第六章可编程控制器控制系统设计

1、清华大学出版社清华大学出版社第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计v6.1 可编程控制器系统设计的步骤和内容可编程控制器系统设计的步骤和内容 v6.2 可编程控制器的选型与硬件配置可编程控制器的选型与硬件配置v6.3 节省节省I/O点数的方法点数的方法v6.4 可编程控制器应用中需注意的若干问题可编程控制器应用中需注意的若干问题清华大学出版社清华大学出版社6.1 6.1 可编程控制器系统设计的步骤和内容可编程控制器系统设计的步骤和内容v熟悉控制对象的工艺要求熟悉控制对象的工艺要求v电器控制线路的设计电器控制线路的设计v程序设计程序设计v控制系统模拟调试控制系统模拟调试v

2、现场调试现场调试v随机文件随机文件第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社熟悉控制对象的工艺要求熟悉控制对象的工艺要求v 根据该系统需要完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和特性进行分析。详细了解被控对象的全部功能，各部件的动作过程、动作条件、与各仪表的接口，是否与其他可编程控制器、计算机或智能设备通信。通过熟悉控制对象的设计图纸和工艺文件，也可通过现场了解输入信号输出信号的性质：开关量还是模拟量，初步确定可编程基本单元和功能模块的类型。v 确定了控制对象，还要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，

3、阶段之间的转换条件，最后归纳出系统的顺序功能图。可编程控制器的根本任务就是通过编程正确实现系统的控制功能。第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社电器控制线路的设计电器控制线路的设计v 1根据工艺要求，确定为可编程控制器提供输入信号的各输入元件的型号和数量，和需要控制的执行元件的型号和数量。v 2根据输入元件和输出元件的型号和数量，可以确定可编程控制器的硬件配置：输入模块的电压和接线方式，输出模块的输出形式，特殊功能模块的种类。对整体式可编程控制器可以确定基本单元和扩展单元的的型号，对模块式可确定型号。v 3将系统中的所有输入信号和输出信号集中

4、列表，这个表格叫做可编程控制器输入输出分配表，表中列出各个信号的代号，每个代号分配一个编程元件号，这和可编程控制器的接线端子是一一对应的，分配时尽量将同类型的输入信号放在一组，比如输入信号的接近开关放在一起，按钮类放在一起；输出信号的同一电压等级的放在一组，如接触器类放在一起，信号灯类放在一起。v 4我们有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社程序设计程序设计v 设计程序时应根据工艺要求和控制系统的具体情况，画出程序流程图，这是整个程序设计工作的核心部分。在编

5、写程序过程中，可以借鉴现成的标准程序、参考继电器控制图。梯形图语言是最普遍使用的编程语言，根据个人爱好，选用经验设计法或根据顺序功能图选用某一种设计方法，编写程序过程中，需要及时对编出的程序进行注释，以免忘记其相互关系，要随编随注。注释包括程序的功能，逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向，以便阅读和调试。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社控制系统模拟调试控制系统模拟调试v 将设计好的程序用编程器输入到PLC中，进行编辑和检查，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，发现问题，立即修改和调整程序，直到满足

6、工艺流程和状态流程图的要求。第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社现场调试现场调试v 模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，这时可先不带负载，只带上接触器线圈、信号灯等进行调试。利用编程器的监控功能，或用计算机监视梯形图，采用分段、分级调试方法进行。待各部分功能都调试正常后，再带上实际负载运行。若不符合要求，则可对硬件和程序做调整，通常只需修改部分程序即可达到调整目的。现场调试后，如果可编程控制器使用的是RAM存储用户程序，一般将程序固化在有长久记忆功能的可电擦除只读存储器(EPROM)卡盒中长期保持，目前使用的很多机型都是用EEP

7、ROM作为基本配置，可以减少固化这一步，特别注意如果是批量生产的设备应该在现场调试后，将调试好的程序如果需要固化，直接固化一批，不需固化的也要将程序保存好，因为现场调试好的程序再次使用时就可以减少最初的程序的模拟调试。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社随机文件随机文件v 同其他控制系统一样，可编程控制系统交付使用后，应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件，并提供给用户，这就是系统的随机文件的一部分，主要用于系统的维修和改进。随机文件应包括：v 1可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。v 2可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用

