第3章仓储技术与设备

1、第3章 仓储技术与设备学习目标1.掌握仓储概念及功能2.掌握货架的分类、作用、功能及各种货架的基本结构、特点、用途主要内容n仓储概述n货架技术n单元负载式输送设备n自动分拣机n自动仓储系统第1节 仓储概述n一、仓储的含义与功能n定义1：通过仓库对商品与物品进行储存与保管。n定义2：从物流管理的角度将仓储定义为：根据市场和客户的要求，为了确保货物没有损耗、变质和丢失，为了调节生产、销售和消费活动以及确保社会生产、生活的连续性，而对原材料等货物进行储存、保管、管理、供给的作业活动。 仓储概念理解的要点： n 第一，满足客户的需求，保证储存货物的质量，确保生产、生活的连续性是仓储的使命之一。n第二，

2、当物品不能被即时消耗，需要专门的场所存放时，形成了静态仓储。对仓库里的物品进行保管、控制、存取等作业活动，便产生了动态仓储。n第三，储存的对象必须是实物产品，包括生产资料、生活资料等。n第四，储存和保管货物要根据货物的性质选择相应的储存方式。不同性质的货物应该选择不同的储存方式。例如，食品、生物药品等对温度有特殊要求的货物需要采用冷藏库储存；液体性的原油或成品油就需要使用油品库储存。功能n仓储的价值主要体现在其具有的基本功能、增值功能以及社会功能三个方面。 1、基本功能n基本功能指为了满足市场的基本储存需求，仓库所具有的基本的操作或行为，包括储存、保管、拼装、分类等基础作业。其中，储存和保管是

3、仓储最基础的功能。n通过基础作业，货物得到了有效的、符合市场和客户需求的仓储处理，例如，拼装可以为进入物流过程中的下一个物流环节做好准备。 2、增值功能n通过基本功能的实现，而获得的利益体现了仓储的基本价值。n增值功能则是指通过仓储高质量的作业和服务，使经营方或供需方获取除这一部分以外的利益，这个过程称为附加增值。这是物流中心与传统仓库的重要区别之一。增值功能的典型表现方式包括：n一是提高客户的满意度。当客户下达订单时，物流中心能够迅速组织货物，并按要求及时送达，提高了客户对服务的满意度，从而增加了潜在的销售量。n二是信息的传递。在仓库管理的各项事务中，经营方和供需方都需要及时而准确的仓库信息

4、。n例如，仓库利用水平、进出货频率、仓库的地理位置、仓库的运输情况、客户需求状况、仓库人员的配置等信息，这些信息为用户或经营方进行正确的商业决策提供了可靠的依据，提高了用户对市场的响应速度，提高了经营效率，降低了经营成本，从而带来了额外的经济利益。 3、社会功能n仓储的基础作业和增值作业会给整个社会物流过程的运转带来不同的影响，良好的仓储作业与管理会带来下面的影响。例如，保证了生产、生活的连续性，反之会带来负面的效应。这些功能称之为社会功能，主要从三个方面理解：n第一，时间调整功能。一般情况下，生产与消费之间会产生时间差，通过储存可以克服货物产销在时间上的隔离（如季节生产，但需全年消费的大米）

5、；n第二，价格调整功能。生产和消费之间也会产生价格差，供过于求、供不应求都会对价格产生影响，因此通过仓储可以克服货物在产销量上的不平衡，达到调控价格的效果。n第三，衔接商品流通的功能。商品仓储是商品流通的必要条件，为保证商品流通过程连续进行，就必须有仓储活动。通过仓储，可以防范突发事件，保证商品顺利流通。n例如，运输被延误，卖主缺货。对供货仓库而言，这项功能是非常重要的，因为原材料供应的延迟将导致产品的生产流程的延迟。 二、仓储系统的组成及其主要参数n组成:P69-70主要参数1 1库容量库容量仓库所能储存货物的最大总量。仓库所能储存货物的最大总量。 是规划设计仓库的主要依据是规划设计仓库的主

6、要依据 主要取决于供应与消费间的缓冲平衡的需要。主要取决于供应与消费间的缓冲平衡的需要。2 2出入库频率出入库频率仓库单位时间内的货物吞吐量。仓库单位时间内的货物吞吐量。 主要取决于供应和消费的节奏主要取决于供应和消费的节奏 决定了仓库搬运设备的投资规模决定了仓库搬运设备的投资规模。3 3库容利用系数库容利用系数实际库存量与库容量之比实际库存量与库容量之比 多取年平均值作为考核标准。多取年平均值作为考核标准。4 4库存周转次数库存周转次数年出或入库总量与年平均库存量之比。年出或入库总量与年平均库存量之比。库容量利用系数和库存周围次数是反映仓库经营效率的指标。库容量利用系数和库存周围次数是反映仓

7、库经营效率的指标。5 5其它指标：其它指标：单位面积的库容量、全员平均劳动生产率、单位面积的库容量、全员平均劳动生产率、 机械设备利用系数机械设备利用系数第2节 货架技术n货架货架在仓库中专门用于存放成件物品在仓库中专门用于存放成件物品的保管设备的保管设备一、货架的作用及功能一、货架的作用及功能1 1用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用增大货架用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用增大货架 高度来充分扩大仓库的储存能力高度来充分扩大仓库的储存能力 2 2货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损 3 3货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出货物存取方便，

