况介绍：四个工位工作台的前进都是由四台电机控制的，后退那么是由液压设备控制的。三、设计要求：控制装置有程序预选功能，一旦程序选定，除上下装卸零件，整个加工工艺应能自动运行 上下料前后运动要求准确定位，上下料与加工的工位的前后运动有连锁作用 采用远距离控制整机电源及各动作要求相应指示 应有极限位置保护和其他必要的电气保护措施 绘制电气原理图、电器板布置图与接线图、控制面板布置图与接线图等工艺图样 编制设计使用说明书二、设计过程总体方案选择设计：1. 四个工作台的前后移动分别由电机M1 M2 M3 M4控制2. 冷却装置有SB23控制由电机M5提

3、供动力，而供油系统在系统通电之后便开始工作由电机M6提供动力 3. 各工作台加工时工位的距离由形成开关控制，移动时工作台先移动，1秒之后工作台再移动，有利于力的平衡4. 六台电机均采用热继电器实现过载保护 5. 采用指示灯控制按钮以显示设备运动状态6. 主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护7. 电气控制箱置于专门的操作室。电器板与控制板之间，以及电控箱与执行系统之间的连接，采用接线板进出线方式控制方式的选择：只有PLC控制方式适合本装置控制需要，具有线路简单，程序预选方便，但可能本钱比拟高。设计电气控制原理图：1、主电路设计：1) 由接触器KM1 KM2 KM3 KM4控制四台电机M1 M2

4、 M3 M4 ，KM5控制M5，KM6控制M6 2) M1 M2 M3 M4由热继电器FR1 FR2 FR3 FR4实现过载保护根据以上设计原那么绘制如下图的主电路图2、控制电路设计：1翻开系统电源，观察各装置是否恢复原位，指示装置复位的指示灯是否亮起。假设未归位按下SB4滑台回位，主轴复位当碰到行程开关SQ1 SQ5，滑台归位，主轴复位碰到行程开关SQ3 SQ7冷却电动机停止工作，夹紧装置松开。上下料装置归位，进料装置进料，碰到行程开关SQ9 SQ11 SQ13 灯泡HL3亮，润滑装置启动。2按下SB2进料装置进料，碰到行程开关SQ14放料，进料装置退回原位。同时上料器上料碰到行程开关SQ1

5、0上料器退回原位夹具夹紧。SB5 SB11接通工位进，1秒之后SB8 SB14接通，工位进，开始对物料同时加工，完成加工后，四个工位由液压装置控制后退，下料器进，夹具松，下料器运动至终点夹住物料开始退回原位SB22接通放料，同时SB24接通冷却装置停止工作。SB1为总停按钮。 3因设备调整需要SB7 SB10 SB13 SB16控制的四工作滑台主轴有点动作用。4由FU2 FU3对控制电路进行短路保护 5为节省控制变压器控制电压采用电网电压3、辅助电路设计4、按设计要求检查各动作程序各种保护联锁等全部符合要求后便可绘制电气控制总原理图5、主要参数计算：1FU1熔体额定电流 INPN10kUN1.

6、58AIRN7IN2.54.42A选用IRN5A其余熔体额定电流选用2A2能耗制动计算:制动电流ID1.5IN2.37A直流电压UDIDR23.7V整流变压器二次交流电流I22.63A电压U226.3V整流变压器容量：SI2U269.17VA三、设计工艺图样YV0YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV10YV11YV12YV13YV14YV15YV16YV17滑台1进+滑台1退+滑台2进+滑台2退+滑台3进+滑台3退+滑台4进+滑台4退+夹紧+松开+上料器进+上料器退+下料器进+下料器退+进料器进+进料器退四、控制系统梯形图：四、控制系统回原点状态转移图：五、控制系统半自动和自动状态转

7、移图：六、控制系统手动控制状态转移图：能人士的50个习惯 在行动前设定目标 有目标未必能够成功，但没有目标的肯定不能成功。著名的效率提升大师博思.崔西説：“成功就是目标的达成，其他都是这句话的注释。现实中那些顶尖的成功人士不是成功了才设定目标，而是设定了目标才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升大师博思.崔西有一个著名的论断：“一次做好一件事的人比同时涉猎多个领域的人要好得多。富兰克林将自己一生的成就归功于对“在一定时期内不遗余力地做一件事这一信条的实践。 培养重点思维 从重点问题突破，是高效能人士思考的一项重要习惯。如果一个人没有重点地思考，就等于无主要目标，做事的效率必然会十分低下。相反