8、的输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态等的元件号、名称、功能，以及定时器、计数器的设定值等。v 3如果用户要求或合同规定要：顺序功能图、梯形图或指令表，就需要提供带注释的梯形图和必要的总体文字说明，没特殊要求一般不用提供。v 4控制系统的使用说明，操作注意事项及常见故障处理。第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社6.2 6.2 可编程控制器的选型与硬件配置可编程控制器的选型与硬件配置v选择合适的可编程控制器类型选择合适的可编程控制器类型v开关量输入输出模块及扩展的选择开关量输入输出模块及扩展的选择v编程器和外围设备的选择编程器和外

9、围设备的选择第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社选择合适的可编程控制器类型选择合适的可编程控制器类型v可编程控制器结构选择可编程控制器结构选择 vI0点数的确定点数的确定 v用户存储器容量的估算用户存储器容量的估算 v可编程控制器的处理速度应满足实时控制的要求可编程控制器的处理速度应满足实时控制的要求 清华大学出版社清华大学出版社可编程控制器结构选择可编程控制器结构选择 整体式v 多数小型PLC为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。 模块式v 采用主机模块与输入模块、功能模块组合使用的方法，比整

10、体式方便灵活，维修更换模块、判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多，控制要求复杂的系统，价格比整体机高。v 三菱的FX可编程序控制器吸取了整体式和模块式可编程控制器的优点，不用基板仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社I I0 0点数的确定点数的确定v 我们在设计系统时，应准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后调整和工艺改进的需要，在实际统计IO点数基础上，一般应加上10一20的备用量。v 对于整体式的基本单元，输入输出点数是固定的，不过三菱

11、的FX系列不同型号输入/输出点数的比例也不同，根据输入/输出点数的比例情况，可以选用输入/输出点都有的扩展单元或模块，也可以选用只有输入（输出）点的扩展单元或模块。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社用户存储器容量的估算用户存储器容量的估算v 对于开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于IO信号总数乘以8。v 对于有模拟量输人输出的系统，每一路模拟量信号大约需100存储器容量。v 使用通信接口，那么每个接口需300存储器容量。一般估算时根据算出存储器的总字数再加上一个备用量。第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设

12、计清华大学出版社清华大学出版社可编程控制器的处理速度应满足可编程控制器的处理速度应满足实时控制的要求实时控制的要求v 可编程控制器是采用顺序扫描的工作方式，从输入信号到输出控制存在着滞后现象，即输入量的变化一般要在12个扫描周期之后才能反映到输出端，这对于大多数应用场合是允许的。响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。其顺序扫描工作方式使它不能可靠地接收持久时间小于1个扫描周期的输入信号。v 对于快速反映的信号需要选取扫描速度高的机型，例如三菱FX2N的基本指令的运行处理时间为0.08s/步指令， 另外在编程时优化应用软件，缩短扫描周期。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程

13、控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社开关量输入输出模块及扩展的选择开关量输入输出模块及扩展的选择v 对于三菱FX系列的可编程控制器在选型时能用一个基本单元完成配置就尽量不要用基本单元加扩展的模式，后者的配置造价一般要比前者高。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计编程器和外围设备的选择编程器和外围设备的选择v 早期的小型可编程控制系统，通常都选用价格便宜的简易编程器。如果系统较大，可编程控制器多，可以选用一台功能强、编程方便的图形编程器；随着科技的发展，个人计算机的使用越来越普及，编程软件包的出现，在个人计算机上安装的编程软件包配上通信电缆，也可取代原编程器

14、。v 与可编程控制器连接的外部电路包括各种运行方式的强电电路，电源系统及接地系统。这些系统选用的原器件，也关系到整个可编程控制系统的可靠性、功能及成本的问题。可编程控制器选型再好，程序设计再好，外部电路不配套，也不能构成良好控制系统。 0清华大学出版社清华大学出版社6.3 6.3 节省节省I/OI/O点数的方法点数的方法v减少所需输入点数的方法减少所需输入点数的方法 分组输入分组输入 触点合并式输入触点合并式输入 矩阵式输入矩阵式输入 充分利用可编程控制器的内部功能充分利用可编程控制器的内部功能 v减少所需输出点数的方法减少所需输出点数的方法第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控

15、制系统设计清华大学出版社清华大学出版社分组输入分组输入v 多设备都有自动控制和手动控制两种状态，自动程序和手动程序不会同时执行，把自动和手动信号叠加起来，按不同控制状态要求分组输入到可编程控制器，可以节省输入点数。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社触点合并式输入触点合并式输入v 修改外部电路，将某些具有相同功能的输入触点串联或并联后再输入可编程序控制器，这些信号就只占用一个输入点了。串联时，几个开关同时闭合有效。并联时，其中任何一个触点闭合都有效。第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社