8、结合计算机管理易实现先进先出 4 4可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量 5 5有利于实现仓储系统的自动化管理有利于实现仓储系统的自动化管理二、货架的分类二、货架的分类1 1按货架的结构分按货架的结构分 整体式货架整体式货架货架是库房的骨架，屋顶支承在货架上。货架是库房的骨架，屋顶支承在货架上。 分体式货架分体式货架货架独立建在库房内，货架与仓库分开。货架独立建在库房内，货架与仓库分开。2 2按货架的承载量分按货架的承载量分 轻型货架轻型货架每层承重在每层承重在150kg150kg以下，如超市货架；以下，如超市货架； 中型货架中型货架每层

9、承重在每层承重在150500kg150500kg，如中型工业货架，如中型工业货架 重型货架重型货架每层承重在每层承重在500kg500kg以上，如重型工业货架。以上，如重型工业货架。3 3按货架高度分按货架高度分 低层货架低层货架高度在高度在5m5m以下，用于普通仓库；以下，用于普通仓库； 中层货架中层货架高度在高度在5 515m15m，可用于立体仓库；，可用于立体仓库； 高层货架高层货架高度在高度在15m15m以上，一般用于立体仓库。以上，一般用于立体仓库。4 4按货架形式分按货架形式分 通道式货架通道式货架货架间留有存取货通道货架间留有存取货通道 如货柜式、托盘式、悬臂式、贯穿式待。如货柜

10、式、托盘式、悬臂式、贯穿式待。 密集型货架密集型货架货架间通道数量很少，提高库容率货架间通道数量很少，提高库容率 如移动式、重力式等。如移动式、重力式等。 旋转式货架旋转式货架货架可沿一定的轨道旋转，便于拣货货架可沿一定的轨道旋转，便于拣货 分水平旋转式和垂直旋转式分水平旋转式和垂直旋转式三、各种货架的结构、特点及用途三、各种货架的结构、特点及用途（一）层架（一）层架 1 1结构及种类结构及种类结构：由主柱、横梁、层板等构成。结构：由主柱、横梁、层板等构成。种类：种类：（1 1）按承载的货重分）按承载的货重分 中、重型层架中、重型层架最大尺寸为最大尺寸为4.54.53 3 1.2m 1.2m

11、轻型层架轻型层架人工装取货，高度小于人工装取货，高度小于2.4m2.4m，厚，厚0.5m0.5m以下以下（2 2）按结构方式分）按结构方式分 装配式装配式用于钢质轻型货架用于钢质轻型货架 固定式固定式用于承载力强的中、重型层架用于承载力强的中、重型层架 半固定式半固定式 （3 3）按封闭程度分）按封闭程度分 开放型开放型 半开放型半开放型 金属网型金属网型 前挡板型前挡板型2 2特点及用途特点及用途特点：特点：结构简单、省料、适应性强、结构简单、省料、适应性强、便于作业收发，但存放货物数量有便于作业收发，但存放货物数量有限，是人工作业仓库的主要设备。限，是人工作业仓库的主要设备。应用：应用：轻

12、型层架轻型层架用于小批量、用于小批量、 零星收发的小件物质的储存；零星收发的小件物质的储存； 中、重型层架中、重型层架配合叉车等配合叉车等 工具储存大件，重型物质等。工具储存大件，重型物质等。开放型开放型半开放型半开放型金属网型金属网型前挡板型前挡板型 3 3层架的选择层架的选择 应着重考虑存储单元的尺寸、重量和堆放层数确定应着重考虑存储单元的尺寸、重量和堆放层数确定支柱和横梁的结构尺寸。支柱和横梁的结构尺寸。 （1 1）背面连接杆的作用：）背面连接杆的作用：用于两列货架的背对背间的连接，用于两列货架的背对背间的连接，以增大整体刚性。连接杆的长度应适应货物的外形，使货以增大整体刚性。连接杆的长

13、度应适应货物的外形，使货物不致于伸出架外。物不致于伸出架外。连接杆货物外伸货物内缩n（2 2）货架与托盘的间隙尺寸）货架与托盘的间隙尺寸便于存取货作业方便便于存取货作业方便n（3 3）货架上层横梁与天花板的距离）货架上层横梁与天花板的距离 保持足够的叉车作业间隙保持足够的叉车作业间隙保留保留30cm30cm以上作业以上作业间隔间隔（4 4）支柱的选择标准）支柱的选择标准按最下层支柱的承重（按最下层支柱的承重（6 6吨）和最下吨）和最下 层横梁主高度（层横梁主高度（1.1m1.1m）选取不同重量级的支柱）选取不同重量级的支柱1m1.5m5t10t （5 5）支柱与横梁的装配关系）支柱与横梁的装配

