装备智能化ppt

1、无人驾驶系统测试场地内的各种车辆 通过RTK-GPS控制方式，使用全自动/半自动/远程控制操作，使车辆按设定的轨道及速度，利用方向盘/刹车/油门/离合器/换挡机器人实现高再现性和安全行驶试验的机器人。适用于各种行驶试验特殊路面的耐久试验/高速耐久试验冲撞/冲击试验急刹车/鱼钩行驶多车辆同时耐久测试操控性 稳定性/舒适感测试试验前置碰撞安全系统（Euro NCAP AEB）噪声测试（ISO362-2007）等基本构成基本构成控制单元控制单元换挡换挡机器人油门门/刹车车机器人GPS&IMU无线无线LANLAN电池电池转向机器人转向机器人行驶模式结合试验目的结合试验目的3种种行驶行驶模式模式

2、 参数模式（参数模式（Open Loop控制控制 ） 导航模式（导航模式（Closed Loop控制）控制） 机器人按设定的动作参数运动机器人按设定的动作参数运动 例：转向例：转向 旋转角度旋转角度/ /速度控制速度控制 结合模式结合模式 包含以上包含以上2种的种的行驶行驶模式模式 导航模式中，在特定的导航模式中，在特定的行驶行驶位置可以位置可以 适用参数模式。适用参数模式。 导航模式导航模式导航模式通过车辆的以下情报连续预测通过车辆的以下情报连续预测行驶行驶线路线路 位置（位置（RTK-GPS） 速度速度 方向盘角度方向盘角度 油门位置油门位置 行进方向行进方向为了使设定路线与预测路线的偏差

3、为为了使设定路线与预测路线的偏差为“0 0” 进行实时（进行实时（5050回回/ /秒）演算，自动控制各机器人秒）演算，自动控制各机器人通过调整偏差通过调整偏差“0 0”的目标位置等，可以结合各车的特性和实验目的车辆在行驶过程当中进行的目标位置等，可以结合各车的特性和实验目的车辆在行驶过程当中进行 自动的微调自动的微调 即使有突发的条件变动车辆也会自动追踪指定路线即使有突发的条件变动车辆也会自动追踪指定路线 高精度&高再现性 RTK-GPS（位置检测精度（位置检测精度2cm） IMU（惯性测量单元）（惯性测量单元） 每秒每秒50回的设定路径轨迹控制回的设定路径轨迹控制 位置控制精度：位

4、置控制精度：5cm 速度控制精度：速度控制精度：0.5km/h 加加/减速控制精度：减速控制精度：0.03gRobotEye为视频、激光、光谱、热敏传感器重写其视觉的可导向能力为海、陆、空图像采集平台提供高速、精准、多态的图像为传感装置扩展视觉范围提供快速度、高精度的扫描平台高抗震；能实时追踪快速运动目标；同时监视多个运动目标世界上最灵敏的3维激光扫描系统动态调整扫描参数及分辨率宽扫描范围：360方位角，70仰角轴向采集3维点密度可高达每度200点可有任何网络设备通过以太网控制可部署在海面，陆地，空中应用领域包含机器人，自动化，防务及安保，采矿，油气，及农业以太网高速三维数据输出（30KHZ）

5、 应用案例多点检测海上稳定平台专业方向古建筑重建机器狗机器狗火灾预警舰艇点云采集智能眼镜完全集成的可穿戴式计算解决方案，为各行业，经过众多客户的检验。提供全面的服务咨询，软件开发和应用支持。自定义应用程序开发，以满足个别客户的需求。xMake应用领域：生产制造，质量保证，产品生产和指导培训。简介：xMake是一款针对产品生产，装配支持和质量保证的创新的视觉生产解决方案。流水线式的装配及质量保证工序已经占领了今天的工业化生产流程。操作指令往往被打印在纸上或者在固定的电脑上被展示使用。在这两种情况下，重要的信息既不能被实地的使用，也不能适应不断变化的生产环境。在工作状态下通过xMake的帮助，所有

6、的相关信息，确认证明以及文档选项随时可以精确地展现在眼前被应用。xInspect 应用领域：服务与管理，保养维护，指导培训，远程遥控支持。简介：xInspect 是一款创新的可视化解决方案，在不同工业领域间为了优化服务和管理程序。当今技术人员在保养与维护作业方面，经常面临两个挑战：技术人员的双手被束缚，同时又需要保养程序的其他信息。在xInspect的帮助下，所有相关的信息，核对清单，图表等都被直接呈现在工人眼前，因而工人可以自由移动而不被限制。当一个问题现场的技术人员无法解决时，通过咨询远程专家，特别有助于减少系统停机时间和节省差旅费用。xAssist应用领域：远程协助，视频、语音双通道，数

7、据交换，远程增强现实。简介：xAssist 解决方案提供远程支持，可显著减少机器停机时间，问题解决专家的差旅费用及工作时间。通过详细的信息反馈和信息指令，现场人员和远程专家看到的可以是精确一致的。这是可以被实现的，基于xAssist用户界面应用程序，如：视频，音频，照片，截图，文档，标签及其他更多。重要的数据可以通过xAssist应用插件来发送，如：机器参数（为了维护工序）。文档资料能被记录下来。另一方面，依据连接速度和使用要求，图片质量和使用频率可以人工会自动降低或升高。xPick应用领域：人工采集，货物进出，货品分类，商品库存和短缺状况盘点。简介：xPick 是一款视觉采集解决方案。它不仅适用于人工采集