16、矩阵式输入矩阵式输入v 当可编程控制器有两个以上富余的输出端点时，可将二极管开关矩阵的行、列引线分别接到IO端点上。这样，当矩阵为n行m列时，可以得到nXm个输入信号供可编程控制器组成的控制系统使用。对于FX2N系列，使用矩阵输入指令MTR，只用8个输入点和8个输出点，就可以输入64个输入点的状态。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社1）矩阵输入方法需要来完成2）由于矩阵输入的。3）应保证清华大学出版社清华大学出版社充分利用可编程控制器的内部功能充分利用可编程控制器的内部功能v 使用KEY指令，只需4个输入点，4个输出点就可以输入10个数

17、字键和6个功能键；使用DSW指令，只需4个或8个输入点，4个输出点就可以读入一个或两个4位BCD码数字开关信息。v 利用转移指令，在一个输入端上接一开关，作为自动、手动工作方式转换开关，用转移指令，可将自动和手动操作加以区别。v 利用计数器计数，或利用移位寄存器移位，也可以利用交替输出指令实现单按扭的启动和停止。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社减少所需输出点数的方法减少所需输出点数的方法v 1通断状态完全相同的负载并联后，可以共用PLC的一个输出点，即一个输出点带多个负载，如果多个负载的总电流超出输出点的容量，可以用一个中间继电器在控

18、制其它负载。v 2在采用信号灯做负载时，采用数码管做指示灯可以减少输出点数。例如电梯的楼层指示，如果使用信号灯，则一层就要一个输出点，楼层越高占用输出点越多，现在很多电梯使用数字显示器显示楼层就可以节省输出点，常用的是用BCD码输出，9层站以下仅用4个输出点，10到19层仅用5个输出点。v FX2N系列7段译码指令SEGD可把十六进制数译为七段显示器所需的代码，直接控制一只七段显示器，用7个输出点；还有一些数字显示的指令，可以减少输出点的数量。 第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社12.4 12.4 减少减少I/OI/O点数的措施点数的措施

19、 当两组输出设备当两组输出设备或负载不会同时工作，或负载不会同时工作，可通过外部转换开关可通过外部转换开关或通过受或通过受PLC控制的控制的电器触点进行切换，电器触点进行切换，所以所以PLC的每个输出的每个输出点可以控制两个不同点可以控制两个不同时工作的负载。时工作的负载。 清华大学出版社清华大学出版社12.4 12.4 减少减少I/OI/O点数的措施点数的措施v 并联输出并联输出 注意注意PLC输出点同时驱动多个负载时，应考虑输出点同时驱动多个负载时，应考虑PLC输出点的驱动能输出点的驱动能力是否足够。力是否足够。v 输出设备多功能化输出设备多功能化 利用利用PLC的逻辑处理功能，一个输出设

20、备可实现多种用途。的逻辑处理功能，一个输出设备可实现多种用途。v 某些输出设备可不进某些输出设备可不进PLC 系统中某些相对独立、比较简单的控制部分，可直接采用系统中某些相对独立、比较简单的控制部分，可直接采用PLC外部硬外部硬件电路实现控制。件电路实现控制。 清华大学出版社清华大学出版社12.4 12.4 减少减少I/OI/O点数的措施点数的措施v以上一些常用的减少以上一些常用的减少I/0点数的措施，点数的措施，实际应用中应该根据具体情况，灵活使用。实际应用中应该根据具体情况，灵活使用。v同时应该注意同时应该注意从而影响系统的可靠从而影响系统的可靠性。性。 清华大学出版社清华大学出版社6.4

21、 6.4 可编程控制器应用中可编程控制器应用中 需注意的若干问题需注意的若干问题v工作环境工作环境v安装布线安装布线v日常维护日常维护v故障诊断故障诊断第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社工作环境工作环境v 1温度v 一般情况下可编程控制器的四周环境温度不应低于0或高于60，最好不高于45，否则应采取通风或其他保温措施。v 2湿度v 为了保证可编程控制器的绝缘性能，其周围的湿度应保持在3580RH范围内。v 3振动v 可编程控制器不应在具有频繁振动、连续振动(频率为1055Hz，振幅大于05mm)或超过10g的冲击加速度的环境下工作，否则应