14、关系采用卡钩和卡槽装配法采用卡钩和卡槽装配法（6 6）托盘支撑梁）托盘支撑梁每间隔一定距离通过螺栓连接安装一根每间隔一定距离通过螺栓连接安装一根 支撑梁，以增大横梁刚性。支撑梁，以增大横梁刚性。托盘支撑梁托盘支撑梁横梁横梁固定孔固定孔（7 7）支柱设计）支柱设计要求承重时有足够的强度、刚度及稳定性，要求承重时有足够的强度、刚度及稳定性， 按不同的规格要求设计不同的断面厚度按不同的规格要求设计不同的断面厚度 （重量级、中量级和轻量级）（重量级、中量级和轻量级）卡槽嵌入卡槽嵌入轻量级支柱轻量级支柱板厚板厚2.0mm中量级支柱中量级支柱板厚板厚2.7mm支柱断面支柱断面（8 8）横梁设计）横梁设计要

15、求受载时的挠曲变形量小，卡钩设计和要求受载时的挠曲变形量小，卡钩设计和 横梁防撞脱落设计横梁防撞脱落设计150卡钩横梁的卡钩设计撞击时，卡钩上端会顶到卡槽底部，防止脱落横梁的防撞击脱落（二）层格式货架（二）层格式货架 与层架的区别在于每层中用间隔板分成若干格。与层架的区别在于每层中用间隔板分成若干格。 1 1开放层格式货架开放层格式货架 特点：每格只放一种物品，物品不易混淆，层间光线特点：每格只放一种物品，物品不易混淆，层间光线 暗，存放数量不大。暗，存放数量不大。 用途：规格复杂、多样、必须相互间隔开的物品的储存用途：规格复杂、多样、必须相互间隔开的物品的储存2 2抽屉式货架抽屉式货架 特点

16、：封闭式、具有防尘、防潮、避光的作用。特点：封闭式、具有防尘、防潮、避光的作用。 用途：较贵重的小件物品的存放，如刀具、量具、用途：较贵重的小件物品的存放，如刀具、量具、 精密仪器、药品等。精密仪器、药品等。3 3橱柜式货架橱柜式货架 特点：是一种封闭式货架特点：是一种封闭式货架 与抽屉式类似。与抽屉式类似。 用途：存放贵重文物、用途：存放贵重文物、 文件及精密配件等文件及精密配件等（三）（三）U U型架（型架（H H型架）型架）1 1结构：结构：外形呈外形呈U U字型，组合叠放后呈字型，组合叠放后呈H H形，两边上端形，两边上端 形成吊钩形角顶。形成吊钩形角顶。2 2特点及用途特点及用途 特

17、点：特点：结构简单，强度高，价低，码放叠高可提高仓库利用结构简单，强度高，价低，码放叠高可提高仓库利用 率，可随货收发，节省收发时的倒装手续，可实现机率，可随货收发，节省收发时的倒装手续，可实现机 械化操作，可做到定量存放。械化操作，可做到定量存放。 用途：用途：存放量大的管材、型材、棒材等大型长在金属或塑料存放量大的管材、型材、棒材等大型长在金属或塑料 材料。材料。（四）悬臂式长形料架（悬臂架）（四）悬臂式长形料架（悬臂架） 1 1结构：结构：由由3 34 4个塔形悬臂的纵梁相连而成。个塔形悬臂的纵梁相连而成。 2 2特点及用途特点及用途 特点：特点：边开式货架，可两边存放货物，但不便于机械

18、化边开式货架，可两边存放货物，但不便于机械化 作业，存取货作业强度大作业，存取货作业强度大 用途：用途：存放轻质长条形材料，可人力存取操作，重型悬存放轻质长条形材料，可人力存取操作，重型悬 臂架用于存放长条形金属材料臂架用于存放长条形金属材料（五）托盘货架（五）托盘货架 1 1结构：结构：用钢材或钢筋混凝土做成的单排或双排货架，适用用钢材或钢筋混凝土做成的单排或双排货架，适用 于品种中等、批量一般的托盘货物的储存，高度为于品种中等、批量一般的托盘货物的储存，高度为 6m6m以下，以以下，以3 35 5层为宜。层为宜。 装卸方式：装卸方式：高层托盘货架用巷道式堆垛机自动存取货。高层托盘货架用巷道

19、式堆垛机自动存取货。 低层托盘货架用叉车存取货。低层托盘货架用叉车存取货。 2 2特点：特点：避免托盘货物直避免托盘货物直接堆码时的挤压、损坏和接堆码时的挤压、损坏和失稳现象，货架存取货方失稳现象，货架存取货方便，可实现机械化作业，便，可实现机械化作业，便于计算机管理，拣货效便于计算机管理，拣货效率高，能实现先进先出，率高，能实现先进先出，但储存密度低，需较多的但储存密度低，需较多的通道。通道。 托盘在托盘货架上的放置托盘在托盘货架上的放置（六）倍深式货架（六）倍深式货架 特点：特点：将两排托盘货架结合起来增加储位，提高储存将两排托盘货架结合起来增加储位，提高储存的位密度，但存取性和出入库方便