8、，如果他抓住了主要矛盾，解决问题就变得容易多了。 发现问题关键 在许多领导者看来，高效能人士应当具备的最重要的能力就是发现问题关键能力，因为这是通向问题解决的必经之路。正如微软总裁兼首席软件设计师比尔。盖茨所説：“通向最高管理层的最迅捷的途径，是主动承当别人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出众的创造力和解决问题的能力。 把问题想透彻 把问题想透彻，是一种很好的思维品质。只要把问题想透彻了，才能找到问题到底是什么，才能找到解决问题最有效的手段。 不找借口 美国成功学家格兰特纳说过这样的话：“如果你有为自己系鞋带的能力，你就有上天摘星星的时机！一个人对待生活和工作是否负责是决定他能否成功的关键。

9、一名高效能人士不会到处为自己找借口，开脱责任；相反，无伦出现什么情况，他都会自觉主动地将自己的任务执行到底。 要事第一 创设普及全美的事务公司的亨瑞。杜哈提说，不管他出多小两种能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度来做事。因此，在工作中，如果我们不能选择正确的事情去做，那么唯一正确的事情就是停止手头上的事情，直到发现正确的事情为止。 运假公济私,那么你要尝试学习如何与不同的人相处,提高自己化 能人士的50个习惯 在行动前设定目标 有目标未必能够成功，但没有目标的肯定不能成功。著名的效率提升大师博思.崔西説：“成功就是目标的达成，其他都是这句话的注释。现实中那些顶尖的成功人士不是成功了才

10、设定目标，而是设定了目标才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升大师博思.崔西有一个著名的论断：“一次做好一件事的人比同时涉猎多个领域的人要好得多。富兰克林将自己一生的成就归功于对“在一定时期内不遗余力地做一件事这一信条的实践。 培养重点思维 从重点问题突破，是高效能人士思考的一项重要习惯。如果一个人没有重点地思考，就等于无主要目标，做事的效率必然会十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解决问题就变得容易多了。 发现问题关键 在许多领导者看来，高效能人士应当具备的最重要的能力就是发现问题关键能力，因为这是通向问题解决的必经之路。正如微软总裁兼首席软件设计师比尔。盖茨所説：“通向最高管理层的最迅

11、捷的途径，是主动承当别人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出众的创造力和解决问题的能力。 把问题想透彻 把问题想透彻，是一种很好的思维品质。只要把问题想透彻了，才能找到问题到底是什么，才能找到解决问题最有效的手段。 不找借口 美国成功学家格兰特纳说过这样的话：“如果你有为自己系鞋带的能力，你就有上天摘星星的时机！一个人对待生活和工作是否负责是决定他能否成功的关键。一名高效能人士不会到处为自己找借口，开脱责任；相反，无伦出现什么情况，他都会自觉主动地将自己的任务执行到底。 要事第一 创设普及全美的事务公司的亨瑞。杜哈提说，不管他出多小两种能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度来做事。因此

12、，在工作中，如果我们不能选择正确的事情去做，那么唯一正确的事情就是停止手头上的事情，直到发现正确的事情为止。 运假公济私,那么你要尝试学习如何与不同的人相处,提高自己化 能人士的50个习惯 在行动前设定目标 有目标未必能够成功，但没有目标的肯定不能成功。著名的效率提升大师博思.崔西説：“成功就是目标的达成，其他都是这句话的注释。现实中那些顶尖的成功人士不是成功了才设定目标，而是设定了目标才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升大师博思.崔西有一个著名的论断：“一次做好一件事的人比同时涉猎多个领域的人要好得多。富兰克林将自己一生的成就归功于对“在一定时期内不遗余力地做一件事这一信条的实践。 培养

13、重点思维 从重点问题突破，是高效能人士思考的一项重要习惯。如果一个人没有重点地思考，就等于无主要目标，做事的效率必然会十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解决问题就变得容易多了。 发现问题关键 在许多领导者看来，高效能人士应当具备的最重要的能力就是发现问题关键能力，因为这是通向问题解决的必经之路。正如微软总裁兼首席软件设计师比尔。盖茨所説：“通向最高管理层的最迅捷的途径，是主动承当别人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出众的创造力和解决问题的能力。 把问题想透彻 把问题想透彻，是一种很好的思维品质。只要把问题想透彻了，才能找到问题到底是什么，才能找到解决问题最有效的手段。 不找借口 美国成功学家格兰特纳说过这样的话：“如果你有为自己系鞋带的能力，你就有上天摘星星的时机！一个人对待生活和工作是否负责是决定他能