22、采取防振或减振措施。v 4介质v 可编程控制器不应安装在充满导电尘埃、油物或有机溶剂、腐蚀性气体的环境下工作，否则应将控制柜做成封闭结构或对柜内气体采取净化措施。第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社安装布线安装布线v 1为了提供足够的通风空间，保证PLC正常的工作温度，基本单元与扩展单元之间要留30mm以上间隙，各PLC单元与其他电器元件之间要留100mm以上间隙，以避免电磁干扰；v 2安装时远离高压电源线和高压设备，它们之间要留200mm以上间隙，高压线、动力线等应避免与输入输出线平行布置；v 3安装时远离加热器、变压器、大功率电阻等发热

23、源，必要时安装风扇；v 4远离产生电弧的开关、继电器等设备；第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社日常维护日常维护v 1日常清洁与巡查 经常用干抹布和皮老虎为可编程控制器的表面及导线间除尘除污，以保持工作环境的整洁和卫生；经常巡视、检查工作环境、工作状况、自诊断指示信号、编程器的监控信息及控制系统的运行情况，并做好记录，发现问题及时处理。v 2定期检查与维修 在日常检查、记录的基础上，每隔半年(可根据实际情况适当提前或推迟)应对控制系统做一次全面停机检查，项目应包括工作环境、安装条件、电源电压、使用寿命和控制性能等方面。重点检查温度、湿度、振

24、动、粉尘、干扰是否符合标准工作环境；接线是否安全、可靠；螺丝、连线以及接插头是否有松动；电气、机械部件是否有锈蚀和损坏等；检查电压大小、电压波动是否在允许范围内；检查导线及元件是否老化、锂电池寿命是否到期、继电器输出型触点开合次数是否已经超过规定次数(如35 VA以下为300万次)、金属部件是否锈蚀等。第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社故障诊断故障诊断v 可编程控制系统的常见故障，一方面可能来自于外部设备，如各种开关、传感器、执行机构和负载等；另一方面也可能来自于系统内部，如CPU、存储器、系统总线、电源等。大量的统计分析与实践经验已经证

25、明：可编程控制器本身一般是很少发生故障的，控制系统故障主要发生在各种开关、传感器、执行机构等外部设备。因此，当系统发生故障时首先检查外部设备。v 利用FX系列PLC基本单元上LED指示灯诊断故障法第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统设计清华大学出版社清华大学出版社LEDLED指示灯诊断故障法指示灯诊断故障法v PLC电源接通，电源指示灯(POWER)LED亮，说明电源正常；若电源指示灯不亮，说明电源不通，应按电源检查流程图检查。v 当系统处于运行或监控状态，若基本单元上的RUN灯不亮，说明基本单元出了故障。v 锂电池(BATTERY)灯亮，应更换锂电池。v 若一路输入触点

26、接通，相应的LED灯不亮；或者某一路未输入信号但是这一路对应的LED灯亮，可以判断是输人模块出了问题。v 输出LED灯亮，对应的硬输出继电器触点不动作，说明输出模块出了故障。v 基本单元上CPU ERROR灯LED闪亮，说明PLC用户程序的内容因外界原因发生改变所致。可能的原因有：锂电池电压下降；外部干扰的影响和PLC内部故障；写入程序时的语法错误也会使它闪亮。v 基本单元上CPU ERROR灯LED常亮，表示PLC的CPU误动作后，监控定时器使CPU恢复正常工作。这种故障可能由于外部干扰和PLC内部故障引起，应查明原因，对症采取措施。第六章第六章 可编程控制器控制系统设计可编程控制器控制系统

27、设计清华大学出版社清华大学出版社12.5 12.5 提高提高PLCPLC控制系统可靠性的措施控制系统可靠性的措施 不宜把不宜把PLC安装在有大量污染物（如灰尘、油烟、铁粉等）、腐烛安装在有大量污染物（如灰尘、油烟、铁粉等）、腐烛性气体和可燃性气体的场所，尤其是有腐蚀性气体的地方，易造成元性气体和可燃性气体的场所，尤其是有腐蚀性气体的地方，易造成元件及印刷线路板的腐蚀。件及印刷线路板的腐蚀。 远离有强烈振动和冲击场所，尤其是连续、频繁的振动。必要时可远离有强烈振动和冲击场所，尤其是连续、频繁的振动。必要时可以采取相应措施来减轻振动和冲击的影响。以采取相应措施来减轻振动和冲击的影响。 PLC应远离