20、性差，必须采用倍深式的位密度，但存取性和出入库方便性差，必须采用倍深式叉车。叉车。 走道走道走道走道普通货架倍深托盘货架普通托盘货架与倍深托盘货架布置比较普通托盘货架与倍深托盘货架布置比较: :n倍深托盘货倍深托盘货架架n倍深托盘货架的作业方式倍深托盘货架的作业方式（七）进车式货架（驶入式货架）（七）进车式货架（驶入式货架） 1 1结构：结构：托盘直接存放在钢柱两边突出的构件上，托盘本托盘直接存放在钢柱两边突出的构件上，托盘本 身起横梁的作用，当架子上没有放托盘时，形成身起横梁的作用，当架子上没有放托盘时，形成 若干通道，便于叉车等的出入。若干通道，便于叉车等的出入。 2 2特点及应用特点及应

21、用 特点：特点：驶入式货架能起保管场所和叉车通道的双重作用。驶入式货架能起保管场所和叉车通道的双重作用。 叉车只能从架子的正面驶入，很难实现先进先出；叉车只能从架子的正面驶入，很难实现先进先出； 每一巷道只宜保管同一品种的货物；每一巷道只宜保管同一品种的货物； 储存密度高，库容利用率可达储存密度高，库容利用率可达90%90%。 用途：用途：只适用于保管少品种，大批量以及不受保管时间限制只适用于保管少品种，大批量以及不受保管时间限制 的货物。的货物。n进车式货架进车式货架( Drive-in Rack )( Drive-in Rack )示意图示意图进车式货架尺寸标准：进车式货架尺寸标准： (a

22、) (a) 承载物与悬臂的高度承载物与悬臂的高度 间隔，间隔，ClCl150 mm150 mm (b) (b) 托盘与支柱的间隔，托盘与支柱的间隔， C80 mmC80 mm (c) (c) 托盘与悬臂搭载的托盘与悬臂搭载的 宽度，宽度，E EC C50 mm50 mm (d) (d) 悬臂长度悬臂长度 L LC CE210 mmE210 mm（八）穿越式货架（八）穿越式货架 特点：与进车式货架结构相同，有出入口，叉车可穿行作业，特点：与进车式货架结构相同，有出入口，叉车可穿行作业，两端取货，可实现货物先进先出，位密度比进车式略低。两端取货，可实现货物先进先出，位密度比进车式略低。托盘货架、驶

23、入式、驶出式货架布置比较托盘货架、驶入式、驶出式货架布置比较托盘货架配置驶入式货架配置驶入式货架配置驶出式货架配置（九）移动式货架（九）移动式货架 1 1结构及分类结构及分类 是一种带轮且可沿轨道移动的货架。分人力摇动式和是一种带轮且可沿轨道移动的货架。分人力摇动式和电力驱动式两种。电力驱动式两种。里板天板上部防倒装置（选配）标示牌面板（上）面板（下）转盘固定锁防撞垫安全总锁搁板支柱台架背档侧档轨道斜板（选用)）轨道停止装置底板 2 2特点及用途特点及用途 特点特点减少通道数（只留一条通道位置即可），提高仓库利用率减少通道数（只留一条通道位置即可），提高仓库利用率货物存取方便，易于控制，安全性

24、好。货物存取方便，易于控制，安全性好。用途用途 主要用于小件，轻体货物的存取（也可采用大型设备制成可存取主要用于小件，轻体货物的存取（也可采用大型设备制成可存取大重量物品的移动货架，如管件、阀门、电动机托盘等）。尤其适用大重量物品的移动货架，如管件、阀门、电动机托盘等）。尤其适用于环境条件要求高，投资大的仓库，如冷冻、气调库（减少投资）。于环境条件要求高，投资大的仓库，如冷冻、气调库（减少投资）。（十）装配式货架（十）装配式货架1 1结构结构 由具有标准尺寸的柱、梁、层板、隔板等组装而成。由具有标准尺寸的柱、梁、层板、隔板等组装而成。2 2特点及应用特点及应用 特点：特点：可自由调节长、宽、高

25、尺寸，对储存空间进行灵活可自由调节长、宽、高尺寸，对储存空间进行灵活调整，使其与存放物品的体积相适应，提高容积充满系数调整，使其与存放物品的体积相适应，提高容积充满系数 用途：用途：储存货物的品种、规格变化频率快的仓库、对市场储存货物的品种、规格变化频率快的仓库、对市场变化的适应性强变化的适应性强（十一）阁楼式货架（十一）阁楼式货架 1 1结构结构 分上、下两层布置，上层可由底层货架承重或由立柱持承分上、下两层布置，上层可由底层货架承重或由立柱持承 2 2特点及应用特点及应用 特点：特点：能充分利用原有平房的空间，提高储存量，用于旧库能充分利用原有平房的空间，提高储存量，用于旧库 改造，但存取

26、作业效率低。改造，但存取作业效率低。 应用：应用：存放储存期较长的中小件货物。存放储存期较长的中小件货物。（十二）重力式货架（流动式货架）（十二）重力式货架（流动式货架）1 1、原理：、原理：利用货体的自重，使货体在有一定高度差的通道上，利用货体的自重，使货体在有一定高度差的通道上， 从高向低处运动，从而完成进货、储存、出库的作业。从高向低处运动，从而完成进货、储存、出库的作业。2 2、结构：、结构：类似许多层架密集靠放，深度较大，出货端（前端）类似许多层架密集靠放，深度较大，出货端（前端） 比进货端（后端）低，制成有一定坡度使货体滑动。比进货端（后端）低，制成有一定坡度使货体滑动。n重力式货

27、架结构形式重力式货架结构形式n重力式货架的应用重力式货架的应用3 3、重力式货架的特点、重力式货架的特点单位面积库容量大（通道数量少，位密度与移动式相近单位面积库容量大（通道数量少，位密度与移动式相近固定了出入库位置，出入库工具运距短；固定了出入库位置，出入库工具运距短；出入库作业分离，互不干扰，有利于实现专业化、高效出入库作业分离，互不干扰，有利于实现专业化、高效绝对保证货物的先进先出；绝对保证货物的先进先出；拣选货作业面小，拣选效率高。拣选货作业面小，拣选效率高。4 4、应用范围、应用范围以大型重力式货架进行大量货物存储；以大型重力式货架进行大量货物存储；以轻型重力式货架作为拣选式货架用于

28、配送中心、商店的以轻型重力式货架作为拣选式货架用于配送中心、商店的 拣选配货操作。拣选配货操作。（十三）旋转式货架（十三）旋转式货架 适用于摘取式拣货方式而形成，存取货物时，根据微机或控制盘适用于摘取式拣货方式而形成，存取货物时，根据微机或控制盘下达的货格指令，使货格以最近的距离自动旋转到拣货地点。下达的货格指令，使货格以最近的距离自动旋转到拣货地点。 1 1垂直旋转式货架垂直旋转式货架 结构：结构：类似于提升机，在提升机的两个分支上悬挂有成排的货格，类似于提升机，在提升机的两个分支上悬挂有成排的货格，提升机可正、反转。货格可升、降和翻转。提升机可正、反转。货格可升、降和翻转。 垂直旋转式货架

29、的特点及用途：垂直旋转式货架的特点及用途： 特点：拣选式货架，占地空间小，存放品种多特点：拣选式货架，占地空间小，存放品种多 （最多（最多12001200种），货格的小隔板可拆除，可存放各类种），货格的小隔板可拆除，可存放各类 长度的货物，正反面设拣货台，通过控制按钮及联长度的货物，正反面设拣货台，通过控制按钮及联 动系统使货层经最短距离送至选货点。动系统使货层经最短距离送至选货点。 用途：多品种，拣选频率高的货物，取消货格，改变成支用途：多品种，拣选频率高的货物，取消货格，改变成支 架可用于成卷的货物。架可用于成卷的货物。 2 2多层水平旋转货架多层水平旋转货架结构结构：将货格固定在一架空的

30、环：将货格固定在一架空的环形轨道上，它们可沿轨道循环形轨道上，它们可沿轨道循环移动。最佳长度移动。最佳长度101020m20m，高，高2 23.5 m3.5 m；单位货位载重；单位货位载重200200250kg250kg，回转速度回转速度202030rpm30rpm。特点及应用特点及应用 特点：各层可独立旋转，每层有各特点：各层可独立旋转，每层有各自的轨道，用计算机控制时可同时执自的轨道，用计算机控制时可同时执行几条指令，使货物由近至远依次到行几条指令，使货物由近至远依次到达拣选点。达拣选点。用途：用途：出入库频率高，多品种拣选出入库频率高，多品种拣选 的配送中心。的配送中心。 3 3整体水平

31、旋转货架整体水平旋转货架 结构：结构：由多排货架联结而成，每排作步进式整体移动，由多排货架联结而成，每排作步进式整体移动，每排可放同一品种不同包装大小的货物，有利于计量，拣选每排可放同一品种不同包装大小的货物，有利于计量，拣选的同时可完成分货的功能；也可在每排不同货格中存放互的同时可完成分货的功能；也可在每排不同货格中存放互相配套的物品，每次拣选一组物品。相配套的物品，每次拣选一组物品。 特点及应用：特点及应用： 动力消耗大，不适于拣选动力消耗大，不适于拣选频率太高的作业，在需要频率太高的作业，在需要成组拣选或顺序拣选时较成组拣选或顺序拣选时较合适，适用于小型分货领域合适，适用于小型分货领域的

32、分货式货架。的分货式货架。n（十四）后推式货架（十四）后推式货架（十五）堆叠式货架（十五）堆叠式货架 可作为存放货物的容器，随叉车搬运，不用时可作为存放货物的容器，随叉车搬运，不用时可叠放，节省空间，存放货物时也可叠放，避免可叠放，节省空间，存放货物时也可叠放，避免压坏货物。压坏货物。 特点：特点：既可作货架又可作容器，仓库利用率既可作货架又可作容器，仓库利用率大，叠放高度不能太大（最多大，叠放高度不能太大（最多4 4层），只能先进层），只能先进后出，适用于同时进货的相同物品。后出，适用于同时进货的相同物品。第3节 单元负载式输送设备n输送机分为:单元负载式输送机和立体输送机n单元负载式输送机

33、分为：重力式输送机和动力式输送机一、重力式输送机1 1重力滚轮式重力滚轮式主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。滑动物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。物品范围 2 2、重力式滚筒输送机、重力式滚筒输送机 滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的场合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的场合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的环境及设备的成本等条件。环境及设备的成本等条件。 物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚

34、筒同时接触物品。物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚筒同时接触物品。 转弯半径转弯半径R R大于物品大于物品 最大长度最大长度L L（不会堵塞）不会堵塞）硬底物品至少需三个滚筒少于三个滚筒输送将不平衡柔性物品需四个以上滚筒BLRW50mm间隙3、重力式滚珠输送机 滚珠输送机是在一床台上滚珠输送机是在一床台上装有可任意方向自由转动的装有可任意方向自由转动的万向滚珠，用于较硬表面的万向滚珠，用于较硬表面的物品在输送机之间的传送。物品在输送机之间的传送。 不能在灰尘多的环境中不能在灰尘多的环境中使用，不适合底部较软的使用，不适合底部较软的物品，如湿的纸箱，或是物品，如湿的纸箱，或是托盘、桶

35、状物及篮子等。托盘、桶状物及篮子等。在作业时，滚珠滚动会在在作业时，滚珠滚动会在物品的表面留下滚痕。物品的表面留下滚痕。万向滚珠二、动力输送机 1 1动力式链条输送机动力式链条输送机 直接以链条承载输送直接以链条承载输送利用承载托板承载输送利用承载托板承载输送输送链条输送链条承载托板 动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。 （1 1）滑动式链条输送机）滑动式链条输送机 直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑轨直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在

36、支撑轨道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道产道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道产生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。 滑动式链条输送机输送方式输送链条输送链条托盘托盘滑行轨道滑行轨道 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货物。而链条是以滚在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。子来与轨道滚动滑行的。 滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重的荷重。其承滚动式链条

37、输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质有关系，而滚子材质一般为载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造钢制，但有些场合为了降低噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造。（2 2）滚动式链条输送机）滚动式链条输送机承载滚子导轨滚动滑行滚子托盘滑行导轨输送链条n（3 3）动力式链条输送机特点）动力式链条输送机特点n连续式运转，连续式运转，n链条必须有轨道支撑；链条必须有轨道支撑；n除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送；除输送方形规则物外，其它货品必须以承载

38、托板输送；n以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置；以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置；n输送速度慢；输送速度慢；n构造简单，维护容易；构造简单，维护容易；n可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。2、动力式滚筒输送机 （1 1）皮带驱动滚筒输送机）皮带驱动滚筒输送机 动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。 按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式按驱动方工的

39、不同，动力式滚筒输送机有多种型式 。 皮带驱动滚筒输送机n（2 2）V V型皮带驱动滚筒型皮带驱动滚筒n 将平带换成将平带换成V V型带，压力滚筒换成压力滚轮。型带，压力滚筒换成压力滚轮。n 特点：特点：V V型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分，型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分，n 驱动功率较平带小。驱动功率较平带小。压力滚轮V型皮带滚筒 3链条驱动滚筒链条驱动滚筒 用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。（1）连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。）连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。 每个滚筒均焊有一个由链条驱动的链轮链轮

40、n （2）滚筒对滚筒式）滚筒对滚筒式n 两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接驱动每一对滚筒。驱动每一对滚筒。n 特点：动力消耗大，输送距离短，不超过特点：动力消耗大，输送距离短，不超过80圈圈 滚筒上焊有两个链两个链轮 4 4圆皮带驱动滚筒圆皮带驱动滚筒 电动机电动机线轴线轴圆带驱动滚筒转动。圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。转弯时线轴以万向节相连。接合链轮滚筒线轴圆皮带传动滑轮转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动 三、垂直输送机第4节 自动分拣机n一、分拣设备概念及用途n分拣设备是完

41、成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。n目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为17000个，高峰日处理量可达75000个。始发和到达的货车数量每日约为150台。分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣能力为8160箱/小时10880箱/小时，分拣货物重量最大为50kg，最小为0.1kg。案例二、自动分

42、拣机的特点 1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物；2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化三、 分拣系统的构成自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 1)控制装置作用：识别、接收和处理分拣信号。根据分拣信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品的流向。分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转换成“拣货单”“入库单”或电子拣货信号，指导拣货人员或自动分拣设备进行分拣作业。分拣系统的构成2) 分类装置作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分

43、拣道口。分类的依据：货品的形状、重量、特性等；用户、订单和目的地。3)输送装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。4)分拣道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。 四、 几种典型的自动分拣机主 输 送线分流输送线图332 气缸侧推式分类机构主输送线主输送线分流输送线分流输送线图图333 旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式旋转挡臂式轮 子 浮 动 式轮 子 浮 动 式分类机构分类机构推块式分拣机推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链

44、板间左由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。制系统、网络系统等组成。特点：特点：1 1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；2 2）分拣时轻柔、准确；）分拣时轻柔、准确；3 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小；）可向左、右两侧分拣，占地空间小；4 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达180

45、0018000个个/ /时；时；5 5）机身长，最长达）机身长，最长达110110米，出口多。米，出口多。轨道台车式分拣机被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。第4节 自动仓储系统一、自动化立体仓库的概念和构成一、自动化立体仓库的概念和构成n立体仓库又称立体仓库又称高架仓库高架仓库。通常采用几层、十几层乃至。通常采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓立体仓库库”。n自动化仓库，