28、强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频设备和大型动应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频设备和大型动力设备等，同时力设备等，同时PLC还应该远离强电磁场和强放射源，以及易产生强还应该远离强电磁场和强放射源，以及易产生强静电的地方。静电的地方。清华大学出版社清华大学出版社12.5 12.5 提高提高PLCPLC控制系统可靠性的措施控制系统可靠性的措施v PLC的的IO电路都具有滤波、隔离功能，所以对外部电源要求不高电路都具有滤波、隔离功能，所以对外部电源要求不高v 内部电源的性能好坏直接影响到内部电源的性能好坏直接影响到PLC的可靠性，对其要求较高的可靠性，对其要求较高 在干扰较强或可靠性要求较高

29、的场合，应该用在干扰较强或可靠性要求较高的场合，应该用，对，对PLC系统供电。还可以在隔离变压器二次侧系统供电。还可以在隔离变压器二次侧。同时，在安装时还应注意以下问题：。同时，在安装时还应注意以下问题： 1） 隔离变压器与隔离变压器与PLC和和I/O电源之间最好采用双绞线连接，以电源之间最好采用双绞线连接，以抑制串模干扰；抑制串模干扰； 2）系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备起动时引起的线）系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备起动时引起的线路压降；路压降； 3） PLC输入电路用外接直流电源时，最好采用稳压电源，以保证输入电路用外接直流电源时，最好采用稳压电源，以保证正确的输入信号。否

30、则可能使正确的输入信号。否则可能使PLC接收到错误的信号。接收到错误的信号。 清华大学出版社清华大学出版社12.5 12.5 提高提高PLCPLC控制系统可靠性的措施控制系统可靠性的措施 PLC不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器安不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器安装在同一个控制柜内。在柜内装在同一个控制柜内。在柜内PLC应远离高压电源线，二者间距离应应远离高压电源线，二者间距离应大于大于200mm。 1) I/O线、动力线及控制线应分开走线，尽量不要在同一线槽中。线、动力线及控制线应分开走线，尽量不要在同一线槽中。 2) 交流线与直流线、输入线与输出线最好

31、分开走线。交流线与直流线、输入线与输出线最好分开走线。 3) 开关量与模拟量的开关量与模拟量的/线最好分开走线，传送模拟量信号的线最好分开走线，传送模拟量信号的/线最好用屏蔽线，且屏蔽线的屏敝层应一端接地。线最好用屏蔽线，且屏蔽线的屏敝层应一端接地。 4) PLC的基本单元与扩展单元之间电缆传送的信号小、频率高，很容易的基本单元与扩展单元之间电缆传送的信号小、频率高，很容易受干扰，不能与其它的连线敷埋在同一线槽内。受干扰，不能与其它的连线敷埋在同一线槽内。 5）PLC的的I/O回路配线，必须使用压接端子或单股线。回路配线，必须使用压接端子或单股线。 6) 与与PLC安装在同一控制柜内的感性元件

32、，最好有消弧电路。安装在同一控制柜内的感性元件，最好有消弧电路。清华大学出版社清华大学出版社12.5 12.5 提高提高PLCPLC控制系统可靠性的措施控制系统可靠性的措施v PLC一般最好单独接地，也可以采用公共接地，但禁止使用串联接地一般最好单独接地，也可以采用公共接地，但禁止使用串联接地方式方式 v PLC的接地线应尽量短，使接地点尽量靠近的接地线应尽量短，使接地点尽量靠近PLC。同时，。同时，接地电阻要接地电阻要小于小于100，接地线的截面应大于接地线的截面应大于mm2。 清华大学出版社清华大学出版社12.5 12.5 提高提高PLCPLC控制系统可靠性的措施控制系统可靠性的措施 应该在应该在PLC外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。最好在每外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。最好在每个负载的回路中都装上熔断器。个负载的回路中都装上熔断器。 除在程序中保证电路的互锁关系，除在程序中保证电路的互锁关系，PLC外部接线中还应该采取硬外部接线中还应该采取硬件的互锁措施，以确保系统安全可靠地运行。件的互锁措施，以确保系统安全可靠地运行。 PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施，当临时停电再恢复外部负载的供电线路应具有失压保护措施，当临时停电再恢复供电时，不按下供电时，不按下“启动启动”按钮按钮PLC的外部负载就不能自行启动。这种接的外部负载就不能自行启动。这