46、是不需人工处理的情况下能自动存储和自动化仓库，是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。格的极为广泛的多样的系统。n自动化立体仓库自动化立体仓库(AS(ASRSRSAutomated Storage and Automated Storage and Retrieval System)Retrieval System)，又称，又称自动存取系统自动存取系统或或自动化仓自动化仓储系统，储系统，就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出

47、库周边设备来进行自动化仓重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。储作业的一种仓库。相关概念相关概念n货物储存系统货物储存系统n高层货架；高层货架；n托盘；托盘；n货箱；货箱；n其它集装容器。其它集装容器。n存取和传递系统存取和传递系统n巷道堆垛机、堆垛叉车；巷道堆垛机、堆垛叉车；n输送机；输送机；n自动导向车。自动导向车。n控制和管理系统控制和管理系统控制系统；控制系统；监控系统；监控系统；计算机管理系统。计算机管理系统。组成系统组成系统二、自动化立体仓库的分类二、自动化立体仓库的分类 1 1按照其高度不同，可分为低层立体仓库、按照其高度不同，可分为低层立体仓库、中层立

48、体仓库和高层立体仓库。中层立体仓库和高层立体仓库。低层立体仓库高度在低层立体仓库高度在5m5m以下；以下；中层立体仓库的高度在中层立体仓库的高度在5 515m15m之间；之间；高层立体仓库的高度在高层立体仓库的高度在15m15m以上；以上；目前世界上最高的立体仓库已达目前世界上最高的立体仓库已达50m50m，常用的立体仓库，常用的立体仓库高度在高度在7 725m25m之间。之间。 2.2.按照建筑形式不同，可分为：按照建筑形式不同，可分为：p整体式自动化立体仓库。整体式自动化立体仓库。由货架顶部支撑建筑屋架，由货架顶部支撑建筑屋架，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其货架与建筑物成一整

49、体。建筑费用低，抗震，尤其适用于适用于15m15m以上的大型自动仓库；以上的大型自动仓库；p分离式自动化立体仓库。货架与建筑无关，呈独立、分离式自动化立体仓库。货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。型自动仓库。 二、自动化立体仓库的分类二、自动化立体仓库的分类分离式分离式 3.3.按照储存物品的特性进行分类，可分为：按照储存物品的特性进行分类，可分为：p常温自动化立体仓库；常温自动化立体仓库；p低温自动化立体仓库；低温自动化立体仓库；恒温仓库：可自动调节仓储的环境温度和湿度。恒温仓库：可自动调节仓储的环境温度

50、和湿度。冷藏仓库：冷藏仓库：0 055。冷冻仓库：冷冻仓库：-35-35-2-2。p防爆型自动化立体仓库。防爆型自动化立体仓库。 二、自动化立体仓库的分类二、自动化立体仓库的分类三、自动化立体仓库的特点三、自动化立体仓库的特点n提高仓库单位面积的利用率提高仓库单位面积的利用率; ;n由于采用了高层货架和自动化管理系统由于采用了高层货架和自动化管理系统, ,大大提高了大大提高了劳动生产率劳动生产率, ,降低了劳动强度；降低了劳动强度；n降低货物处理和信息处理过程中的差错；降低货物处理和信息处理过程中的差错；n将生产和库存进行有效衔接，合理有效地进行库存控将生产和库存进行有效衔接，合理有效地进行库

51、存控制；制；n适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益；适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益；n采用集装单元化存储，有利于防止货物的意外破损；采用集装单元化存储，有利于防止货物的意外破损；n为企业的生产指挥和决策提供科学的依据。为企业的生产指挥和决策提供科学的依据。优点优点三、自动化立体仓库的特点三、自动化立体仓库的特点n结构复杂结构复杂, ,配套设备多配套设备多, ,需要的基建和设备投资很大；需要的基建和设备投资很大；n货架安装精度要求高货架安装精度要求高, ,施工比较困难施工比较困难, ,而且施工周期长；而且施工周期长；n储存货品的品种受到一定的限制储存货品的品种受到一定的限制,

52、,不同类型的货架仅不同类型的货架仅适合于储存不同的物品适合于储存不同的物品, ,因为因为, ,自动化仓库一旦建成自动化仓库一旦建成, ,系统的更新改造比较困难。系统的更新改造比较困难。缺点缺点n适用于货品的出入库作业频率较大适用于货品的出入库作业频率较大, ,且货物流动比且货物流动比较稳定的情况。较稳定的情况。n系统运行需要有较大的资金投入；系统运行需要有较大的资金投入；n需要配备一支高素质的专业技术队伍；需要配备一支高素质的专业技术队伍；n对货品包装要求严格；对货品包装要求严格；n仓库的建筑地面应有足够的承载能力。仓库的建筑地面应有足够的承载能力。四、自动化立体仓库的适用条件四、自动化立体仓

53、库的适用条件六、自动化立体仓库主要机械设备六、自动化立体仓库主要机械设备五、自动化立体仓库主要机械设备五、自动化立体仓库主要机械设备1 1、高层货架、高层货架n自动化立体仓库自动化立体仓库(AS/RS) (AS/RS) 主要组成部主要组成部分，是保管物料的场分，是保管物料的场所。随着单元货物重所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，的刚度和强度提高，货架制造和安装精度货架制造和安装精度也应相应提高；也应相应提高；n高层货架的高精度是高层货架的高精度是自动化仓库的主要保自动化仓库的主要保证之一。证之一。桥式堆垛机桥式堆垛机有

54、有轨巷道堆垛机轨巷道堆垛机 无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机2 2、有轨巷道堆垛机、有轨巷道堆垛机n又叫巷道堆垛起重机，又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，发展起来的专用起重机，专用于立体仓库。专用于立体仓库。n有轨巷道式堆垛机一般有轨巷道式堆垛机一般由机架、驾驶室、起升由机架、驾驶室、起升装置、载货台、运行机装置、载货台、运行机构、电气装置、存取货构、电气装置、存取货机构、安全保护装置等机构、安全保护装置等组成。组成。单立柱堆垛机单立柱堆垛机双立柱堆垛机双立柱堆垛机 自重

55、轻自重轻 刚度差刚度差 起重量起重量2t以下以下刚度好、速度快刚度好、速度快 起重量可达起重量可达5t双立柱堆垛机双立柱堆垛机7287-7-天轨天轨 8-8-地轨地轨2 27 78 87-7-天轨天轨 8-8-地轨地轨3 3、无轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机n托盘单元型：由货叉进行托盘货物的托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业，驾驶室可固定或同货叉一堆垛作业，驾驶室可固定或同货叉一同升降；同升降；n拣选型：无货叉作业机构，驾驶室随拣选型：无货叉作业机构，驾驶室随作业平台升降，由司机向两侧高层货作业平台升降，由司机向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。起升高度架内的物料进行拣选作业。起升高度较高

56、、视线好。较高、视线好。驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向注：注：以上两图均不是无轨巷道堆垛机，无轨巷道堆垛机作业时车体无需以上两图均不是无轨巷道堆垛机，无轨巷道堆垛机作业时车体无需作直角转向。作直角转向。适用于边拣货边盘点作业适用于边拣货边盘点作业以上两图有区别吗？以上两图有区别吗？驾驶室固定、门架驾驶室固定、门架作直角转向作直角转向驾驶室固定、货叉驾驶室固定、货叉作直角转向作直角转向驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向拣选型无轨巷道堆垛机拣选型无轨巷道堆垛机拣选型无轨巷道堆垛机拣选型无轨巷道堆垛机n又称高架叉车或又称

57、高架叉车或三向三向堆垛叉车，即叉车向运行方向两侧进行堆垛叉车，即叉车向运行方向两侧进行堆垛作业时，车体不需要作直角转向，而使前部的堆垛作业时，车体不需要作直角转向，而使前部的 或或 作直角作直角转向转向和和侧移侧移；n高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6m左右，最左右，最高可达高可达13m。无轨巷道堆垛机特点无轨巷道堆垛机特点门架门架货叉货叉门架前移式叉车门架前移式叉车叉架前移式叉车叉架前移式叉车伸缩臂式叉车伸缩臂式叉车4 4、桥式堆垛机、桥式堆垛机桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机4 4、桥式堆垛机（

58、桥式堆垛起重、桥式堆垛机（桥式堆垛起重机）机）n主要由桥架、大车运行机构、小车、回转平主要由桥架、大车运行机构、小车、回转平台等部分组成；台等部分组成；n立柱可旋转，货叉和司机室可随立柱一起旋立柱可旋转，货叉和司机室可随立柱一起旋转，又可同时或分别沿着立柱升降；转，又可同时或分别沿着立柱升降；n堆垛机还装有多种安全装置，保证堆垛机能堆垛机还装有多种安全装置，保证堆垛机能安全工作。安全工作。支承式桥式堆垛机支承式桥式堆垛机悬挂式桥式堆垛机悬挂式桥式堆垛机悬挂式桥式起重机悬挂式桥式起重机悬挂式桥式起重机悬挂式桥式起重机悬挂式堆垛机连接装置悬挂式堆垛机连接装置桥式堆垛机特点桥式堆垛机特点u堆垛高度比

59、叉车高，但比巷道式堆垛机低；堆垛高度比叉车高，但比巷道式堆垛机低；u占用巷道宽度比叉车小，但比巷道式堆垛机大；占用巷道宽度比叉车小，但比巷道式堆垛机大；u能同时服务于若干巷道，机动性比巷道式堆垛机好，但不如叉车灵活，能同时服务于若干巷道，机动性比巷道式堆垛机好，但不如叉车灵活，不能开出仓库作业；不能开出仓库作业；u既能用于高架储存，又能实现无货架堆垛，并能跨越货垛；既能用于高架储存，又能实现无货架堆垛，并能跨越货垛；u自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑；自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑；u在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空；在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空；5 5、周边输送系统

60、、周边输送系统n巷道堆垛机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周巷道堆垛机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周边的配套输送机械来实现。边的配套输送机械来实现。n周边输送系统包括输送机、分拣机、自动导向车、机器人、叉周边输送系统包括输送机、分拣机、自动导向车、机器人、叉车、台车等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、车、台车等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣及出入库等作业。分拣及出入库等作业。自动导引搬运车（AGV） 自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有